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[发明专利]一种自动循迹装置和方法-CN202011023976.2在审
发明人：杨文虎;张海康;郑明军;赖学辉;熊正烨;姚博文;潘淦朝;钟乔;陈灏霆;吴子华 -专利权人：广东海洋大学;广东海洋大学深圳研究院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开一种自动循迹装置和方法，激光定位装置移动部分向激光定位装置固定部分发送激光信号以及接收激光定位装置固定部分根据激光信号确定的自动循迹装置当前的位置信息，控制系统根据自动循迹装置当前的位置信息和预设的至少一个转折点的位置信息依次确定自动循迹装置当前的位置至第一个转折点之间的行程参数及以第一个转折点起始的相邻两个转折点之间的行程参数，控制转向系统调整自动循迹装置的移动方向以及控制底盘根据所确定的行程参数依次沿着以自动循迹装置的当前位置开始依次连接相邻的两个转折点的连线进行移动。上述自动循迹装置和方法，引入坐标进行循迹，其循迹过程比较简单，自动循迹装置变更工作轨迹不需要重新设置导航设备。
一种自动装置方法

[发明专利]一种数据分配方法-CN201810353339.8有效
发明人：任智源;姚博文;程文驰;陈晨;张海林 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据分配方法，涉及通信技术领域，根据公式及计算第i个存储节点第j+1个文件片被分配给各个存储节点的概率，选择其中概率最大的存储节点为第j+1个文件片的存储节点，生成第一分配矩阵Cm×n，根据公式保证了数据存储的安全性，根据最小传输时延及公式Tij＝(1‑ρ)Tij+ΔTij，得到Tij并根据Tij更新第一分配矩阵Cm×n全局信息素的值，生成第二分配矩阵C’m×n；针对第二分配矩阵C’m×n，重复上述步骤，生成最终的分配矩阵并根据该分配矩阵，执行数据分配操作，降低了数据传输过程中的时延。
一种数据分配方法

[发明专利]石墨烯基有序高密度多孔碳及其制备方法和应用-CN201910351686.1有效
发明人：曲良体;马鸿云;姚博文;李春 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H01G11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯基有序高密度多孔碳及其制备方法和应用，该方法包括：(1)将氧化石墨烯分散液与诱导剂混合搅拌，以便得到高度有序的氧化石墨烯液晶；(2)将所述氧化石墨烯液晶进行还原处理，以便得到有序的石墨烯凝胶；(3)将所述石墨烯凝胶于水中浸泡透析处理，以便除去残留杂质；(4)将步骤(3)得到的透析后石墨烯凝胶进行干燥处理，以便得到石墨烯基有序高密度多孔碳。采用该方法制备得到的石墨烯基有序高密度多孔碳兼具高密度和高孔隙率的特点，同时材料内部高度有序的垂直孔道结构能大大减小材料的孔隙曲折度，从而大大缩短离子在电极内部的传输路径。
石墨有序高密度多孔及其制备方法应用

[实用新型]一种航测无人机-CN201921942378.8有效
发明人：万伟;姚博文;张勇 -专利权人：河南省聚鑫勘测规划设计有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航测无人机，包括无人机本体，无人机本体的下部安装有支架，无人机本体的下方安装有相机总成；支架包括多个支腿，每个支腿均包括齿轮盒、固定在齿轮盒下部的第一套筒和套设在第一套筒内的第二套筒，齿轮盒的上部与无人机本体直接固定，且第二套筒与第一套筒滑动配合；第一套筒的内壁设置有滑槽，第二套筒的外壁上设置有滑块，滑块滑动配合在滑槽内；齿轮盒内转动支撑有丝杆轴，且丝杆轴穿设在第二套筒内并与第二套筒同轴设置；第二套筒的上端固定有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆轴螺纹配合；丝杆轴连接有驱动所述丝杆轴转动的驱动装置。本实用新型避免了拍摄时支腿对相机的视线产生阻挡，从而有利于提高拍摄效果。
一种航测无人机

[发明专利]一种单电源双向电流放大器-CN201810462967.X有效
发明人：孙焕尧;姚博文;陶斌凯;徐晏琪;王艳;陈群峰 -专利权人：中国科学院武汉物理与数学研究所
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电源双向电流放大器，包括第一功率三极管、第二功率三极管、第三功率三极管和第四功率三极管，还包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器和第四运算放大器、以及电流取样器，本发明实现了单极性电源对流过负载的电流方向的控制以及能对流过负载的电流连续放大，在电流放大的过程中，没有额外的谐波噪声产生，同时由于采用单极性电源供电，降低了电源的要求，提高了电源的利用效率。
一种电源双向电流放大器

[实用新型]一种红外自动挤牙膏器-CN201920843188.4有效
发明人： 姚博文;关瑞凯;王思涵 -专利权人： 姚博文;关瑞凯;王思涵
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A47K5/18 文献下载
摘要：本实用新型提出红外自动挤牙膏器，属于生活用品技术领域，包括上盖和底壳，上盖上设有牙膏室，上盖与所述底壳形成的容置空间内设有牙刷挂架、电机及真空泵，牙刷挂架固定在底壳上，电机的输出轴连接有挤压杆，挤压杆的另一端固定在真空泵上，真空泵上设有吸入口和挤出口，吸入口与挤出口之间具有工作腔，吸入口与牙膏瓶口旋接，挤出口及牙刷挂架的一侧均设有消毒模块，挤出口位于牙膏室的上方，牙膏室的一侧设有感应模块，电机、消毒模块及感应模块均与电路板连接。本实用新型可实现牙刷伸入自动检测及电机推动真空泵挤牙膏操作，真正实现自动挤牙膏，方便快捷并省时。
一种红外自动挤牙膏

[发明专利]一种基于场效应管传感结构的非接触式细胞膜电位传感器-CN201910740120.8在审
发明人： 姚博文;李宇波;张睿;穆卫锋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01N27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场效应管传感结构的非接触式细胞膜电位传感器。包括传感器芯片、传感器阵列、片上裸露源极和片上裸露漏极；传感器芯片表面中心设有传感区域，传感区域中间布置有传感器阵列，传感器阵列是由多个场效应管传感结构紧密阵列均布而成，传感器芯片表面边缘布置有一个片上裸露源极和多个片上裸露漏极，各个场效应管传感结构的源极均连接到同一片上裸露源极，每个场效应管传感结构的漏极连接到不同的片上裸露漏极。本发明能够不损伤地维持测量期间较长时间内细胞正常的生理活动，能够调节初始沟道，能够测量可正可负的细胞膜电位变化，可有效防止培养液中离子对场效应管的腐蚀，提高了稳定性和耐久性。
场效应管裸露传感结构漏极源极传感器阵列传感器芯片表面细胞膜电位传感区域培养液传感器芯片边缘布置测量期间非接触式紧密阵列生理活动传感器沟道均布离子损伤测量腐蚀细胞

[发明专利]一种配电网电容电流在线测量方法-CN201710991183.1有效
发明人：王彦良;曾祥君;陈晓红;赵锐;喻锟;刘祥国;姚博文;赵岩;刘玉玲 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司;长沙理工大学;国家电网公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网电容电流在线测量方法，应用于中性点经消弧线圈串联阻尼电阻接地配电网的电容电流测量，其步骤为：通过配电网零序电压互感器向配电网注入一非工频的特定频率电流信号；在消弧线圈内部电压互感器测量返回的电压信号；计算配电网对地电容和配电网电容电流。本发明实现了电容电流的在线测量，测量时不需改变配电网一次侧接线，不影响配电网正常运行，且可消除电压互感器内阻抗及阻尼电阻的影响，具有测量安全、简便、经济和精度高的特点。
一种配电网电容电流在线测量方法

[实用新型]一种SF6断路器充气接口与充气管路连接工具-CN201822010002.5有效
发明人：张智宇;王森;冯维华;王备贝;杨保;杨迪;白树君;刘新宇;胡勉;李萌;姚博文;唐广庆;杨卫国;李新玲 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种SF₆断路器充气接口与充气管路的连接工具，包括第一卡接件及第二卡接件，所述第一卡接件及第二卡接件通过连接件进行连接，并可利用连接件调节第一卡接件及第二卡接件的距离，所述第一卡接件及第二卡接件形状分别与SF₆断路器的设备充气接口及管路充气接口的形状相匹配，第一卡接件可卡接在设备充气接口上，第二卡接件可卡接在管路充气接口上，本实用新型的连接工具结构简单，拆装方便，工作效率高，不会对设备充气接口造成损坏。
卡接件充气接口连接工具断路器本实用新型充气管路连接件卡接工作效率高拆装方便对设备匹配

[发明专利]基于多尺度融合语义分割网络的遥感图像云检测方法-CN201910436645.2在审
发明人：彭宇;郭玥;于希明;马宁;姚博文;刘大同;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于多尺度融合语义分割网络的遥感图像云检测方法，它属于遥感图像云检测技术领域。本发明解决了现有通过人工提取特征进行云检测的方法存在的云检测精度低的问题。本发明利用前三级子网络提取浅层特征，利用后两级子网络提取深层特征，再将提取的深层特征与浅层特征融合，这就充分利用了浅层特征包含的丰富细节信息以及深层特征包含的丰富语义信息，融合了二者的优势，使得对深层特征边界的分割更加精细，并通过优化深层特征和浅层特征的比例达到最好的云检测效果，本发明的云面积检测误差小于1％。本发明可以应用于遥感图像云检测技术领域。
云检测遥感图像浅层语义分割多尺度子网络融合面积检测特征边界特征融合提取特征细节信息语义信息两级网络精细分割应用优化

[实用新型]一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板-CN201821302785.8有效
发明人：范厚良;郑喆;初光;范玉军;白文海;宋东晨;黄凯;姜文华;姚博文;刁志楠;陈薪如;潘聪聪 -专利权人：江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01M29/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板，包括电气室，所述电气室包括底壁、侧壁和顶壁，所述顶壁的上方通过螺钉安装有推杆电机，推杆电机的输出端引出推杆，推杆水平放置，且推杆远离推杆电机的一端设有滑块，所述顶壁的内部开设有上下贯通的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，所述顶壁的底部通过紧固螺钉安装有固定座，固定座的一侧贴合于所述侧壁，固定座远离侧壁的一侧焊接有水平的推动板，本实用新型结构简单，操作方便，一方面保证了巡检机器人的巡检工作稳定进行，另一方面避免了老鼠进入电气室，有效的保护了电气室内的设备。
顶壁推杆推杆电机电气室固定座侧壁智能巡检机器人自动挡滑槽滑块本实用新型巡检机器人工作稳定滑动连接紧固螺钉螺钉安装上下贯通输出端推动板底壁鼠板贴合巡检焊接老鼠室内保证

[实用新型]一种适用于智能巡检机器人自动升降装置-CN201821302799.X有效
发明人：范厚良;郑喆;初光;范玉军;白文海;宋东晨;黄凯;姜文华;姚博文;刁志楠;陈薪如;潘聪聪 -专利权人：江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于智能巡检机器人自动升降装置，包括移动底座，所述移动底座的底部设有移动轮，移动底座远离移动轮的一侧垂直焊接有矩形的外壳体，所述外壳体的内部设有矩形的内壳体，所述内壳体的底端两侧均设有凸块，且两组凸块的上侧均设有半圆形的绑接环，内壳体通过两组绑接环与外壳体之间连接有提升装置，且提升装置安装在外壳体的内顶部，内壳体的顶部安装有安装座，所述安装座远离内壳体的一侧设有巡检外壳，所述巡检外壳的外侧周向设有四组巡检探头。本实用新型结构简单，设计合理，提升装置通过带轮传动实现驱动，噪音小，利用提升装置可实现巡检外壳和巡检探头的升降，扩大了装置的巡检范围。
巡检内壳体提升装置外壳体移动底座智能巡检机器人自动升降装置本实用新型安装座探头接环两组凸块垂直焊接带轮传动顶部安装远离移动内顶部移动轮底端升降噪音驱动

[发明专利]一种SF₆断路器充气接口与充气管路连接工具及方法-CN201811456398.4在审
发明人：王森;张智宇;冯维华;王备贝;杨保;杨迪;白树君;刘新宇;胡勉;李萌;姚博文;唐广庆;杨卫国;李新玲 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种SF₆断路器充气接口与充气管路的连接工具及方法，包括第一卡接件及第二卡接件，所述第一卡接件及第二卡接件通过连接件进行连接，并可利用连接件调节第一卡接件及第二卡接件的距离，所述第一卡接件及第二卡接件形状分别与SF₆断路器的设备充气接口及管路充气接口的形状相匹配，第一卡接件可卡接在设备充气接口上，第二卡接件可卡接在管路充气接口上，本发明的连接工具结构简单，拆装方便，工作效率高，不会对设备充气接口造成损坏。
卡接件充气接口连接工具断路器充气管路连接件卡接工作效率高拆装方便对设备匹配

[发明专利]基于改进0-1整数规划的配网量测优化配置方法-CN201811392215.7在审
发明人：蒋涛;刘亚东;许磊;刘宗杰;张煊;李楠;贾楠;姚博文;王威;陈曦;林浩然 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司;上海交通大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于改进0‑1整形规划的配网量测装置优化配置方法，将0‑1整型规划的相关理论和方法引入到配网量测装置的优化配置中，根据配网的经济环境因素、网络性质因素以及相关约束条件有效地实现配网量测装置的优化配置，对配网量测装置优化配置的分析计算具有重要意义。
配网优化配置量测装置有效地实现分析计算经济环境网络性质约束条件整数规划重要意义整形量测整型改进规划引入

[实用新型]一种新型的光学压叉-CN201821284643.3有效
发明人：陈群峰;姚博文;孙焕尧 -专利权人：中国科学院武汉物理与数学研究所
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的光学压叉，包括固定部，固定部一端设置有半环形压头，半环形压头的顶面为半环形顶平面，半环形压头的底面的两端为第一支柱接触面和第二支柱接触面，半环形压头的底面除第一支柱接触面和第二支柱接触面以外的部分为部分环面，第一支柱接触面和第二支柱接触面位于同一平面上，部分环面朝半环形压头的顶面倾斜设定夹角。本实用新型降低光学压叉的加工难度，并提高光学压叉对光学支柱的夹持效果。
半环形压头压叉本实用新型固定部顶面环面一端设置顶平面底面夹持加工