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[发明专利]手术机器人的状态监控系统、方法、设备和存储介质-CN202310731658.9在审
发明人：顾卫涛;李纪庆;孙亮;闵令伟;冯友慧 -专利权人：北京纳通医用机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种手术机器人的状态监控系统、方法、设备和存储介质，状态监控系统包括多个监控中心，多个监控中心包括系统监控中心、机械臂监控中心和主控板监控中心，其中：系统监控中心用于向多个监控中心中除系统监控中心之外的其他监控中心发布心跳信号，并接收和处理其他监控中心反馈的基于心跳信号生成的状态信息，生成监控结果；机械臂监控中心用于通过心跳信号监控机械臂的状态，根据机械臂的状态生成第一状态信息；主控板监控中心用于通过心跳信号监控主控板下多个子系统的运行状态，根据多个子系统的运行状态生成第二状态信息。本公开提供的系统，将各级中心作为一个整体进行监控，实现了各级中心间的配合协调，确保了手术的安全性。
手术机器人状态监控系统方法设备存储介质

[发明专利]一种医学图像校验方法及系统-CN201810657792.8有效
发明人：张涛;闵令伟;赵亮 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种医学图像校验方法及系统。该方法通过判断原始图像和传输图像的基本信息是否相同、判断第一预设阈值与由原始图像和传输图像的感兴趣区域的计算机体层摄影值确定的感兴趣区域相似度之间的大小，以及判断第二预设阈值与由原始图像和传输图像的随机区域的计算机体层摄影值确定的随机区域相似度之间的大小三方面实现对传输图像本身的校验，从而确保传输图像的完备性以及正确性，进而避免远程诊断不准确或者误诊。另外，本发明提供的医学图像校验方法还能够判断某个特殊区域处的图像质量，以达到确保传输图像精确性的目的。
一种医学图像校验方法系统

[发明专利]骨骼磨削图像显示方法、装置、设备及存储介质-CN202211666736.3在审
发明人： 闵令伟;姚欣;吴斌;刘立波 -专利权人：北京纳通医用机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种骨骼磨削图像显示方法、装置、设备及存储介质。获取目标用户的初始扫描图像、骨骼规划磨削图像以及骨骼当前磨削图像；基于初始扫描图像包含的待磨削骨骼上各个体素点分别对应的CT值，对骨骼规划磨削图像进行体绘制，生成骨骼规划磨削图像对应的规划磨削渲染图像；基于初始扫描图像包含的待磨削骨骼上各个体素点分别对应的CT值，对骨骼当前磨削图像进行体绘制，生成骨骼当前磨削图像对应的当前磨削渲染图像；显示规划磨削渲染图像和当前磨削渲染图像。上述过程无需渲染大量的面片数据，也不会涉及大量的面片数据的传输过程，从而降低资源消耗，最终保证渲染过程的时效性和渲染效果。
骨骼磨削图像显示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种医学虚拟现实图像的显示方法、装置及存储介质-CN202111060167.3有效
发明人：阳光;闵令伟;肖月庭;郑超 -专利权人：数坤（北京）网络科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学虚拟现实（VR）图像的显示方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：首先，对医学虚拟现实图像数据进行旋转，并在旋转过程中对图像中的每个病灶进行三维遮挡分析得到与之对应的未遮挡角度集合；之后，根据这些未遮挡角度集合确定一个备选角度集合，并从中确定目标角度；然后，以该目标角度显示该医学虚拟现实图像。如此，在显示医学虚拟现实图像时，就可以使图像中的病灶以较佳的角度较为完整地、无遮挡地展示出来，从而大大减少了由于医学虚拟现实图像显示角度不当造成病灶被遮挡而需手动操作调整角度的机率，提高了用户的使用体验。
一种医学虚拟现实图像显示方法装置存储介质

[外观设计]用于显示屏幕面板的器官诊断图形用户界面-CN202130639900.1有效
发明人：吴筱音;杨鑫冉;闵令伟 -专利权人：数坤(北京)网络科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的器官诊断图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、触控交互及显示界面内容，该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面，载体为现有设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.不涉及本外观设计产品的设计要点，省略各设计的后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：用于显示器官诊断信息和人机交互。8.图形用户界面的变化状态说明：各设计中，S1~S8分别对应一个器官段的VR子视图；肝静脉、门静脉以及下腔静脉分别指示位于该器官内的不同血管段的VR子视图；设计1主视图的界面显示的图片1是由S1~S8的透明状态以及多个血管段的VR子视图的实体状态所组成的器官的VR视图和量化分析的界面；点击设计１主视图中的“全部肝段”对应的“全部透明”按钮切换到设计１变化状态图1的界面，设计１变化状态图1的界面显示的图片2是由多个血管段的VR子视图的实体状态所组成的VR视图，并隐藏了所有器官段的VR子视图，“全部透明”按钮切换为“全部隐藏”按钮；点击设计1变化状态图1中的“S1”按钮切换到设计１变化状态图2的界面，变化状态图2的界面显示的图片3是由多个血管段的VR子视图的实体状态以及S1对应的器官段的VR子视图的实体状态所组成的VR视图，并隐藏了S2~S8对应的器官段的VR子视图，“全部肝段”对应的“全部隐藏”按钮切换为“其他状态”按钮；点击设计1变化状态图2中的“S2”按钮切换到设计１变化状态图3的界面，设计１变化状态图3的界面显示的图片4是由多个血管段的VR子视图的实体状态以及S1和S2分别对应的器官段的VR子视图的实体状态所组成的VR视图，并隐藏了S3~S8对应的器官段的VR子视图；点击设计1变化状态图3中的“全部血管”对应的“全部实体”按钮切换到设计１变化状态图4的界面，设计1变化状态图4的界面显示的图片5是由S1和S2分别对应的器官段的VR子视图的实体状态所组成的VR视图，并隐藏了S3~S8对应的器官段的VR子视图以及所有血管段的VR子视图，“全部血管”对应的“全部实体”按钮切换为“全部隐藏”按钮；点击设计1变化状态图4中的一个“肝静脉”按钮切换到设计１变化状态图5的界面，设计１变化状态图5的界面显示的图片6是由S1和S2分别对应的器官段的VR子视图的实体状态以及“肝静脉”按钮对应的血管段的VR子视图的实体状态所组成的VR视图，并隐藏了S3~S8对应的器官段的VR子视图以及剩余血管段的VR子视图，“全部血管”对应的“全部隐藏”按钮切换为“其他状态”按钮；点击设计1变化状态图5界面的右侧的“病灶评估”按钮切换到设计１变化状态图6的界面，设计１变化状态图6的界面右侧显示“病灶评估”对应的内容，且设计１变化状态图6的界面显示的图片7是由S1和S2分别对应的器官段的VR子视图的实体状态、“肝静脉”按钮对应的血管段的VR子视图的实体状态所组成的VR视图以及选中的右侧病灶评估中编号“1”的病灶对应的VR子视图组成；点击设计1变化状态图6界面的右侧的“病灶评估”内容中的编号“8”切换到设计１变化状态图7的界面，设计１变化状态图7的界面右侧显示“病灶评估”中编号“8”的病灶内容，且设计１变化状态图7的界面显示的图片8是由S1和S2分别对应的器官段的VR子视图的实体状态、“肝静脉”按钮对应的血管段的VR子视图的实体状态所组成的VR视图以及选中的右侧病灶评估中编号“8”的病灶对应的VR子视图组成；点击设计1变化状态图7界面的右侧的“病灶评估”内容中的编号“7”切换到设计１变化状态图8的界面，设计１变化状态图8的界面右侧显示“病灶评估”中编号“7”的病灶内容，且设计１变化状态图8的界面显示的图片9是由S1和S2分别对应的器官段的VR子视图的实体状态、“肝静脉”按钮对应的血管段的VR子视图的实体状态所组成的VR视图以及选中的右侧病灶评估中编号“7”的病灶对应的VR子视图组成；拖动设计1变化状态图8界面显示的图片9切换到设计１变化状态图9的界面，设计１变化状态图9的界面显示的图片9‑1是旋转图9所展示的VR视图后的其他角度的VR视图。针对设计2，设计2主视图的界面显示的图片7是由S1和S2分别对应的器官段的VR子视图的实体状态、“肝静脉”按钮对应的血管段的VR子视图的实体状态所组成的VR视图以及选中的右侧病灶评估中编号“1”的病灶对应的VR子视图组成；点击设计2主视图界面的右侧的“病灶评估”内容中的编号“8”切换到设计2变化状态图1的界面，设计2变化状态图1的界面右侧显示“病灶评估”中编号“8”的病灶内容，且设计2变化状态图1的界面显示的图片8是由S1和S2分别对应的器官段的VR子视图的实体状态、“肝
用于显示屏幕面板器官诊断图形用户界面

[发明专利]一种血管VR显示调整方法及系统-CN202110236882.1在审
发明人：阳光;闵令伟 -专利权人：数坤（北京）网络科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管VR显示调整方法，包括以下步骤：获取历史病历的血管图像及显示结果，所述历史病历为经过医生人工调节VR显示的病历；针对血管图像获取血管基础信息，针对显示结果获取保留区域和去除区域；针对所述保留区域和去除区域，提取生理位置及对应的显示值，生成自动调整模板；针对新病例的血管图像数据，利用自动调整模板，映射出各生理位置的显示值；获得最终自动调整后的显示结果。本发明还公开了一种血管VR显示调整系统。本发明能够实现对病历数据自动调整VR显示，简化了VR显示调整的工作更方便医生使用。
一种血管 vr 显示调整方法系统

[发明专利]肺气道图像分割方法、终端、存储介质-CN201810224392.8有效
发明人：吴乙荣;闵令伟;韩月乔;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肺气道图像分割方法、终端、存储介质，属于医学图像处理领域。方法包括：获取医学图像中的目标肺气道区域；基于所述目标肺气道区域获取肺气道的主干结构；基于所述主干结构确定对所述医学图像进行搜索的至少一个起始像素点；基于每个起始像素点在所述医学图像中进行搜索；在对所述医学图像进行搜索的过程中，基于所述医学图像中像素点的管道系数，在所述医学图像中确定第一待选像素点，所述像素点的管道系数用于反映像素点所在的预设医学图像区域的管道形状特征；将所述医学图像中所有第一待选像素点所表示的图像区域确定为分割后的肺气道区域。本发明提高了分割得到的肺气道结构的准确性。本发明用于肺气道图像分割。
肺气道图像分割方法终端存储介质

[发明专利]畸变图像校正方法及装置-CN201810915121.7在审
发明人：张涛;闵令伟;景静静 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种畸变图像校正方法及装置。该方法包括：根据原畸变图像和校准样板图像确定摄像设备的畸变函数，并根据畸变函数对原畸变图像进行几何位置校正，得到第一畸变图像；将第一畸变图像由RGB图像格式转变为YCbCr图像格式，确定第一畸变图像上的初始像素点在YCbCr图像格式下的亮度值和色差值；根据预设规则对初始像素点的亮度值和色差值进行校正以确定校正图像，预设规则为：确定与初始像素点距离最小的像素点为目标像素点，确定目标像素点的亮度值和色差值为初始像素点映射到校正图像的像素点的亮度值和色差值。从而降低了算法复杂度和图像处理时间，保证数字化手术室信号传输的实时性。
像素点畸变图像畸变图像校正畸变函数目标像素校正图像预设规则校正算法复杂度几何位置摄像设备图像处理信号传输样板图像实时性校准手术室映射数字化申请保证

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