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[发明专利]一种变压器声学指纹不停电检测及状态预警方法-CN202210837157.4在审
发明人：杨威;高闯;张震;周培强;赵新德;刘厚康 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种变压器声学指纹不停电检测及状态预警方法，其包括如下步骤：采集变压器运行过程中的声学指纹；采集变压器运行过程中的多个历史电流值以及多个历史电流值对应的第一历史噪声值；对多个历史电流值以及多个历史电流值对应的第一历史噪声值进行拟合，获取电流噪声函数曲线；采集变压器运行过程中的实时运行电流以及对应的第一实时噪声值；根据实时运行电流以及电流噪声函数曲线计算第一预测噪声值；根据第一预测噪声值以及第一实时噪声值对声学指纹进行噪音消除处理；根据噪音消除处理后的声学指纹对变压器的实时状态进行不停电检测以及故障状态进行预警。本发明可以对变压器的实时状态进行不停电检测以及故障状态进行预警。
一种变压器声学指纹不停检测状态预警方法

[发明专利]一种变压器局部放电识别方法-CN202210898395.6在审
发明人：杨威;高闯;张震;周培强;赵新德;刘厚康 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种变压器局部放电识别方法，包括以下步骤：S1、搭建变压器内部绝缘介质局部放电模拟试验平台，设置典型的内部绝缘故障；S2、采集不同绝缘故障下发生局部放电时的脉冲电流信号；S3、计算每一类绝缘故障下采集的脉冲电流信号的上升沿、持续时间、能量频率分布和幅值频率分布作为局放信号特征；S4、构建人工神经网络，并输入S3所获得的主要特征参数的类，通过人工神经网络比较变压器放电实例与各种变压器放电模型特征参量的相异度，得到变压器局部放电故障类型的识别结果并输出，识别出局放类型。本发明解决了传统的PRPD方法在处理大数据时会出现效率低下的问题，且具有识别快速和准确性高的优点。
一种变压器局部放电识别方法

[发明专利]一种配网带电作业机器人电力线实时姿态估计方法-CN202210760412.X在审
发明人：邢应春;唐旭明;单晓锋;郭祥;刘强;董二宝;陈宇涛;王亚豪;柏光瑞;邱宇泽 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种配网带电作业机器人电力线实时姿态估计方法，属于自动化及机器人技术领域。所述方法通过获取在同一帧下关于电力线的RGB图像和深度图，并根据RGB图像和深度图获取关于该电力线的点云图，在将该RGB图像输入至Mask R‑CNN模型后可以得到关于电力线的掩模，然后将该掩模和点云图匹配以得到关于电力线的点云，并将该关于电力线的点云进行拟合，以实现对电力线的姿态的估计。
一种带电作业机器人电力线实时姿态估计方法

[发明专利]配网线路三维感知模型重构方法及系统-CN202210762901.9在审
发明人：刘文烨;单晓锋;刘年国;郭祥;韩先国;薛婧;董二宝;胡俊伟;陈宇涛;王亚豪 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种配网线路三维感知模型重构方法及系统，属于配网线路维护技术领域。所述方法包括：获取配网线路的双目相机图像信息，并基于所述双目相机图像信息获得配网线路中各设备单元的点云；基于预设RANSAC算法和所述点云获得各设备单元相对于相机坐标系的旋转平移矩阵；基于所述旋转平移矩阵获得和设备单元的6‑DoF位姿信息；基于所述6‑DoF位姿信息导入预设各设备单元的模型，实现配网线路三维感知模型重构。本发明方案解决了目前直接将三维感知模型重构方法应用到配网线路重构中存在的误差大的问题。
网线三维感知模型方法系统

[发明专利]配置有配网作业机器人的绝缘斗引导方法及系统-CN202210784839.3在审
发明人：单晓锋;韩先国;郭祥;甄武东;高山;董二宝;艾佳军;王亚豪;陈宇涛;李阳鸿 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种配置有配网作业机器人的绝缘斗引导方法及系统，属于配网线路维护技术领域。所述方法包括：获取作业场景的扫描信息，并基于所述扫描信息构建作业场景的三维点云数据地图；在所述三维点云数据地图中标注绝缘斗的目标状态信息；基于所述目标状态信息和绝缘斗的当前状态信息确定绝缘斗的状态切换路径信息；控制作业机器人执行绝缘斗操控，使得绝缘斗沿所述状态切换路径信息进行状态切换，直到达到目标状态。本发明方案解决了现今市面上的斗臂车调斗方法普遍存在误差大和安全性能差的问题。
配置有配网作业机器人绝缘引导方法系统

[发明专利]配网带电作业机器人高空平台及驱动方法-CN202210760426.1在审
发明人：唐旭明;单晓锋;郭祥;甄武东;韩先国;董二宝;李阳鸿;柏光瑞;郑育祥;周阿芬 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种配网带电作业机器人高空平台及驱动方法，属于配电网维护技术领域。所述配网带电作业机器人高空平台包括：感知系统和执行系统；其中，所述感知系统包括全局感知模块和精细感知模块；所述感知系统用于执行平台位置感知；所述精细感知模块用于执行操作目标感知；所述执行系统用于执行配网带电作业。本发明方案通过进行手眼相机标定，建立感知系统与执行系统的转换关系，实现了作业机器人自动精细化作业。
带电作业机器人高空平台驱动方法

[发明专利]一种卡扣机构以及绝缘包裹机器人-CN202110399224.4有效
发明人：曾议;张小乐;吴鹏;黄少坤;甄武东;李化彪;周静;房静 -专利权人：国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司;国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及高压输电领域，具体为一种绝缘包裹机器人，所述绝缘包裹机器人包括用于封闭绝缘包裹片的开口的卡扣机构和用于切断绝缘包裹片的切断机构，所述卡扣机构包括：放置模块，所述放置模块用于放置多个C形钉；挤压模块，所述挤压模块用于挤压所述C形钉并使得所述C形钉封闭绝缘包裹片的开口。通过放置模块放置粘接成排的多个C形钉，利用挤压模块的电机驱动顶出板向上移动，从而多个C形钉向上顶起，配合钳形机械手对C形钉形成挤压作用，从而使得C形钉在钳形机械手端部的限位凹槽中被挤压成卡环并封闭绝缘包裹片的开口。
一种机构以及绝缘包裹机器人

[发明专利]针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法-CN202110136933.3有效
发明人：邢应春;孙小会;单晓锋;郭祥;唐旭明;甄武东;韩先国;刘强;段中利;董二宝;陈宇涛;郑育祥;张哲宇 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法，该配网带电作业机器人位姿控制方法包括：对于平行接火线路和对于T形接火线路两种，通过配网带电作业机器人完成接线作业。该配网带电作业机器人位姿控制方法可以实现对平行接火线路和T形接火线带电接火，接火过程可以避免相间短路。
针对三相线路接火带电作业机器人及其控制方法

[实用新型]一种具备RFID读取的智能检测工位-CN202122414763.9有效
发明人：张霆;罗耀国;郑毅;秦亮亮;余瀚;江竹青;刘鹏;马庆志 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备RFID读取的智能检测工位，包括固定架，用于对内部的装置进行位置的固定，固定架的底部固定连接有支架，便于对大量的产品进行传输，支架的内壁靠近中部位置固定连接有导板，便于讲产品进行规整的传输，便于扫描，固定架的顶部靠近侧壁位置固定连接有多个固定杆，多个固定杆的相对面固定连接有显示屏，便于对扫描的产品进行信息记录，固定架的内顶部固定连接有传动机构。本实用新型通过对智能检测工位的底部设置有传送装置，从而使得对产品进行检测时更加啊的迅速，从而提高检测效率，同时在其内部设置有转动机构，防止大量的产品造成堆积，从而影响检测效率，并且子密封环境内检测，提高检测质量。
一种具备 rfid 读取智能检测

[发明专利]线夹安装器-CN202111271320.7在审
发明人：刘文烨;单晓锋;郭祥;甄武东;唐旭明;刘年国;高山;孙璞 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备领域，公开了一种线夹安装器，包括：固定架，呈U字型，形成一个供线夹通过的通道，用于夹持固定线夹的两侧；定位机构，设置在固定架上，包括锁定和解锁状态，用于固定线夹上导块在竖直方向上的位置；打击部，设置于固定架的底部，与线夹的拉紧螺母的形状配合，用于顶升旋转拉紧螺母以使得线夹的上下导块相互夹紧，在线夹安装过程中将上导块固定，避免了因上导块位置偏差导致的卡死情况。
安装

[实用新型]一种双开门机构、无人机机巢以及车辆-CN202122809509.9有效
发明人：刘文烨;廖忠黄;孟蒋辉;刘志勇;班东坡;詹赐福;兰自冉;王明松 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E05F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双开门机构、无人机机巢以及车辆，包括：安装于无人机机巢上的正反牙驱动结构、连接于正反牙驱动结构的延迟联动组件、连接于正反牙驱动结构的直接联动组件、连接于延迟联动组件上的第一盖板以及连接于直接联动组件且与第一盖板相配合密封无人机机巢的第二盖板；在正反牙驱动结构的驱动下，直接联动组件能够直接联动第二盖板打开或关闭；在正反牙驱动结构的驱动下，延迟联动组件能够在直接联动组件驱动第二盖板开始打开后驱动第一盖板开始打开，且能够在第二盖板完成关闭之前驱动所述第一盖板完成关闭。本实用新型实现无人机机巢开口处的密封，密封性较好，间隙较小。
一种双开机构无人机以及车辆

[发明专利]一种调度受令对象持证上岗在线管理方法与系统-CN202111367588.0在审
发明人：平原;仇龙刚;王祥;王涛;谢颖;李博;江广冀;陈从坦;黄帅;张永;张树丰;刘仕宁;高山;蔡辉;邓敏;朱晓莹;岳川;谭梦思;徐晓贤;杨迪;米为民;刘必晶;黄海腾;杨勇;余开杭;陈煜;林艳;陈力 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;北京科东电力控制系统有限责任公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种调度受令对象持证上岗在线管理方法与系统，所述方法包括以下步骤：(1)根据用户账号与密码进行登录认证；(2)考试管理与证书管理；(3)在线考试，其中考试内容由题库按要求随机生成；(4)管理账户，对受令单位维护、受令资格人员审核以及受令资格人员信息三个方面进行管理。本发明可以完成调度受令对象持证上岗在线管理，可以根据受令单位对受令人员进行管理，受令人员也可以通过考试获取受令资格，可以有效地提高受令资格获取的效率，以及快速简单直接的完成对受令对象持证上岗的管理。
一种调度对象上岗在线管理方法系统

[实用新型]一种用于配电线路绝缘包裹装置上的行走升降装置-CN202122809450.3有效
发明人：曾议;吴鹏;周静;张小乐;鲁晓辉;李化彪;谢飞;房静 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;华北电力大学（保定）;国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电线路绝缘包裹装置技术领域，特别涉及一种用于配电线路绝缘包裹装置上的行走升降装置；该行走升降装置包括行走本体、滑轮、第一旋转电机和第二旋转电机，所述滑轮转动连接于行走本体上，所述第一旋转电机设置于行走本体上，所述第一旋转电机通过齿轮组连接于滑轮，所述第二旋转电机设置于配电线路绝缘包裹装置上，所述第二旋转电机的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴转动连接于配电线路绝缘包裹装置上，所述旋转轴上安装行走本体。本实用新型通过设置行走本体、滑轮、第一旋转电机和第二旋转电机，能够有效完成沿电线的驱动行走，以确保对中低压10kv配电线路实现自动包裹绝缘橡胶。
一种用于配电线路绝缘包裹装置行走升降

[实用新型]一种用于配电线路绝缘包裹装置上的包裹渐变收口装置-CN202122809476.8有效
发明人：曾议;吴鹏;周静;张小乐;鲁晓辉;李化彪;谢飞;房静 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;华北电力大学（保定）;国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电线路绝缘包裹装置技术领域，特别涉及一种用于配电线路绝缘包裹装置上的包裹渐变收口装置；包括包裹渐变收口本体，所述包裹渐变收口本体呈长方体状，所述包裹渐变收口本体内部开设有形如绝缘包裹片横截面的空腔。本实用新型通过设置包裹渐变收口本体和空腔，能够使绝缘包裹片由展平状态渐变成U形包裹状态，并包裹在电线表面，以确保对中低压10kv配电线路实现自动包裹绝缘橡胶。
一种用于配电线路绝缘包裹装置渐变收口

[实用新型]一种用于配电线路绝缘包裹装置上的输送装置-CN202122809477.2有效
发明人：鲁晓辉;吴鹏;周静;张小乐;李化彪;谢飞;甄武东;房静 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;华北电力大学（保定）;国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电线路绝缘包裹装置技术领域，特别涉及一种用于配电线路绝缘包裹装置上的输送装置；该输送装置包括输送本体、旋转电机、旋转轴、第一辊子、第二辊子和第三辊子。本实用新型通过设置旋转电机能够带动旋转轴上和第一主动齿轮进行转动，并且由第一主动齿轮与第一辊子上的一个第二主动齿轮相啮合，进而带动第一辊子进行转动，又由于从动齿轮与第一辊子上的另一个第二主动齿轮进行转动，又由于从动齿轮与第一辊子上的另一个第二主动齿轮相啮合，能够带动第二辊子进行转动，工作时，绝缘包裹片被夹在三个滚子夹缝中，随着第一辊子、第二辊子和第三辊子的转动将绝缘包裹片捻送至下一机构。
一种用于配电线路绝缘包裹装置输送