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[发明专利]用在交通工具导航中的集成式的基于视觉的惯性传感器系统-CN201880017297.9有效
发明人： G·C·拜斯特;彼得·范·威克·卢米斯 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种导航系统将速度和航向以及其它导航数据提供给移动体的驱动系统以在空间中导航，该移动体例如交通工具主体或移动机器人。该导航系统将惯性导航系统(例如基于惯性测量单元(IMU)的系统)与基于视觉的导航系统单元或系统集成在一起，从而该惯性导航系统可以提供实时导航数据以及该基于视觉的导航系统可以提供周期性的准确导航数据，该周期性的准确导航数据用于校正惯性导航系统的输出。设计该导航系统的目的是提供惯性数据和视频数据的低工作量集成。在新导航系统中使用的方法和设备解决了与高准确度的航位推测系统(诸如典型的基于视觉的导航系统)相关联的问题并利用低成本IMU提高了性能。
交通工具导航中的集成基于视觉惯性传感器系统

[发明专利]通过航位推算和GNSS辅助地图匹配的车辆导航-CN201780057655.4有效
发明人：皮特·范·怀克·卢米思 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：航位推算结合GNSS辅助地图匹配提高了车辆导航的准确性和可靠性。手持式装置中的地图匹配导航模块通过端口向车辆状态估计器发送地图匹配反馈消息。该模块还接受来自安装在车辆中的传感器的车辆速度和惯性导航数据。
通过推算 gnss 辅助地图匹配车辆导航

[发明专利]用于操作大地测量仪器的方法以及相关大地测量仪器-CN202080105545.2在审
发明人： S·斯瓦赫尔姆 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明构思涉及一种用于操作大地测量仪器的方法，该大地测量仪器包括光源和成像设备，该光源用于通过发射光脉冲以在场景中的目标处形成光点来帮助用户瞄准该目标，其中，该成像设备和该光源在大地测量仪器内共享公共光通道，该方法包括：在该光源打开的情况下捕获场景的第一图像；从至少该第一图像获得参考图像，其中，来自该场景的影响被抑制，该参考图像表示该公共光通道中发生的串扰；在该光源打开的情况下捕获第二图像；以及利用参考图像处理该第二图像，以从该第二图像去除串扰。
用于操作大地测量仪器方法以及相关

[发明专利]用于共享收敛数据的方法和系统-CN201780061323.3有效
发明人：约翰·皮克;格雷戈里·贝斯特;皮特·卢米思 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/05 文献下载
摘要：公开了用于在GNSS接收机之间共享收敛数据的系统和方法。可以利用在GNSS接收机处经由通信连接接收到的收敛数据来确定GNSS接收机的位置。
用于共享收敛数据方法系统

[发明专利]用于操作大地测量仪器的方法以及相关大地测量仪器-CN202080105427.1在审
发明人： S·斯瓦赫尔姆 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明构思涉及一种用于操作大地测量仪器的方法，该大地测量仪器包括光源和成像设备，该光源用于帮助用户瞄准场景中的目标，其中，该成像设备和该光源在大地测量仪器内共享公共光通道，所述方法包括：使该光源向该目标发射光脉冲；使该成像设备使用帧序列捕获该场景的图像，其中，所述帧序列的帧包括该成像设备暴露于来自该场景的光的曝光时间；将这些光脉冲的发射与该帧序列同步，以从不存在这些光脉冲的图像中获得数据；以及处理所获得的数据以测量所述场景。
用于操作大地测量仪器方法以及相关

[发明专利]具有磁性附接布置的大地测量组件-CN201880098728.9有效
发明人： M·维斯特马克 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：实施例提供一种用于土地测绘的大地测量组件(200)。大地测量组件(200)可以包括包含有第一磁性单元(270)的第一元件(210)、以及包含有第二磁性单元(260)的第二元件(250)。第二元件可以是大地测量组件的支撑结构(240)的部分，并且适于与第一元件配合以用于支撑大地测量设备(230)，第一元件附接至大地测量设备(反之亦然)。第二磁性单元被布置成与第一磁性单元相互作用以用于将第一元件锁定在支撑结构上或将支撑结构上的第一元件解锁。第一磁性单元和第二磁性单元中的每一者被分成以圆形方式布置的多个区域(320a‑d，360a‑d)，使得两个相邻区域具有相反极性的磁极。大地测量组件可以进一步包括至少一个磁屏蔽(270)，该至少一个磁屏蔽用于屏蔽大地测量设备或布置在支撑结构处的磁敏设备(280)免于第一磁性单元和第二磁性单元的影响。
具有磁性布置大地测量组件

[发明专利]勘测仪器的数据收集任务队列-CN201780094931.4有效
发明人：克里斯特·赫尔林;S·斯瓦赫尔姆 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：提供了用于高效利用勘测仪器(100，200)的方法(300)、控制器(150)和计算机程序产品。该勘测仪器可以执行不同类型的数据收集任务，其中至少一种包括测量到目标的方向和/或距离。控制该勘测仪器(310)以根据一个或多个数据收集任务的队列(400)执行一个或多个数据收集任务。该队列包括这些不同类型的数据收集任务中的至少一种的数据收集任务(410)。在正在进行的数据收集任务期间或在正在进行的数据收集任务序列期间，接收指令(320)。该指令指示除了已经在该队列中的一个或多个任务之外还要由该勘测仪器执行的附加数据收集任务。控制(330)该勘测仪器以按照基于该队列和所接收的指令确定的顺序执行数据收集任务。
勘测仪器数据收集任务队列

[发明专利]具有减少的漂移的大地测量仪器-CN201880076315.0有效
发明人： M·维斯特马克;T·克朗 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本披露提供了一种大地测量仪器(100)，该大地测量仪器适于确定到目标的方向和/或距离。该大地测量仪器包括：附接设备(120)，该附接设备用于将该大地测量仪器附接至保持装置(122)；电动定位装置，该电动定位装置用于通过该电动定位装置的至少一部分相对于该保持装置的旋转和/或平移来瞄准该大地测量仪器的视线(L)；以及控制器(130)。该控制器被配置为在确定需要设置该大地测量仪器时向该电动定位装置提供控制序列，以引起该电动定位装置的该至少一部分的一系列振荡式旋转运动和/或平移运动。还提供了一种设置大地测量仪器的方法。
具有减少漂移大地测量仪器

[发明专利]使用单一激光发射器的点布局系统-CN201880007379.5有效
发明人： E·K·安格;J·N·海斯;C·W·辛德 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：将激光控制器与远程控制器及可移动的目标一起用于点布局任务，该激光控制器具有电子测距仪和产生竖直激光平面的激光发射器。电子测距仪和激光发射器被安装在相同的竖直枢轴上。一旦针对特定施工现场设置系统，则可以使激光平面瞄准施工现场地面上的特定兴趣点，然后从激光控制器一直到该兴趣点的可见激光线将出现在地面上。使测距仪沿着与激光平面相同的前进方向瞄准，且该测距仪提供距可移动的目标的距离，使该可移动的目标沿着可见激光线移动，直到到达指定距离，从而找到兴趣点。
使用单一激光发射器布局系统

[发明专利]在控制勘测仪器的处理单元中实施的方法、处理单元以及勘测仪器-CN201780091820.8有效
发明人：约翰·凡马特恩 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：提供了一种在控制勘测仪器(100)的处理单元(160)中实施的方法(500)。该方法(500)包括：利用该勘测仪器(100)从对觇标(140)进行的光学跟踪获得(510)第一组数据，以及从该第一组数据识别(520)表示该觇标(140)的运动的至少一个参数随时间变化的相关性。该方法(500)进一步包括：经由通信信道从传感器单元(150)接收(530)第二组数据，该第二组数据包括关于该至少一个参数随时间变化的信息，以及判定(540)由该至少一个参数随时间变化的相关性所限定的被光学跟踪的觇标(140)的运动模式是否与由从该第二组数据获得的该至少一个参数随时间变化的相关性所限定的运动模式相同，或者偏离预定区间。
控制勘测仪器处理单元实施方法以及

[发明专利]利用时间同步的大地测量-CN201780085679.0有效
发明人： J·凯伦;M·努登费尔特;C·格拉瑟 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于确定从测地仪器到测地目标的方向的方法。该方法包括从测地目标发射光学脉冲，使用布置在测地仪器处的照相机捕获测地目标的第一图像和第二图像，获取第一图像和第二图像之间的差值图像，以及基于光学脉冲在差值图像中的位置来确定从测地仪器到测地目标的方向。该方法还包括使测地仪器与测地目标同步，以用于与捕获第一图像同时地而与捕获第二图像不同时地发射光学脉冲。本公开还提供了测地仪器、测地目标和大地测量系统。
利用时间同步大地测量

[发明专利]具有改善的动态范围的大地测量仪-CN201580083258.5有效
发明人：克拉斯·恩科格伦 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S7/4865 文献下载
摘要：公开了用于通过大地测量仪确定到目标的距离的方法。该方法包括在发射时间朝向目标发射光脉冲；将偏置调整施加于光电二极管，该光电二极管被布置成接收在目标处被反射的返回光脉冲；获得指示光电二极管关于偏置调整的瞬态行为的参考信号；通过基于参考信号从光电二极管输出的信号减去类似于或等同于光电二极管响应于偏置调整的瞬态行为的信号来获得差异信号；至少部分地基于差异信号提取与在光电二极管处的返回光脉冲信号的接收相对应的接收时间；以及基于发射时间和接收时间确定到目标的距离。
具有改善动态范围大地测量仪

[发明专利]透明地实现移动机器的自动导航-CN201780036076.1有效
发明人：迈克尔·唐丁;J·W·派科 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：响应于操作人员接合和脱离与移动机器连接的用具的操作，对于操作人员透明地定义用于移动机器的自动导航的自动驾驶操作系统所使用的行进路径。响应于所述操作人员第二次接合所述用具，对于操作人员透明地激活所述移动机器的自动导航。
透明实现移动机器自动导航

[发明专利]具有第三发射器的点布局系统-CN201780070570.X有效
发明人： E·K·安格 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：描述了一种使用附接到至少三个基础单元的激光发射器标识点及其坐标的点布局系统。激光发射器围绕方位旋转且发射竖直激光平面。在使用控制点设置之后，在用户利用远程单元的命令下，激光平面的投影线将在施工现场的地面上的任何兴趣点处交叉。一旦将前两个基础单元登记到虚拟场地布置图，则可以使用自动过程自动地设置第三基础单元，该自动过程创建与前两个基础单元的对准轴。一旦将全部三个基础单元登记到场地布置图，则可以将这三个基础单元中的任一者移动到施工现场地面上的新物理位置，并可以将自动设置例程用于登记其新位置。
具有第三发射器布局系统

[发明专利]具有补偿温度变化的光学平台的测量仪器-CN201580085385.9有效
发明人：约翰·凡马特恩 -专利权人： 天宝公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量仪器(300)，其包括底座(320)、具有光轴(315)的光学系统(310)、附接到底座(320)的平台(350)以及光学部件(330)。光学系统(310)可以适合于接收和/或发送光。光学部件(330)位于光轴(315)处或接近光轴(315)。接收的和/或发送的光穿过光学部件(330)。平台(350)包括致动构件(370)，该致动构件(370)布置成作用在光学部件(330)上以用于使其移动。致动构件(370)可以是响应于温度的，以便响应于温度变化而引起光学部件(330)相对于底座(320)沿光轴(315)的位移。
具有补偿温度变化光学平台测量仪器

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