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- [实用新型]一种电磁助力式下肢康复装置-CN202121385745.6有效
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王春荣;游宇威;夏尔冬;徐彬;熊昌炯;高浩;李文锋
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三明学院
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2021-06-22
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2021-12-24
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A61H1/02
- 本实用新型提供了一种电磁助力式下肢康复装置，包括下肢辅助机构和助力机构。伸直助力结构被构造成在膝盖伸直时，第一磁铁分别沿膝盖外侧的方向运动至和与其对应的第一指针相接，并在第一电路的作用下相吸以助力伸直，以及在膝盖弯曲时，第一磁铁分别沿膝盖内侧的方向运动以远离与其对应的第一指针以断开第一电路。弯曲助力结构被构造成在膝盖弯曲时，第二磁铁分别沿膝盖内侧的方向运动至和与其对应的第二指针相接，并在第二电路的作用下相吸以助力弯曲，以及在膝盖伸直时，第二磁铁分别沿膝盖外侧的方向运动以远离与其对应的第二指针以断开第二电路。本实用新型的电磁助力式下肢康复装置通过电磁铁通电产生磁性相吸以辅助下肢康复人员行走。
- 一种电磁助力下肢康复装置
- [发明专利]一种乒乓球发球装置-CN202111190821.2在审
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王春荣;薛江华;熊昌炯;夏尔冬
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三明学院
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2021-10-13
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2021-12-10
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A63B69/40
- 本发明提供了一种乒乓球发球装置，涉及体育用品技术领域，包括储球仓、发球组件、转动组件以及支撑组件，其中，储球仓用以容纳乒乓球；发球组件包括壳体、内置于壳体的输送管，以及与输送管相铰接配置的出球管；在输送管内设有用以驱使乒乓球沿输送路径输送的输送轮，出球管其一端与输送管的末端铰接设置，另一端外露于壳体，并经由配置在壳体上的摆动部驱使摆动；转动组件配置在壳体的底部，用以驱使壳体转动；支撑组件具有用以与乒乓球桌固定的固定调节部、用以在竖直方向上调节发球组件的竖直调节部，用以在水平方向上调节发球组件的水平调节部。从而实现多落点、大区域的发球。
- 一种乒乓球发球装置
- [实用新型]一种花生播种机-CN202121327361.9有效
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王春荣;夏尔冬;董俊峰;熊昌炯;田重元;高浩;刘建军
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三明学院
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2021-06-15
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2021-12-10
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A01C7/08
- 本实用新型提供了一种花生播种机，涉及农业自动化机械技术领域。其中，这种花生播种机含车架、驱动组件、转向组件、间距调节组件、耩地组件和播种组件。间距调节组件包括以能够沿着第一轴线滑动的方式配置于车架的第一滑座和用以驱动第一滑座滑动的第一旋转件。两个耩地组件配置在车架和第一滑座上。第一旋转件能够驱动第一滑座滑动，以调节耩地组件之间的间距。播种组件能够将花生一次输种到耩地组件的底部。通过将多个耩地组件分别安装在车架和滑座上，通过驱动滑座在车架上滑动，从而调节耩地组件之间的间距，以调节播种行间距。
- 一种花生播种机
- [实用新型]一种撑管装置和PVC管剪切装置-CN202121446676.5有效
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王春荣;薛江华;夏尔冬;熊昌炯;高浩
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三明学院
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2021-06-28
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2021-12-10
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B26D7/08
- 本实用新型提供了一种撑管装置和PVC管剪切装置。其中，撑管装置包括主动齿轮和撑管机构。撑管机构分别配置在主动齿轮的两端，且该撑管机构包括齿轮传动结构以及若干个分别与齿轮传动结构连接的支撑件。齿轮传动结构被构造成在主动齿轮的带动下转动，并带动支撑件沿远离或靠近主动齿轮的方向移动，以调节撑管机构的直径。在PVC管剪切时增加撑管装置可以防止剪切时管子发生变形，从而保证管道的正常使用。另一方面，撑管机构的直径可以调节，因而可用于不同管径的管件的剪切。本实用新型的PVC管剪切装置包括PVC管剪刀和撑管装置，且PVC管剪刀和撑管装置磁性连接。通过移动PVC管剪刀可以带动撑管装置在PVC管内移动，使得剪切过程高效便捷。
- 一种装置pvc剪切
- [实用新型]一种萝卜收割机-CN202121264352.X有效
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王春荣;马文宝;夏尔冬;熊昌炯;高浩;刘建军
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三明学院
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2021-06-07
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2021-12-07
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A01D27/04
- 本实用新型公开一种萝卜收割机，其包括车身、传送框架、定位萝卜装置、平行传送带、分割刀片和切碎刀片。传送框架固定于车身；传送框架包括一倾斜架；定位萝卜装置安装在倾斜架较低的一端，接近地面，能将地里待收割的萝卜的萝卜叶聚拢。平行传送带随从倾斜架的走势安装在倾斜架之中，能夹取被聚拢的萝卜叶，并将萝卜从地里拔起，传送往倾斜架较高的一端。分割刀片安装在倾斜架之下，位于被平行传送带传送过来的萝卜的根和叶之间。切碎刀片安装在倾斜架的顶端下方，被分割刀片切割下的萝卜叶落入切碎刀片之中。本实施例的萝卜收割机，可以将萝卜叶子的切碎，方便进行人工装袋，节省了后续处理萝卜叶子的时间，具有较好的市场应用前景。
- 一种萝卜收割机
- [实用新型]一种仿蟋蟀机器人-CN202121382670.6有效
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夏尔冬;谢权;马应龙;王春荣;熊昌炯;侯江;高浩;刘建军
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三明学院
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2021-06-21
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2021-12-07
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B62D57/032
- 本实用新型提供了一种仿蟋蟀机器人，包括本体和腿；腿至少包含用于支撑该本体并依次配置的前腿、中间腿和后腿，且前腿和后腿朝外倾斜设置，中间腿朝下设置并能够与前腿和后腿组合形成多点支撑；该仿蟋蟀机器人还包括一用于驱动后腿弹力起跳的驱动件；后腿配置成能够在驱动件的驱使下进行弹力蓄能的连杆结构，该连杆结构在驱动件撤销驱使作用后以释放弹力并转化为后腿的跳跃力。与驱动件相联动的后腿被配置成连杆结构，其能够在驱动件的驱使下进行弹性蓄能，并在驱动件撤销驱动作用后，来释放出弹力并转化为后腿的跳跃力，进而以简单的连杆结构来将其弹力转化为带动后腿弹力起跳的跳跃力，方便且实用、结构简单，具有显著的功能和效果。
- 一种蟋蟀机器人
- [实用新型]一种仿猫型机器人-CN202121381692.0有效
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王春荣;赖晓锟;夏尔冬;熊昌炯;田重元;马应龙
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三明学院
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2021-06-21
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2021-12-03
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B62D57/032
- 本实用新型提供了一种仿猫型机器人，包括头部、躯干部和腿部；躯干部包含腰体和前躯体以及后躯体，且每一躯体沿左右方向对应设有腿部；腿部与躯体之间设有悬架部，该悬架部配置成以阻尼转动的方式置于腿部和躯体间；悬架部包括：横梁臂和减震器；横梁臂具有接合于腿部的阻尼端和可转动地设于躯体上的铰接端，且躯体沿其竖向的上端和下端均设有相横向设置的横梁臂；减震器铰接配置在躯体和其中一横梁臂上，且其一端铰接配置在该横梁臂靠近阻尼端的一侧，其另一端铰接配置在另一横梁臂所在的躯体端部。通过躯体和腿部之间的多自由度设置，使得该仿猫型机器人能够趋近于猫型动物的灵活性，利于操作使用。
- 一种仿猫型机器人
- [实用新型]一种多功能救援属具-CN202120801703.X有效
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王春荣;周祖洋;夏尔冬;熊昌炯;高浩
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三明学院
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2021-04-19
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2021-11-30
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E02F5/30
- 本实用新型提供了一种多功能救援属具，涉及救援设备技术领域。一种多功能救援属具，包括本体。本体安装有电锤、起缝器和顶撑机构。起缝器和顶撑机构设于本体的一端，电锤设于本体的另一端。在救援时可以利用电锤将大块的石头等障碍物击碎，从而清除障碍。之后，起缝器与顶撑机构可以配合工作，起缝器起缝到最大缝隙时，顶撑机构进入至起缝器开的口，进行顶撑工作。该救援属具聚集破碎、起缝与顶撑的功能，能有效提高城市直下型地震巨灾生命营救能力，最大限度、高效地解决城市地震救援问题。
- 一种多功能救援
- [实用新型]一种新型救援机器人-CN202121115965.7有效
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王春荣;薛江华;夏尔冬;熊昌炯;高浩
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三明学院
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2021-05-24
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2021-11-23
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B25J5/00
- 一种新型救援机器人，涉及消防救援领域。包括机器人主体、机械臂、工具架和属具。机械臂和工具架均安装于机器人主体。机械臂具有用于与属具可拆卸式连接的连接部。工具架具有多个安装位，安装位包括定位板，定位板开设有缺口，缺口由定位板的边缘朝其中部延伸形成。属具具有用于与缺口配合的配合部，沿垂直于定位板的方向，属具与定位板固定连接。其结构简单，能够快速、方便地更换属具，大大提高了对复杂消防场景的应对能力，提高了新型救援机器人的单体应对能力，这样使新型救援机器人的救援效率得到了明显提高。
- 一种新型救援机器人
- [发明专利]一种足履机器人-CN201910455500.7有效
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王春荣;夏尔冬;吴龙;高浩;谢鹏;刘建军
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三明学院
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2019-05-29
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2021-10-29
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B62D57/032
- 本发明提供了一种足履机器人，属于行走机器人技术领域，其包括机身、信息控制处理器、履带轮、第一驱动电机、第二驱动电机、行走装置、摄像头和水平仪；摄像头和水平仪均与信息控制处理器电连接；行走装置和履带轮均设置在机身的两侧，且履带轮上绕设有履带，第一驱动电机与行走装置传动连接，第二驱动电机与履带轮传动连接，第一驱动电机和第二驱动电机均与信息控制处理器电连接。该足履机器人可以根据路面情况转换其行走的方式，例如：在平路上可以变换为履带行走的方式前进，在不平坦的山路或者有障碍物的路上可以变换为行走装置行走的方式前进，从而有效的提高该足履机器人的越障及行走能力，使该足履机器人的适用范围更加的广泛。
- 一种机器人
- [实用新型]一种高精度足球发射机-CN202120007352.5有效
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王春荣;刘金磊;夏尔冬;熊昌炯;高浩
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三明学院
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2021-01-04
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2021-10-22
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A63B69/40
- 本实用新型涉及运动辅助器材技术领域，公开了一种高精度足球发射机，包括机架，所述机架的右侧上表面固定连接有座椅，且机架的上表面位于座椅的左侧安装有操控台，所述机架的上表面位于操控台的左方固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有储球笼，本实用新型通过设置的第三电机带动椭圆片转动可以让挡球架上的上挡板和下挡板不断升降从而可以让球依次发射，避免出现一次性发射多个球的现象，第二电动推杆通过连接杆拉动转动板转动改变两个发球辊轮间的距离，从而可以控制发球力度，第一电动推杆和第四电动推杆伸出缩回可以带动支架转动从而改变发射角度，第三电动推杆拉动摆杆可以让钳杆夹住并推动足球，让足球可以顺利进入发射部位。
- 一种高精度足球发射机
- [实用新型]一种无接触配送装置-CN202120007783.1有效
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王春荣;高艺;夏尔冬;潘永雄;陈泳权;黄坤杰;韩欣玉;肖庆敏;熊昌炯
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三明学院
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2021-01-04
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2021-10-22
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B65G35/00
- 本实用新型涉及配送设备领域，公开了一种无接触配送装置，包括箱体，所述箱体两端的两侧均连接有箱门，所述箱体内部底部连接有底座，所述箱体内部的两侧均连接有伸缩支架，所述箱体顶部通过两个所述支架共同连接有盖板，所述盖板顶部的中部连接有轮架，所述轮架一端的中部连接有滚轮，所述轮架顶部的两端均连接有一组滑动轮，所述滑动轮和滚轮顶部共同连接有导轨。本实用新型通过箱门和顶部的盖板可以防止物品在运输过程中脱落，提高设备运行时的稳定性和安全性；密码门和伺服电机驱动结构可以更加准确地将物品送达指定地点，同时能够安全智能的放取物品；导轨可以适应不同结构的房屋，占用的空间较小，可以广泛地推广。
- 一种接触配送装置
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