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- [发明专利]一种仿蜈蚣机器人-CN202111351388.6有效
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王春荣;夏尔冬;马文宝;熊昌炯
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三明学院
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2021-11-16
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2023-06-20
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B25J11/00
- 本发明提供了一种仿蜈蚣机器人，涉及机器人技术领域，包括头部装置、眼部装置以及通过连接件按一定间隔可拆卸排列在所述头部装置同一侧的若干身体装置，所述连接件包括相啮合的齿轮以及与其相适配的连接轴，所述连接轴活动连接相邻的两个身体装置；所述身体装置包括身体本体、传动机构、行走件，所述行走件通过传动机构适配连接在所述身体本体下端的相对两侧；所述眼部装置适配连接在所述头部装置前端。通过连接件可实现该机器人的连续转弯，改变其身体的长短可以适应不同的环境，从而改善了现有救援装置侦测的范围有限，且在危险、空间很小的场所以及一些特殊环境中，不易进行探测救援的问题。
- 一种蜈蚣机器人
- [实用新型]一种矫正装置-CN202221784176.7有效
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王春荣;陈泳权;夏尔冬
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三明学院
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2022-07-12
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2023-03-28
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A61F5/02
- 本实用新型提供一种矫正装置,其包括：机架，具有用于承载人体的承载单元；及肩胛骨矫正单元，包括两个对应设置在所述承载单元左右两侧的肩胛骨矫正部件，所述肩胛骨矫正部件包括：抓取部，可操作地开合用于夹取人体肩部；及肩部运动机构，连接至所述抓取部，所述肩部运动机构可操作地驱使所述抓取部在以绕平行于人体高度的轴线和/或绕平行于左右方向的轴线进行转动。两个肩胛骨矫正部件，该肩胛骨矫正部件包括的抓取部和肩部运动机构，能够抓住人体肩膀，并在绕平行于人体高度的轴线和/或绕平行于左右方向的轴线进行转动，让使用者肩部向后翻转，复原肩胛骨原始所在位置。
- 一种矫正装置
- [实用新型]一种楼梯扶手护栏清洁消毒装置-CN202222811284.5有效
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王春荣;林家劲;夏尔冬
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三明学院
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2022-10-25
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2023-02-28
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B08B1/00
- 本实用新型提供一种楼梯扶手护栏清洁消毒装置，包括清扫装置本体，所述清扫装置本体上侧设有一组支撑固定装置和喷淋装置，所述喷淋装置的右侧设有洗刷液压装置，所述洗刷液压装置的右侧设有吸水液压装置，所述吸水液压装置和所述洗刷液压装置均与所述清扫装置本体连接，所述吸水液压装置的右侧设有消毒装置，所述消毒装置固定连接在所述清扫装置本体的下侧，所述清扫装置本体上设有一组夹紧机构，所述清扫装置本体下侧分别设有一组滑轮支架和一组电机驱动滑轮。本实用新型可以进行一体化清扫，从而保证清扫工作可以高效、专业、便捷地完成，有效代替人工清扫，降低人工成本，有助于楼梯护栏及扶手高效、全面的清扫。
- 一种楼梯扶手护栏清洁消毒装置
- [发明专利]一种楼梯扶手护栏清洁消毒装置-CN202211306769.7在审
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王春荣;林家劲;夏尔冬
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三明学院
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2022-10-25
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2023-01-13
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B08B1/00
- 本发明提供一种楼梯扶手护栏清洁消毒装置，包括清扫装置本体，所述清扫装置本体上侧设有一组支撑固定装置和喷淋装置，所述喷淋装置的右侧设有洗刷液压装置，所述洗刷液压装置的右侧设有吸水液压装置，所述吸水液压装置和所述洗刷液压装置均与所述清扫装置本体连接，所述吸水液压装置的右侧设有消毒装置，所述消毒装置固定连接在所述清扫装置本体的下侧，所述清扫装置本体上设有一组夹紧机构，所述清扫装置本体下侧分别设有一组滑轮支架和一组电机驱动滑轮。本发明可以进行一体化清扫，从而保证清扫工作可以高效、专业、便捷地完成，有效代替人工清扫，降低人工成本，有助于楼梯护栏及扶手高效、全面的清扫。
- 一种楼梯扶手护栏清洁消毒装置
- [实用新型]一种破拆救援设备-CN202221487203.4有效
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王春荣;夏尔冬;潘永雄
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三明学院
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2022-06-15
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2023-01-10
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A62B3/00
- 本实用新型提供一种破拆救援设备，涉及救援装置领域，包括壳体、手爪、薄壁钻、链锯、通用液压接头及支撑板，所述支撑板可移动的安装在所述壳体的前端，所述通用液压接头适配安装在所述壳体的后端；所述手爪和薄壁钻贯穿所述支撑板，与所述壳体适配，并能沿所述支撑板做进给运动，所述链锯适配安装在所述支撑板外侧，且能够沿所述支撑板移动,通过设置的薄壁钻和链锯使得本申请能够同时进行钻孔和切割，以减少救援时间，提高救援效率，且具有手爪，可以对切割完后的钢筋混凝土板进行抓取，改善了现有破拆救援装备救援效率低，而且救援时需要多人配合，造成人员浪费的问题。
- 一种救援设备
- [发明专利]一种落叶清扫收集车-CN202211306749.X在审
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王春荣;林家劲;夏尔冬
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三明学院
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2022-10-25
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2023-01-03
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E01H1/04
- 本发明提供一种落叶清扫收集车，包括收集车本体，收集车本体的车头处设有落叶收集口和清扫装置，落叶收集口的内部设有传送装置，传送装置的尾端设有落叶收集箱，清扫装置上侧设有自动捕捉摄像头，收集车本体的车尾处设有翻倒装置，翻倒装置与落叶收集箱连接，落叶收集箱的上侧设有挤压装置，收集车本体的车顶处设有伸缩装置，伸缩装置的输出端固定连接挤压装置。本发明的有益效果：本发明设有自动捕捉摄像头，通过自动捕捉摄像头有效的对道路落叶进行捕捉，从而控制清扫车的清扫轨迹，实现了高效、准确的清扫。其次本发明的落叶清扫收集车，实现了全自动无人化落叶清扫，提高了清扫效率，降低了人力成本，还预防了人员清扫时产生的安全隐患。
- 一种落叶清扫收集
- [实用新型]一种水果采摘收集装置-CN202221342445.4有效
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夏尔冬;马文宝;王春荣
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三明学院
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2022-05-31
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2022-11-29
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A01D46/00
- 本实用新型提供了一种水果采摘收集装置，包括可移动的车体，还包括：传送装置、集框装置、采摘装置、卸框装置；其中，所述传送装置设置于车体上，用于带动收集框移动；所述集框装置设置于所述传送装置的一端，用于放置收集框，且配置为能逐个放出收集框使其在所述传送装置上移动；所述采摘装置用于将水果采摘并传送至指定的收集框中；所述卸框装置设置于所述传送装置的远离所述集框装置的一端，其能将收集框从所述车体上卸下。通过本实用新型，提高了水果采摘效率，减少了坏果的产生，使水果采摘设备更加自动化。
- 一种水果采摘收集装置
- [发明专利]一种螺旋锥齿轮润滑试验齿轮箱-CN202210850548.X在审
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熊昌炯;王春荣;夏尔冬
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三明学院
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2022-07-20
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2022-11-04
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G01M13/021
- 本发明适用于齿轮试验技术领域，提供了一种螺旋锥齿轮润滑试验齿轮箱，包括试验齿轮箱，试验齿轮箱内安装有螺旋锥齿轮组，螺旋锥齿轮组的正上方安装有润滑油流通机构，润滑油流通机构的上表面连接有可控制润滑油出油量的流量控制机构，流量控制机构的周围安装有可控制润滑油出油高度的升降控制机构；升降控制机构控制出油板的高度，以控制润滑油出油量的高度，同时通过链条和链轮的配合，在出油板升降的同时带动伸缩上管内的下流通板旋转，以控制润滑油的出油量，在出油高度和出油量多次改变的过程中，可通过扭矩测量仪测得第二旋转杆的扭矩大小，以得出出油高度和出油量与扭矩的关系。
- 一种螺旋齿轮润滑试验齿轮箱
- [实用新型]一种盘线装置-CN202221747477.2有效
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王春荣;林家劲;夏尔冬
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三明学院
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2022-07-08
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2022-11-04
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B65H54/28
- 本实用新型涉及工业性辅助设备领域，具体涉及一种盘线装置。包括第一驱动器、线盘安装机构和盘线引导机构。线盘安装机构用于安装绕线盘，第一驱动器与线盘安装机构传动连接以用于驱动安装于线盘安装机构的绕线盘。盘线引导机构包括引导块和第二驱动器，引导块开设有导线孔，引导块与第二驱动器传动配合以用于控制引导块在绕线盘的轴向上往复式运动。其能够盘线工作的高效进行，大大提高了盘线效率，同时能够保障盘线的规整性，使得盘好的线材更加整齐，减少了因为线材凌乱打结而造成的线材损失。
- 一种线装
- [发明专利]一种盘线装置-CN202210798802.6在审
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王春荣;林家劲;夏尔冬
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三明学院
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2022-07-08
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2022-10-14
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B65H54/28
- 本发明涉及工业性辅助设备领域，具体涉及一种盘线装置。包括第一驱动器、线盘安装机构和盘线引导机构。线盘安装机构用于安装绕线盘，第一驱动器与线盘安装机构传动连接以用于驱动安装于线盘安装机构的绕线盘。盘线引导机构包括引导块和第二驱动器，引导块开设有导线孔，引导块与第二驱动器传动配合以用于控制引导块在绕线盘的轴向上往复式运动。其能够盘线工作的高效进行，大大提高了盘线效率，同时能够保障盘线的规整性，使得盘好的线材更加整齐，减少了因为线材凌乱打结而造成的线材损失。
- 一种线装
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