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[发明专利]一种热电联产的一体式可再生燃料电池系统-CN202211655200.1在审
发明人：陈奔;陈文尚;夏婉扬;章宁;邹国富;陈科;周浩然;杨广桦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M8/0662 文献下载
摘要：本发明公开了一种热电联产的一体式可再生燃料电池系统，包括电堆、氢气循环模块、氧气循环模块、电解水循环模块、冷却水循环模块、切换吹扫模块、太阳能发电模块和负载模块，电解模式下，本发明通过太阳能发电模块给电堆进行电解制氢，并通过氢气循环模块、氧气循环模块将氢气和氧气分别储存；发电模式下，通过氢气循环模块、氧气循环模块将氢气和氧气送入电堆反应发电供负载使用，并且对氢气、氧气循环使用，提高利用率；模式切换过程中，利用切换吹扫模块供给氮气对电堆进行吹扫，防止流道内前一个模式残留物对后一个模式造成影响。本发明将电解制氢和燃料发电完美结合，提高了切换效率和能源利用率。
一种热电联产体式再生燃料电池系统

[发明专利]一种面向大型复杂工件的多视角联合标定方法-CN202211162268.6在审
发明人：朱大虎;刘红帝;冯晓志;夏婉扬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大型复杂工件的多视角联合标定方法。首先选择多台CMOS相机组成具有公共视场的多目视觉单元；然后通过棋盘格标定计算每台相机的内参数矩阵和相邻汇聚式相机间的外参数矩阵；之后采集目标工件图像，通过内参数矩阵计算工件表面特征点三维坐标；再根据特征点在世界坐标系和相机坐标系下距离相等的性质构建线性方程组，采用最小二乘法对方程组求解；最终结合奇异值分解建立去除质心的特征点在世界坐标系和相机坐标系下矩阵表示，逆向计算所有辅相机相对于主相机的位姿关系矩阵。本发明充分考虑了大型复杂工件在成像过程中存在的视场不足和区域遮挡等实际问题，通过构建多目视觉单元有效提高视场范围，具有很强的实用价值。
一种面向大型复杂工件视角联合标定方法

[发明专利]基于矩阵求解的机器人手眼标定方法-CN202210769073.1在审
发明人：朱大虎;冯晓志;吴超群;夏婉扬;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矩阵求解的机器人手眼标定方法，包括：基于机器人末端坐标系轴向平移和机器人重定位运动的标定策略确定手眼标定初始化参数中的旋转矩阵和平移矩阵；利用机器人DH模型和位姿误差微分变换，建立机器人运动学参数误差模型，以矩阵补偿的形式对手眼标定初始化参数进行修正；根据系统固有的位置约束条件建立机器人运动学参数误差辨识模型，并根据多个采样点数据构建机器人运动学参数误差辨识的超定方程组；求解超定方程组中的运动学参数误差，并基于运动学参数误差采用微分补偿法补偿机器人位姿变换矩阵和手眼标定初始化参数。本发明在减少标定误差的同时提高了标定精度。
基于矩阵求解机器人手眼标定方法

[发明专利]一种气体燃料喷嘴流量测量稳压装置-CN201310730619.3有效
发明人：邹斌;刘应超;夏婉扬;袁守利;颜伏伍 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气体燃料喷嘴流量测量稳压装置，空气压缩机作为气源给喷嘴供燃料气体，喷嘴通过排水法将燃料气体通入采气腔中；其特征在于：空气压缩机出口通过第一电磁阀与稳压气罐进口连通供给稳压气罐气体；稳压气罐内设置有压力传感器；稳压气罐出口经由减压器后连接喷嘴，喷嘴与稳压腔进口直接相连，稳压腔出口通过喷气管连通采气腔中底部水面之上的气体区域；在第一电磁阀与稳压气罐进口之间设置至少一个旁通管，各旁通管上接第二电磁阀；第一电磁阀的实际流通量大于第二电磁阀实际流通量。本装置通过双腔采气稳压，保证了测量过程中喷嘴入口和出口的压力差恒定，提高了喷嘴流量测量的精度。
一种气体燃料喷嘴流量测量稳压装置

[实用新型]一种汽车尾气蒸汽涡轮转化系统-CN201420486201.2有效
发明人：刘志恩;黄博文;夏婉扬;戴胡伟;焦柯柯;郭彩祎;朱文昌;张有财;郭晶晶 -专利权人：武汉理工大学;郭晶晶
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F01N5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车尾气蒸汽涡轮转化系统，该系统包括热水传送系统、储能系统、蒸汽传送系统和安装在发动机排气管中的尾气换热装置；热水传送系统包括水箱、水泵和热水输送管；储能系统包括涡轮机、发电机和蓄电池；蒸汽传送系统包括蒸汽输送管和冷凝器；尾气换热装置的蒸汽出口端设置压力阀，尾气换热装置通过蒸汽输送管连接于冷却水换热器，冷却水换热器同时通过热水输送管连接于尾气换热装置，涡轮机设置于冷凝器和尾气换热装置之间的蒸汽输送管上。本实用新型能够将汽车发动机排气系统中尾气的部分热量转化成电能，供汽车再利用，从而提高燃料利用率，达到节约能源和保护环境的目的。
一种汽车尾气蒸汽涡轮转化系统

[发明专利]一种汽车尾气蒸汽涡轮转化系统-CN201410425749.0在审
发明人：刘志恩;夏婉扬;黄博文;戴胡伟;焦柯柯;郭彩祎;朱文昌;张有财;郭晶晶 -专利权人：武汉理工大学;郭晶晶
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F01N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车尾气蒸汽涡轮转化系统，该系统包括热水传送系统、储能系统、蒸汽传送系统和安装在发动机排气管中的尾气换热装置；热水传送系统包括水箱、水泵和热水输送管；储能系统包括涡轮机、发电机和蓄电池；蒸汽传送系统包括蒸汽输送管和冷凝器；尾气换热装置的蒸汽出口端设置压力阀，尾气换热装置通过蒸汽输送管连接于冷却水换热器，冷却水换热器同时通过热水输送管连接于尾气换热装置，涡轮机设置于冷凝器和尾气换热装置之间的蒸汽输送管上。本发明能够将汽车发动机排气系统中尾气的部分热量转化成电能，供汽车再利用，从而提高燃料利用率，达到节约能源和保护环境的目的。
一种汽车尾气蒸汽涡轮转化系统

[发明专利]基于废水自循环的自供能式扫路车废气除尘装置-CN201410176768.4有效
发明人：谭罡风;王亚明;夏婉扬;朱振华;葛宽;欧航;吴胜;柏满飞;金磊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于废水自循环的自供能式扫路车废气除尘装置，它包括进气管，所述进气管与污水处理器、连接管、旋风水雾除尘器依次连通，所述旋风水雾除尘器的上端设有带涡流板发电装置的出气管，该出气管的出口设有抽风机；所述旋风水雾除尘器的下端设有污水池，旋风水雾除尘器的上端设有水雾喷头，水雾喷头通过喷头水管与供水箱相连通，所述供水箱与环形水槽相连通，所述冷凝斜壁的下端设有蒸发池；抽风机的发动机排气管横穿所述蒸发池和污水池。本发明不仅能处理大颗粒粉尘，而且对PM2.5等微小颗粒也起到清理作用；利用涡流板发电装置发电供能，实现节能减排的目的。
基于废水循环自供能式扫路车废气除尘装置

[发明专利]一种独立控制式点火开关辅助型两用燃料切换控制方法-CN201410099238.4有效
发明人：邹斌;陈鹏;夏婉扬;孙明;颜伏伍 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F02D19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立控制式点火开关辅助型两用燃料切换控制方法，包括以下步骤：根据传感器的电气特性和应用条件确定采用传感器信号切换或传感器信号共用方式设计双ECU传感器采集电路，使传感器信号在不同ECU控制发动机时全部被相应ECU采集；根据执行器的驱动方式选择执行器切换方法，设计执行器控制权切换电路；根据执行器故障诊断方式设计执行器模拟器；利用附加ECU控制汽油ECU的点火开关信号简化执行器模拟器设计，将执行器模拟器加入执行器控制权切换电路，完成执行器控制权切换电路；汽油ECU向附加ECU切换，附加ECU触发执行器模拟器与汽油ECU连接。本发明方法在点火开关信号的辅助下对执行器模拟器进行简化，极大的减小了执行器模拟器的设计难度。
一种独立控制点火开关辅助两用燃料切换方法

[发明专利]液力缓速器用沸腾换热冷却装置-CN201310117362.4有效
发明人：谭罡风;郭思婧;夏婉扬;过学迅;陈明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： F16D65/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种液力缓速器用沸腾换热冷却装置，它包括水箱、冷凝器和设置在液力缓速器定轮外壁处的夹层，所述的夹层内设有油流道和呈螺旋形的冷却流道，所述的冷却流道的入口通过水泵与水箱的出口连接，所述的冷却流道的出口与冷凝器的入口连接，冷凝器的出口与水箱的入口连接，所述的水泵由水泵马达控制；所述的油流道包括进油管道和出油管道，进油管道的入口与水泵马达和风扇马达的出油口连接，进油管道的出口与液力缓速器的工作腔的进油口连接，出油管道的出口与水泵马达和风扇马达的进油口连接，出油管道的入口与液力缓速器的工作腔的出油口连接，所述的风扇马达控制冷却风扇工作。本发明不仅冷却效果好，且能防止传动液渗漏。
液力缓速器用沸腾冷却装置

[发明专利]用于纯电动汽车的双离合器自动变速器-CN201210519907.X无效
发明人：田韶鹏;程金瑞;夏婉扬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于纯电动汽车的两档双离合器式自动变速器。包括有变速器的箱体，其特征在于：所述的箱体内设置有平行的第一传动轴和第二传动轴，其中第一传动轴和第二传动轴均为断开式结构，并在第一传动轴和第二传动轴的中间断开处均独立安装有离合器，所述的第一传动轴和第二传动轴的两侧，分别安装有一对常啮合的齿轮，所述的离合器还连接有离合器控制装置。本发明装置无需换挡执行机构的情况下，只需控制离合器的结合与分离即可实现换挡过程，可有效地缩短动力中断时间，大大提高了车辆的动力性和经济性。
用于电动汽车离合器自动变速器

[发明专利]拨杆力测试装置-CN201210316608.6有效
发明人：韩爱国;倪小波;夏婉扬;田韶鹏;徐达伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及拨杆力测试装置，包括有支架、力臂、步进电机、牵引杆、拨头导向套、拨头推杆、电机座、位移传感器、位移传感器后支座、位移传感器前支座、拨头滑块、下夹板、杠杆轴、轮、轮轴、轴承、压力传感器、上夹板，本发明的有益效果在于：采用两边对称力臂的设计，力臂之间通过弹簧连接，使得拨杆受力均匀，很好的模拟人手推动时候的接触效果；并且两个力臂的设计，使得用户在测试时只需要一次性固定好试件的位置，而不需要在测试回程力的时候跟换试件的位置；同时位移传感器能根据拨杆的移动准确的测试出拨杆的位移，使得力的大小跟位移一一对应，很明确的看出拨杆行程中每一个位置力的大小，从而为设计者修改试件提供方便。
拨杆力测试装置

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