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- [实用新型]一种马铃薯切块播种装置-CN202022840589.X有效
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夏尔冬;薛江华;王春荣;陈远智;熊昌炯
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三明学院
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2020-12-01
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2021-09-03
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A01C1/00
- 本实用新型提供了一种马铃薯切块播种装置，涉及农业设备技术领域。一种马铃薯切块播种装置，包括车体，车体设有切块装置；切块装置包括进料机构和切割机构；进料机构包括进料口、支撑板、多个宽度不一致的进料轨道，多个进料轨道设于支撑板上，支撑板倾斜设置，支撑板包括沿长度方向设置相对的第一端和第二端，第一端的高度大于第二端的高度，进料口设于进料轨道的第一端；切割机构包括多组切块刀，每组切块刀与一个进料轨道对应，且切块刀设于进料轨道靠近第二端的端部。该马铃薯切块播种装置解决了现有技术马铃薯播种装置不能对马铃薯进行切块的问题。
- 一种马铃薯切块播种装置
- [发明专利]一种仿猫型机器人-CN202110688123.9在审
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王春荣;赖晓锟;夏尔冬;熊昌炯;田重元;马应龙
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三明学院
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2021-06-21
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2021-08-27
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B62D57/032
- 本发明提供了一种仿猫型机器人，包括头部、躯干部和腿部；躯干部包含腰体和前躯体以及后躯体，且每一躯体沿左右方向对应设有腿部；腿部与躯体之间设有悬架部，该悬架部配置成以阻尼转动的方式置于腿部和躯体间；悬架部包括：横梁臂和减震器；横梁臂具有接合于腿部的阻尼端和可转动地设于躯体上的铰接端，且躯体沿其竖向的上端和下端均设有相横向设置的横梁臂；减震器铰接配置在躯体和其中一横梁臂上，且其一端铰接配置在该横梁臂靠近阻尼端的一侧，其另一端铰接配置在另一横梁臂所在的躯体端部。通过躯体和腿部之间的多自由度设置，使得该仿猫型机器人能够趋近于猫型动物的灵活性，利于操作使用。
- 一种仿猫型机器人
- [发明专利]一种花生播种机-CN202110661426.1在审
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王春荣;夏尔冬;董俊峰;熊昌炯;田重元;高浩;刘建军
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三明学院
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2021-06-15
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2021-08-27
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A01C7/08
- 本发明提供了一种花生播种机，涉及农业自动化机械技术领域。其中，这种花生播种机含车架、驱动组件、转向组件、间距调节组件、耩地组件和播种组件。间距调节组件包括以能够沿着第一轴线滑动的方式配置于车架的第一滑座和用以驱动第一滑座滑动的第一旋转件。两个耩地组件配置在车架和第一滑座上。第一旋转件能够驱动第一滑座滑动，以调节耩地组件之间的间距。播种组件能够将花生一次输种到耩地组件的底部。通过将多个耩地组件分别安装在车架和滑座上，通过驱动滑座在车架上滑动，从而调节耩地组件之间的间距，以调节播种行间距。
- 一种花生播种机
- [实用新型]一种快速切割救援装置-CN202022336892.6有效
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王春荣;刘金磊;夏尔冬;陈远智;熊昌炯;高浩
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三明学院
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2020-10-20
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2021-08-13
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B28D1/14
- 本实用新型提供了一种快速切割救援装置，包括支架结构、旋转机构、吊取装置和切割装置。旋转机构的上端与支架结构固定连接，该旋转机构的下端分别与吊取装置和切割装置可转动连接。切割装置设于吊取装置的一侧，用于对水泥板进行自动切割。使用时，仅需将支架结构固定在水泥板上并分别通过汽油发动机的驱动和液压缸的驱动即可实现切割装置对水泥板的自动切割和自动吊取工作，解决了传统的救援切割机在切割时需要消防员手持进行操作从而造成费时费力的问题，极大地提高了救援时的切割效率，保证消防员的施救工作能快速进行，为受困者赢得宝贵的时间。
- 一种快速切割救援装置
- [实用新型]一种多功能属具及挖掘机-CN202022330655.9有效
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王春荣;钱帮裕;陈远智;夏尔冬;熊昌炯;刘金磊;高浩
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三明学院
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2020-10-19
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2021-08-03
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E02F3/04
- 本实用新型提供了一种多功能属具，涉及机械属具技术领域，包括机架、破碎组件、切割组件、抱抓组件以及控制组件；其中，所述机架设置有旋转机构，以使所述机架与外部装置相连接时，其角度可调节；所述破碎组件竖直配置于所述机架，包含可沿轴线往复运动的破碎锤；所述切割组件配置于所述机架的侧面，具有用以切割作业的砂轮；所述抱抓组件对称设置于所述机架的左右两侧，能够沿所述机架左右移动；所述控制组件分别与所述破碎组件、切割组件以及抱抓组件相电连接，以对应控制所述破碎组件、切割组件以及抱抓组件作业。从而能够在震后的复杂环境中，满足救援需求。本申请另提供一种挖掘机。
- 一种多功能挖掘机
- [实用新型]一种农药喷洒小车-CN202022753789.1有效
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王春荣;陈远智;高艺;胡坤;夏尔冬;熊昌炯
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三明学院
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2020-11-24
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2021-07-23
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A01M7/00
- 本实用新型提供了一种农药喷洒小车，涉及农业设备技术领域。一种农药喷洒小车，包括车体。车体的底部设有两组轮距变换装置。每组轮距变换装置包括两个沿车体宽度方向间隔设置的车轮变换单元。每个车轮变换单元包括一个车轮与一个运动变换机构。运动变换机构包括第一齿轮、齿条以及第二齿轮，齿条的两侧分别与第一齿轮、第二齿轮啮合，车轮与齿条连接，第一齿轮和第二齿轮固定于车体的底端。当第一齿轮转动后，会带动齿条运动。齿条运动后会带动车轮运动。当两个车轮同时发生运动时，车轮之间的轮距就发生了变化，此时农药喷洒小车能够适应不同宽度的田垄间作业，使农药喷洒小车不再受限。
- 一种农药喷洒小车
- [实用新型]一种上肢康复训练装置-CN202021192266.8有效
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王春荣;王志鑫;夏尔冬;熊昌炯;马豪
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三明学院
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2020-06-24
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2021-06-01
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A61H1/02
- 本实用新型涉及医疗康复设备领域，具体为一种上肢康复训练装置，包括背板主体，所述背板主体的外壁一侧固定安装有一组肩带，所述背板主体的顶端一侧固定安装有连接块，所述连接块的外端一侧销连接有连接座，所述连接座的底端一侧设置有大臂机构，所述大臂机构的底端一侧设置有小臂机构，所述小臂机构的底端一侧设置有手部机构，所述大臂机构的底端靠近小臂机构的一侧固定安装有肘套，所述背板主体的背板主体的内部一侧嵌合安装有硅胶垫。该装置上附加了弹簧，对关节运动进行限位，提供反被动力，防止装置对人体造成二次伤害，可实现全面、舒适的康复训练，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
- 一种上肢康复训练装置
- [实用新型]一种椰果采摘收集车-CN202021508882.X有效
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王春荣;周祖洋;夏尔冬;李宏旭
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三明学院
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2020-07-27
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2021-04-30
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A01D46/24
- 本实用新型属于果实采摘技术领域，具体涉及一种椰果采摘收集车，包括车体组件、旋转组件、采摘组件和收集组件；所述车体组件包括车身，所述车身上方通过伸缩部件横向设置有可伸缩的车板；所述旋转组件设置于所述车板上，所述旋转组件用于自身旋转以及驱动所述采摘组件旋转；所述采摘组件包括液压机械臂，所述液压机械臂一端与所述旋转组件铰接，所述液压机械臂另一端固定连接有安装架，所述安装架一侧壁上安装有气缸钳子，所述气缸钳子的输出端固定连接有收集器，所述安装架另一侧壁上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端贯穿所述安装架；本实用新型降低了劳动力的使用，不需要人工去采摘椰果，省时省力。
- 一种采摘收集
- [实用新型]一种仿毛毛虫机械装置-CN202021770753.8有效
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王春荣;刘金磊;夏尔冬;高浩
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三明学院
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2020-08-21
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2021-03-30
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B62D57/024
- 本实用新型属于机械装置技术领域，具体涉及一种仿毛毛虫机械装置，从首端到尾端依次设置的第一躯干、第二躯干、第三躯干和第四躯干，相邻两个躯干之间通过转向机构活动连接，所述转向机构用于相邻两个躯干之间进行水平和竖直方向的转向调节；所述第一躯干和所述第四躯干内均设置有固定板，每个所述固定板上均设置有负压吸附机构以及位于所述负压吸附机构一侧电磁吸附机构，所述负压吸附机构和所述电磁吸附机构均部分地贯穿所述第一躯干和所述第四躯干的底部。本实用新型通过负压吸附机构的抽气和电磁铁的通电放电实现该机械装置在墙壁、玻璃和导磁金属材料表面进行吸附固定。
- 一种毛毛虫机械装置
- [实用新型]一种轮履复合小车-CN202021509314.1有效
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王春荣;高艺;夏尔冬;郭振霖
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三明学院
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2020-07-27
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2021-03-30
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B62D55/04
- 本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种轮履复合小车，包括支撑机构、升降机构、车轮转向机构、履带机构、履带驱动机构和车轮；所述支撑机构的左右两侧分别对称设置有所述升降机构，每个所述升降机构的底部均设置有所述车轮转向机构，每个所述车轮转向机构的两侧均对称安装有所述车轮，所述升降机构用于驱动所述车轮转向机构进行上下升降，所述车轮转向机构用于驱动所述车轮进行左右转向；所述支撑机构的前后两侧分别对称设置有所述履带机构。本实用新型能够在复杂地形和平坦路面上实现轮式和履带式之间的转换，且机身在满足轮履转换的同时，还尽可能的减少了机身的体积和质量，且各零部件联接紧密。
- 一种复合小车
- [实用新型]一种爬杆机器人-CN202021202632.3有效
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王春荣;张卫红;夏尔冬;熊昌炯;刘金磊
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三明学院
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2020-06-24
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2021-03-16
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种爬杆机器人，包括主连接杆，所述主连接杆的外壁一侧设置有副连接杆，所述主连接杆与副连接杆的外端一侧均销连接有爬杆机构，所述主连接杆的外端靠近副连接杆的一侧固定安装有主电机，所述主电机的输出轴一端固定安装有第一齿轮，所述副连接杆的外端对应第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述主连接杆与副连接杆的顶端靠近爬杆机构的一侧均固定安装有转向座。本实用新型所述的一种爬杆机器人，能够使得整体装置提高清洁效率和维修效率，可以快速攀爬竖直的杆，也可以对“T”型管进行维修和清洁，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
- 一种机器人
- [发明专利]一种快速切割救援装置-CN202011122431.7在审
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王春荣;刘金磊;夏尔冬;陈远智;熊昌炯;高浩
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三明学院
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2020-10-20
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2021-01-29
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B28D1/14
- 本发明提供了一种快速切割救援装置，包括支架结构、旋转机构、吊取装置和切割装置。旋转机构的上端与支架结构固定连接，该旋转机构的下端分别与吊取装置和切割装置可转动连接。切割装置设于吊取装置的一侧，用于对水泥板进行自动切割。使用时，仅需将支架结构固定在水泥板上并分别通过汽油发动机的驱动和液压缸的驱动即可实现切割装置对水泥板的自动切割和自动吊取工作，解决了传统的救援切割机在切割时需要消防员手持进行操作从而造成费时费力的问题，极大地提高了救援时的切割效率，保证消防员的施救工作能快速进行，为受困者赢得宝贵的时间。
- 一种快速切割救援装置
- [实用新型]一种豆类播种机-CN202021340760.4有效
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王春荣;夏尔冬;赵丹俞
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三明学院
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2020-07-09
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2021-01-05
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A01B49/04
- 本实用新型公开了一种豆类播种机，该豆类播种机包括机架，机架的底部设置有行走装置，机架的前部设置有松土装置，机架上设置有多个左右间隔分布的排种装置，排种装置的下部前方设置有开沟装置，机架的底部设置有多个与排种装置交错分布的起垄装置，机架的底部还设置有多个位于对应开沟装置后方的覆土装置，机架的后部设置有多个与覆土装置相对应的镇压装置，机架上还设置有用于驱动行走装置、松土装置、排种装置和覆土装置工作的驱动装置。本实用新型设置了独立的驱动装置，并且除了排种装置、开沟装置和覆土装置之外，还设置了松土装置和起垄装置等，一次行走能够完成多种作业步骤，有效提高了播种机的工作效率。
- 一种豆类播种机
- [实用新型]一种平步楼梯装置-CN202021172421.X有效
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王春荣;刘金磊;夏尔冬;高浩;熊昌炯
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三明学院
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2020-06-22
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2021-01-05
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B66B9/08
- 本实用新型提供了一种平步楼梯装置，涉及楼梯装置技术领域，包括可适配贴合在外部各级阶梯上的多个踏板本体、带动各所述踏板本体升降移动的凸轮机构以及使所述凸轮机构转动的驱动机构，相邻所述踏板本体之间经由所述凸轮机构的转动，对应带动所述踏板本体相对往复升降移动，以使两相邻所述踏板本体能够移动至同一水平高度，且至少有一所述踏板本体与其对应的阶梯相贴合配置。本实用新型不需要开辟新的安装空间，于原有楼梯上安装此装置即可运行，而且本装置结构简单安装成本低，便于维护，且能够满足多人的同时使用，从而解决没有电梯上高楼困难以及老人上下楼梯不便的问题。
- 一种楼梯装置
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