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[发明专利]一种面向协同空战系统的网络化建模方法-CN202310874373.0在审
发明人：张少卿;徐浩天;赵爽宇;张文锜;夏卫国 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;大连理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于作战效能评估领域，提出了一种面向协同空战系统的网络化建模方法，利用空战系统和复杂网络共性，对协同编队内各空战节点属性特征与节点间交互关系的数学抽象化表达；通过将编队成员的典型空战功能抽象为节点，将典型空战交互关系抽象为边，建立集探测网、协同网、通信网、打击网等空战网络于一体、反映协同空战复杂系统对抗过程的多层、多级、多属性复杂网络。将建立的网络模型作为协同空战系统研究的替代物，便于后续开展评估与分析。本发明可以实现对异构资源、异构功能的同构化建模；而且不仅可以描述出敌我双方实际采取的作战行为，还可以体现出双方系统内潜在的作战优势。
一种面向协同空战系统网络化建模方法

[发明专利]航空发动机执行机构的事件触发自适应控制方法-CN202210036486.9有效
发明人：费中阳;陈吉祥;陈伟重;夏卫国;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：航空发动机执行机构的事件触发自适应控制方法，属于事件触发控制和自适应鲁棒控制技术领域。本发明将电磁阀作为一个子节点接收主控制器通过总线传输的控制指令，对液压作动筒实现控制任务；该指令在主控制器中必须满足一定的阈值条件才能发布到通信总线上，否则电磁阀始终保持上一次接收到的指令，进而实现了对带宽资源的高利用率。本发明还能够消除触发误差对控制性能的影响。通过引入的非线性鲁棒反馈项抑制触发误差，并且自适应律能够调节控制器的结构参数，从本质上减小触发误差的影响。本发明将传统基于时间的采样数据控制技术，通过结合事件触发技术迁移到总线型的网络化控制架构下进行应用，简单易实现且几乎不改变原控制器的设计流程。
航空发动机执行机构事件触发自适应控制方法

[发明专利]一种基于驻留时间的涡扇发动机限制保护切换控制方法-CN202310524808.9在审
发明人： 夏卫国;王红蕾;马艳华;杜宪;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：一种基于驻留时间的涡扇发动机限制保护切换控制方法。将风扇转速跟踪控制回路和高压涡轮出口总温限制回路作为两个子系统，以基于驻留时间约束的状态依赖切换律作为切换规则，建立切换LTI系统，将涡扇发动机的限制保护控制描述成受约束的切换线性系统的输出跟踪；再为每个子系统设计基于内模原理的控制器，基于切换规则，将控制器参数的求解描述成一组线性矩阵不等式形式的优化，通过求解这组LMI得到使切换系统稳定的控制器参数，实现涡扇发动机转速跟踪和温度参数能向上受限。本发明实现涡扇发动机对温度参数的限制保护控制，具有控制器低频切换的优点，能降低对涡扇发动机执行机构的损害，并且使风扇转速和高压涡轮出口总温度具有更好的暂态性能。
一种基于驻留时间发动机限制保护切换控制方法

[发明专利]一种模切辊快速更换机构-CN202310665374.4在审
发明人：陈敏;夏卫国 -专利权人：瑞安市创屹机械有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种模切辊快速更换机构，其技术方案要点包括模切辊、成对设置的墙板，模切辊的两轴端装设有轴承座；包括用于转移模切辊的移辊架、用于存放模切辊的换辊平台，移辊架可上下升降且可驱动模切辊同步升降，轴承座置于移辊架上且其上设置有滑动件，当移辊架上升至与换辊平台同一高度时，通过滑动件使轴承座带着模切辊从一侧的墙板滑动至换辊平台上，换辊平台上包括可滑动的移动板，移动板上设有多组与滑动件对应的滑道；墙板上设有对轴承座进行锁紧的锁紧机构，锁紧机构为上方开口的U型锁紧缺口，当轴承座从上方运动至工作工位时能够嵌入到该U型锁紧缺口中。本发明具有结构紧凑，占用空间小，操作简单，更换速度快的优点。
一种模切辊快速更换机构

[发明专利]基于频率变化率的含光伏电力系统最小安全惯量估计方法-CN202310617300.3在审
发明人：方林波;夏卫国;王正风;高卫恒;赵福林;张征凯;韩平平;吴红斌;郭佳林;邵冰冰 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;合肥工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频率变化率的含光伏电力系统最小安全惯量估计方法，包括：1、搭建一个涉及光伏的电力系统，收集系统数据信息；2、构建考虑光伏接入电力系统的最小安全惯量评估数学模型；3、设置光伏接入电力系统在不同负荷阶跃下的多种工作情况；4、收集系统的频率随时间变化的数据；5对故障期间数据进行多项式拟合并对拟合函数求导，选择频率变化率最大值用来计算最小安全惯量系数；6、将得到的最小安全惯量系数进行分析，给出含光伏电力系统最小安全惯量评估结果。本发明能有效评估含光伏电力系统不同工况下的最小安全惯量，从而为电力系统安全运行提供保障。
基于频率变化含光伏电力系统最小安全惯量估计方法

[发明专利]基于可解释注意力机制的航空发动机气路部件剩余寿命估计方法-CN202310541797.5在审
发明人：孙希明;王军;刘亚君;秦林啸;张硕;夏卫国 -专利权人：大连理工大学;中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于可解释注意力机制的航空发动机气路部件剩余寿命估计方法，包括：1)收集设备状态监测数据并进行归一化的预处理，并划分训练集和验证集；2)构建基于可解释注意力的剩余寿命预测深度模型，包括空间注意力、时序注意力、多分位数输出模块等；3)划分数据输入批次，选取优化器，设置训练超参数并进行模型训练；4)使用测试集或同类设备的数据验证能否有效估计剩余寿命；5)对获得的空间、时序注意力权重进行分析，验证能否定位到退化的设备组件和对剩余寿命影响较大的时段。本发明在获得剩余寿命预测值的同时，能对判断退化组件和严重退化时段提供决策支持，进一步提高了深度学习方法在剩余寿命预测任务中的可解释性。
基于可解释注意力机制航空发动机部件剩余寿命估计方法

[发明专利]航空发动机电动执行机构高精度控制方法-CN202310204785.3在审
发明人： 夏卫国;陈吉祥;孙希明;费中阳;杜宪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于复杂干扰下的快速抗扰控制技术领域，提出了一种航空发动机电动执行机构高精度控制方法。电动缸通过刚性连接方式将三相永磁同步电机与滚珠丝杠组合在一起，将电动缸的控制问题等效为电机的控制问题。结合反步控制技术和有限时观测技术，通过有限时干扰估计器提供快速的集总干扰估计与补偿，实现更高的稳态精度；通过反步法保证确定性的暂态性能，使电动缸很好地实现输入指令追踪。
航空发动机电动执行机构高精度控制方法

[发明专利]多互联交叉口交通灯的分布式无模型自适应预测控制方法-CN202310036633.7在审
发明人： 夏卫国;梅晨义;茹心锋;丁男;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：多互联交叉口交通灯的分布式无模型自适应预测控制方法，属于交通控制领域，为了解决大规模城市交通网络互联系统中，因为预测时刻中的相互影响很难确定，导致系统的预测控制很难实现的问题，要点是通过伪梯度将所述增广控制输入向量表示的动力学模型转换为紧格式无模型自适应控制数据模型，通过将步超前滚动框架嵌入紧格式无模型自适应控制数据模型获取无模型自适应预测控制数据模型，根据所述无模型自适应预测控制数据模型，通过所述重新表示的所述可控控制输入预测所述子系统的M步的放行比，根据所述放行比获取放行时间，效果是大规模城市交通网络互联系统交通放行预测控制。
多互联交叉口交通灯分布式模型自适应预测控制方法

[实用新型]一种建筑工程结构的减震装置-CN202222636419.9有效
发明人： 夏卫国 -专利权人： 夏卫国
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程结构的减震装置，属于建筑工程技术领域；包括第一安装座，所述第一安装座的下方设置有横板，横板的内部设置有移动座，移动座的下方设置有减震器本体，移动座与减震器本体之间设置有连接组件；本实用新型通过设置调节组件，实现了两个安装座之间距离的便捷调节，避免了调节安装座需要两个手同时拉动两侧手柄，不便移动安装座进行调节的情况发生，通过同时拉动两侧限位块脱离两侧横板，并对限位块进行定位，便于工作人员对安装座进行移动调节，通过设置连接组件，实现了减震器的便捷更换，避免了减震器本体与移动座固定在一起，一旦减震器损坏不便进行更换的情况发生，便于及时更换损坏的减震器。
一种建筑工程结构减震装置

[发明专利]一种基于电力网架结构的主配网潮流实时分析系统-CN202211369988.X在审
发明人：李有亮;陈天宇;张炜;闵鑫;赵福林;夏卫国;李玉龙;田跃军;杨子;胡则剑;徐磊 -专利权人：国网安徽省电力有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电力网架结构的主配网潮流实时分析系统，涉及主配网潮流分析技术领域，通过设置电网划分模块主要用于在电力网络中，将电网划分为若干个子单元；设置主网数据收集模块实时收集每个子单元中用于分析主网潮流的输电线路两端的电压、电流以及功率数据；设置配网数据收集模块实时收集每个子单元中用于分析配网潮流的输电线路中的各个参数以及配电变压器的各个基础参数；设置主网潮流计算模块、配网潮流计算模块分别实时计算主网以及配网的潮流计算结果；设置主配网协同模块对主网以及配网的潮流进行实时协调；解决了主配网潮流计算的相互影响的问题。
一种基于电力网架结构主配网潮流实时分析系统

[发明专利]支撑结构、楼承板施工系统及方法-CN202110566595.7有效
发明人： 夏卫国;全玉国;刘欢云;王利鹏;刘克杨;陈进;赵龙;张磊;苏强 -专利权人：中建钢构武汉有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E04G25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑结构，包括第一支座、第二支座、承载绳和锁紧件。其中，第一支座包括第一端板和第一加劲板，第一端板与第一加劲板均用于与钢梁固定，第一端板上设置有第一连通孔。第二支座包括第二端板和第二加劲板，第二端板与第二加劲板均用于与钢梁固定，第二端板上设置有第二连通孔。承载绳设置在压型钢板的下方，承载绳的一端穿过第一连通孔，承载绳的另一端穿过第二连通孔。锁紧件包括第一螺纹套筒和第二螺纹套筒，第一螺纹套筒与第二螺纹套筒用于使承载绳对压型钢板提供支撑力。第一支座、第二支座以及承载绳的配合，极大地缩减了工期，从而降低了施工成本。
支撑结构楼承板施工系统方法

[发明专利]智能物联有轨电车安全停靠站台的设置和控制方法及系统-CN202210340879.9在审
发明人：薛军;夏卫国;王云鹏;刘杰;尹胜超;苏吉成;姜宏伟;王文斌;王柱;鞠盈光;郭峰 -专利权人：大连市公安局交通警察支队;大连理工大学;北京博研智通科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了智能物联有轨电车安全停靠站台的设置和控制方法及系统，该方法包括，获取有轨电车的卫星定位数据、站台位置数据、差分定位数据和惯导数据，基于预设时间间隔，精准获取有轨电车当前精准实际位置，根据站台位置数据和差分定位数据，建立了差分模型，可以准确的获取有轨电车的实时位置；将站台由传统设置在道路中间移至路侧人行道上，在保证乘客上下车安全的同时，提高了机动车通行效率；当判断有轨电车到达进站提示线时，则将其同向机动车信号灯置为红灯；通过平稳减速停车模型，控制有轨电车平稳停到规定的停车线，当检测到在机动车停止线至乘客上下车通道无机动车通行时，开启乘客上下车信号灯，提示乘客通过乘客上下车通道安全上下车。
智能有轨电车安全停靠站台设置控制方法系统

[发明专利]一种通行方向限制下的多机器人协同路径规划方法-CN202110010473.X有效
发明人：丁男;王守灿;夏卫国;吴迪;孙希明;刘婵娟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种工作在通行方向限制下的多机器人协同路径规划方法，其属于多机器人协同控制技术领域。该方法以路径长度与路径平滑度作为路径评价标准，使用A*算法进行单机器人路径规划；然后在全局地图中根据机器人的位置信息及占位信息，建立与栅格地图尺寸一致的、可以动态更新的通道状态表；接着对于路径规划层生成的路径，再判断是否存在局部环路；最后结合通道状态表中相关栅格的占用状态，判断局部环路优化的条件是否成立，成立则将优化后的路径下发给机器人，并更新通道状态表。该方法利用通道状态表，描述机器人之间的相互影响，在实现动态碰撞避免的基础上，对通行方向限制导致的局部环路现象进行分析处理，减小路径代价，提高整体工作效率。
一种通行方向限制机器人协同路径规划方法

[发明专利]一种基于一致性包算法的多机器人任务分配方法-CN202111352698.X在审
发明人： 夏卫国;李富强;丁男;吴迪;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于多机器人协同控制领域，提供了一种基于一致性包算法的多机器人任务分配方法，首先，综合考虑机器人速度、任务时间窗约束、到达时间和行程代价损耗这些复杂约束，设计了新的竞价函数。同时，采用分层的方式实现任务分配问题，即先把机器人分配给各个任务区，然后在每个任务区中将任务分配给机器人。并且，考虑到智能仓储系统中单任务和双任务并存的情况，实际中双任务需要多个机器人合作完成。进一步考虑到不同任务之间存在一定的优先级关系，不同区域内优先级作为任务分配的影响因素。本发明采用的扩展CBBA算法，得到的任务分配结果在实际执行时具有很高的成功率并能获得较高的任务收益。
一种基于一致性算法机器人任务分配方法

[实用新型]载荷传感器更换装置-CN202120283325.0有效
发明人：夏方礼;夏卫国;范晓燕;夏阳阳;龚磊;杜娟;宋超;宋烁 -专利权人：夏方礼
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载荷传感器更换装置。其技术方案是：主要由改进型方卡子、可调支撑立柱、液压器三部分组成，所述的可调支撑立柱包括支撑立柱一和支撑立柱二，在液压器前端顶部左右面分别螺纹固定支撑立柱一尾端和支撑立柱二尾端，支撑立柱一和支撑立柱二的顶端缺口插入固定改进型方卡子，操作箱顶部左面设有注油盖和泄压把，液压器右侧设有加压把，液压器后端底部焊接把手一和把手二。有益效果是：本实用新型不但减少了操作的安全风险，提高了工作效率，还避免了卸井内载荷安装井口方卡子对光杆的损伤。更重要的是避免载荷传感器受撞击震动的损害，节约成本。
载荷传感器更换装置

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