|
钻瓜专利网为您找到相关结果 675个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种仓储车坡道溜坡的检测方法-CN202310106909.4在审
-
张宗阁;刘毅;李飞;姚欣
-
河南嘉晨智能控制股份有限公司
-
2023-02-14
-
2023-04-18
-
B60L15/20
- 本发明公开了一种仓储车坡道溜坡的检测方法,包括以下步骤:步骤1:在车辆爬坡驱动停止后,控制器控制直流电机H桥电路中U相驱动电机控制信号PWM输出0,V相上下管驱动关闭;步骤2:电压采样器AD采样桥臂中点电压信息;步骤3:根据步骤2得到的桥臂中点电压信息,判断桥臂中点电压变化是否在合理范围内,判断车辆是否处于溜坡状态,本发明在原有电机控制方案基础上,通过控制器控制桥臂驱动输出电机控制信号PWM,当U相驱动输出为0,相当于U桥臂下管短路,对应桥臂电压理论值为0,V相两个驱动全部关闭,因此判断两个桥臂中点电压之和是否为0,为0则表示车辆正常停车。不为0则认为车辆溜坡。
- 一种仓储坡道检测方法
|