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[发明专利]一种基于图像识别的动物疾病检测方法-CN201910058338.5有效
发明人：徐江涛;蒋永唐;查万斌;林鹏;顾天宇 -专利权人： 天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：一种基于图像识别的动物疾病检测方法，分为三个部分，第一部分是构建对比库，选择一种动物的构建对比库，可以根据不同动物构建不同的对比库；第二部分是对目标动物进行处理，包括预处理、动物特征部位提取、像素转换和图像灰度信息统计；第三部分是计算图像的相似性，通过对比提取的部位与对比库中相对应的部位的相似性，从而判断是否患病。该方法能够实现对动物健康状况监测；通过摄像头对动物的图像信息进行采集，进而对图像进行预处理、特征识别、图像分割和图像配准等一系列的操作与对比库中的图像进行对比，判断动物是否患病；由于监控系统可以不间断的工作，大大降低了动物疫情发生的风险。
一种基于图像识别动物疾病检测方法

[发明专利]一种新型双频带高效F类功率放大器-CN201811152575.X有效
发明人：马建国;邹浩;周绍华;张蕾;赵升;杨自凯;杨闯;李旭光;李昭;张明哲 -专利权人： 天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H03F3/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型双频带高效F类功率放大器，晶体管源极接地，栅极连接RC稳定电路，漏极连接新型谐波控制电路；RC稳定电路分别连接双频带输入匹配电路和双频带栅极直流偏置电路；新型谐波控制电路连接低频带谐波调节电路，低频带谐波调节电路分别连接低频带谐波控制电路、双频带输出匹配电路和具有谐波控制功能的双频带漏极直流偏置电路。本发明克服了现有技术电路复杂度过高和晶体管寄生参数效应存在导致的工作效率恶化问题；在满足双频带传输的前提下，有效简化了电路结构，同时考虑了晶体管寄生参数效应，从而达到提升功放效率的目的。
一种新型双频高效功率放大器

[发明专利]一种高可信传输与处理方法及系统-CN202310716009.1在审
发明人：孙超;王延辉;巩峰;高杨坤;杨绍琼;兰世泉 -专利权人：崂山国家实验室;天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种高可信传输与处理方法及系统，高可信传输与处理方法包括：通过第一串口或第一网口将通信数据帧发送给海洋机器人HCE终端，HCE终端对通信数据帧进行数据处理后，通过第二串口或第二网口将数据发送给卫星收发模块，卫星收发模块对数据进行打包形成卫星数据帧；岸基控制台的卫星收发模块或船基控制台的卫星收发模块对卫星数据帧进行解包，还原出数据帧，船基卫星收发模块或岸基卫星收发模块通过第三串口或第三网口将数据帧发送给船基HCE终端或岸基HCE终端后，船基HCE终端或岸基HCE终端还原出签名数据，并对签名数据进行签名结果验证操作后，提取通信数据帧，并通过第四串口或第四网口将通信数据帧发送给岸基控制台电脑或船基控制台电脑。
一种可信传输处理方法系统

[实用新型]水下航行器用浮力调节装置-CN202320753203.2有效
发明人：王延辉;赵海侗;王智进;孙通帅;周会会;杨绍琼;牛文栋;杨明;马伟 -专利权人：崂山国家实验室;天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：一种水下航行器用浮力调节装置，包括耐压舱体，耐压舱体的外侧设置有装配部，装配部上装设有气囊和液囊；耐压舱体内装设有液压控制单元、气压控制单元和油箱；液压控制单元分别连通液囊和油箱，以使油液在液囊和油箱之间流通；气压控制单元分别连通气囊和耐压舱体，以使气体在气囊和耐压舱体之间流通。本实用新型实施例中通过设置气囊和液囊，能够在低压时通过充气排气进行浮力调节，在高压时通过充液排液进行浮力调节，气囊和液囊能够以协同和互补的多种方式进行浮力调节，使浮力调节的形式更加多样化，相较于吸排海水改变自重能源消耗较少，不存在局限性，浮力可调大也可调小。
水下航行器用浮力调节装置

[发明专利]一种海洋平台多个甲板模块同时吊装规划方法-CN201910786650.6有效
发明人：高明俊;章青;王显康;陈凯;介鹏 -专利权人： 天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种海洋平台多个甲板模块同时吊装规划方法，在吊装过程中，根据模块的功能尺寸大小不同，将各个结构模块信息及甲板面积信息输入到Access数据库中进行汇总处理，并传输到基于Visual Basic语言的布局规划设计中，通过计算判断各个结构模块在甲板上同时被吊装会不会发生干涉，同时输出满足要求的同时吊装组合，最后施工人员同时吊装该模块组合，否则对结构模块进行顺序吊装；该方法为平台结构模块安装和吊运提供了一个较为高效的解决方案，极大地提高了效率，可以方便施工人员对各个模块进行安装定位，避免了单个结构模块安装施工的拖延，大大提高了海洋平台结构模块安装施工作业的工作效率，增加了工程施工的进度与效益。
一种海洋平台甲板模块同时吊装规划方法

[发明专利]一种瞬变电磁阵列感应测井模型及其响应解-CN201910224775.X有效
发明人：沈建国;董凯强 -专利权人： 天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2019-03-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：一种瞬变电磁阵列感应测井模型及其响应解，测井模型主要由一发八收瞬变电磁测井仪器、一发八收线圈系、木箱、铝圆薄板、塑料管、钢套管、滑轮组成。该系统模拟了实际测井，解决了现场实验的不便性，方便各种技术方法的验证。给出了三层介质的响应解，通过测量两次第一层介质中的电场强度Ex,可以判断第三层介质的电导率是否有变化，这是非接触测量；定量测量第三层介质的电导率，通过对第一层介质中的两次测量的电场强度Ex相减，可以将一次场减掉，只留下二次场，一次场只与第一层介质的电导率相关；还可以判断有无界面，如果没有界面，则第一层介质的电场强度Ex不变。
一种电磁阵列感应测井模型及其响应

[发明专利]一种基于非易失性内存计算的处理单元阵列及其计算方法-CN201811193218.8有效
发明人：马建国;刘鹏;周绍华 -专利权人： 天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2018-10-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：一种基于非易失性内存计算的处理单元阵列及其计算方法，属于非易失性存储与计算领域，使用非易失性存储器作为内存，将整片NVM在逻辑上分为大量的子块作为处理单元的内存，每一子块都添加一个运算单元构成一个处理单元，所有的处理单元由一组控制信号统一进行控制，以SIMD的方式完成大规模并行运算；每个处理单元能够直接获取自身内存以及相邻处理单元内存中的数据以完成局部运算，并能通过整片NVM原有的读写功能获取NVM上其他位置的数据以完成全局运算。本发明能提高存储容量，减小读取数据的开销，降低存储功耗，同时减小每个处理单元的面积，从而提高处理单元阵列中的单元数量和并行度，且适用范围更广，支持局部运算和全局运算。
一种基于非易失性内存计算处理单元阵列及其计算方法

[发明专利]基于多尺度生成对抗网络的人群计数方法-CN201811356818.1有效
发明人：咸良;杨建兴;周圆 -专利权人： 天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：基于多尺度生成对抗网络的人群计数方法，采用一种对抗的训练方式来进行人群密度预测。生成模型和判别模型采用联合交替迭代的训练方式优化最大最小问题。其中，训练生成网络用于生成准确的人群密度图从而欺骗过判别器，相反，判别器被训练用于辨别生成的密度图和真实的密度图标签。同时，判别器的输出会为生成器提供密度图位置和预测精度的反馈。两个网络同时竞争训练从而提升生成的效果直到生成器生成的样本不能被判别器正确判断。本专利提出的人群密度检测算法在引入对抗损失之后，采用对抗的训练方式使卷积神经网络生成更加高质量的密度图，从而提升网络人群计数的准确率。
基于尺度生成对抗网络人群计数方法

[发明专利]用于SSI的超声图像分析方法-CN201811356839.3有效
发明人：喻梅;赵涛;于健;于瑞国;王建荣;徐天一;赵满坤;高洁;曲悦欣 -专利权人： 天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：用于SSI的超声图像分析方法，提出了两种图像特征提取的新方法：核主成分分析(KPCA)和叠加降噪自动编码器(SAD)，该技术能够很好的描述像素间的相关性，有利于捕捉到超声图像舌头运动的主要信息，核主成分分析方法能够将输入空间不可线性拟合的数据变换到高维特征空间实现线性拟合，这样在低维空间就能够拟合非线性的数据，大大简化了计算量；叠加降噪自动编码器具有非线性映射能力，具有高度的自适应的能力，并且具有一定的容错能力。
用于 ssi 超声图像分析方法

[发明专利]一种水陆两栖驱动装置及水陆两栖运动控制方法-CN202310530029.X有效
发明人：高杨坤;王延辉;杨绍琼;牛文栋;孙通帅 -专利权人：崂山国家实验室;天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明属于水陆两栖驱动装置技术领域，具体涉及一种水陆两栖驱动装置及水陆两栖运动控制方法。该驱动装置包括舱体、行走组件、摆动组件和扭转组件；行走组件包括行走电机和连杆，行走电机安装于舱体内且其输出轴与Y轴平行，连杆两端分别与行走电机输出轴和基架连接；摆动组件包括摆动电机和转轴，摆动电机连接于基架外且其输出轴与X轴平行，转轴穿置于基架内且其轴向与X轴平行；扭转组件包括扭转电机和鳍足，扭转电机连接于转轴外且其输出轴与X轴垂直，鳍足的鳍杆贯穿转轴且鳍杆轴向与扭转电机输出轴轴向平行。本发明降低了水陆两栖驱动装置的复杂程度并丰富其运动形式，以使水陆两栖驱动装置更加灵活机动地适应陆地和水下不同应用情境。
一种水陆两栖驱动装置运动控制方法

[发明专利]基于形变样本生成网络的目标跟踪算法-CN201811354655.3有效
发明人：周圆;李孜孜;咸良;杜晓婷;李鸿儒 -专利权人： 天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：基于形变样本生成网络的目标跟踪算法，利用卷积神经需要大数据集训练的特性，提出一种形变生成对抗网络，来增加训练的形变样本，从而使得跟踪器更好地分辨形变目标，达到较高的准确度和鲁棒性，该跟踪器能适应多种场景，有着广泛的应用前景。
基于形变样本生成网络目标跟踪算法

[发明专利]一种宽锁定范围的可切换双核注入锁定分频器-CN201811516024.7有效
发明人：马建国;邢子哲;马凯学;周绍华;李世元 -专利权人： 天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：一种宽锁定范围的可切换双核注入锁定分频器，利用了两个核在导通与关断时交叉耦合管不同的寄生电容，使得分频器的两个自谐振频率分布在不同频率。两个模式下的锁定范围相加，令整体的锁定范围大幅扩大；在两个模式下都振荡在变压器的较低谐振点上，谐振腔品质因数经过优化使分频器的相位噪声得到提升，通过优化变压器、注入管、交叉耦合管等元件参数，可在功耗、输出功率等方面达到较好的整体性能；该结构简单，便于集成化。
一种锁定范围切换注入分频器

[发明专利]水下航行器用浮力调节装置-CN202310371273.6在审
发明人：王延辉;赵海侗;王智进;孙通帅;周会会;杨绍琼;牛文栋;杨明;马伟 -专利权人：崂山国家实验室;天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：一种水下航行器用浮力调节装置，包括耐压舱体，耐压舱体的外侧设置有装配部，装配部上装设有气囊和液囊；耐压舱体内装设有液压控制单元、气压控制单元和油箱；液压控制单元分别连通液囊和油箱，以使油液在液囊和油箱之间流通；气压控制单元分别连通气囊和耐压舱体，以使气体在气囊和耐压舱体之间流通；液囊的外周以及气囊的外周均固定在装配部上，液囊包覆气囊，从而形成位于气囊和装配部之间的气压舱以及位于气囊和液囊之间的液压舱。本发明实施例中通过设置气囊和液囊，使浮力调节的形式更加多样化，相较于吸排海水改变自重能源消耗较少，不存在局限性，浮力可调大可调小；气囊被嵌套在液囊之中，能够减少安装空间的占用，并能够实现迅速排空。
水下航行器用浮力调节装置

[发明专利]一种基于红外和可见光图像的立体匹配算法-CN201911033699.0有效
发明人：徐江涛;常宇慧;史兴萍;于子涵;路凯歌 -专利权人： 天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：一种基于红外和可见光图像的立体匹配算法，选择引入具有稳定性的基于相位一致性的边缘检测，采用拥有红外摄像头和可见光摄像头的双目系统采集同一时刻的图像，分别对左右图像进行图像均衡化处理，获得处理后的左右图像，随后使用高斯金字塔生成多尺度图像，在每个尺度空间内计算图像的分割树图结构，构造分割块内部的子树结构和全图的分割块树结构，并根据树节点和叶节点的关系聚合匹配代价，采用WTA（Winner Takes All，赢家通吃）算法计算获得最终的视差值。
一种基于红外可见光图像立体匹配算法

[发明专利]一种利用射频开关抑制直流偏置的多普勒雷达电路结构-CN201811087177.4有效
发明人：马建国;杨自凯;周绍华;杨闯;赵升 -专利权人： 天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种利用射频开关抑制直流偏置的多普勒雷达电路结构，目的主要是在解决直流偏置的基础上，降低雷达的实现复杂度及成本，通过在发射端添加一个射频开关，减少非调制信号对接收端的影响。
一种利用射频开关抑制直流偏置多普勒雷达电路结构

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