专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种方便拆装的无人机支撑架-CN202222903661.8有效
  • 王珂 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-04-28 - B64C25/04
  • 本实用新型公开了一种方便拆装的无人机支撑架,涉及无人机支撑架技术领域。本实用新型包括无人机本体,所述无人机本体的两侧均安装有机翼,所述机翼的底部连接有动力保护壳。本实用新型通过设置的限位夹持机构,使用时,工作人员将动力保护壳表面插接的旋转柱进行转动,旋转柱带动连接柱以及齿轮进行旋转,齿轮的旋转带动移动板进行水平方向的移动,此装置中移动板的移动方向为向动力保护壳位置进行移动,此时移动板带动贴合板与贴合槽之间进行配合,使得贴合板可以对调节支撑架进行贴合限位,对调节支撑架进行锁死定位,在需要将调节支撑架进行拆卸维修时,只需将旋转柱向相反方向转动即可,达到了调节支撑架拆装方便的目的。
  • 一种方便拆装无人机支撑架
  • [实用新型]一种无人机机翼连接结构-CN202222903662.2有效
  • 王珂 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-04-28 - B64C3/00
  • 本实用新型公开了一种无人机机翼连接结构,涉及无人机技术领域。本实用新型,包括无人机,所述无人机的外侧开设有连接口,所述连接口的内部插接有机翼,所述连接口的内壁开设有锁定槽,所述机翼的内部设置有能卡接在锁定槽中的锁定机构;还包括设置在机翼内部的驱动机构,所述驱动机构能驱动锁定机构运行,所述机翼的底部设置有能自动舒展与旋紧的缓冲伞布,所述缓冲伞布通过拉绳与所述驱动机构传动连接。本实用新型,通过使缓冲伞布展开,当无人机降落时,缓冲伞布能在风力的作用下给予驱动机构驱动力,驱动机构给予锁定机构驱动力,锁定机构能自动锁紧,无需人工锁紧,维护方便,运行安全性高。
  • 一种无人机机翼连接结构
  • [实用新型]一种用于无人机的载物夹持固定装置-CN202222651374.2有效
  • 王珂 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2022-10-09 - 2023-04-07 - B64D9/00
  • 本实用新型公开了一种用于无人机的载物夹持固定装置,包括无人机,所述无人机的底部固定连接有夹持块,所述夹持块的内部开设有空腔,所述空腔内壁的左右两侧均设置有夹持装置。该实用新型,通过设置夹持块、两个夹持装置和拉动装置,两个夹持装置均通过夹持块的内部贯穿至夹持块的外部,使两个夹持杆与所夹持物品固定和分离,拉动装置与两个夹持装置的配合使用,使两个夹持杆可以进行左右移动,从而使两个夹持杆可以实现对所需物品进行夹持固定,具备了夹持器固定效果更加稳定的优点,该用于无人机的载物夹持固定装置,解决了现有无人机,夹持器通过夹持物品上的绳带进行载运,有断裂掉落的风险,固定物资效果不佳的问题。
  • 一种用于无人机夹持固定装置
  • [实用新型]一种便于固定物件的无人机底部支撑结构-CN202222651359.8有效
  • 王珂 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2022-10-09 - 2023-03-03 - B64D9/00
  • 本实用新型公开了一种便于固定物件的无人机底部支撑结构,包括无人机、放置盒和固定板,放置盒位于无人机的底部,固定板位于放置盒的内腔,固定板的内腔开设有放置槽,放置槽的内腔设置有与放置盒配合使用的定位机构。通过设置无人机、放置盒、固定板、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用,解决了现有在将货物放置于放置盒内部时需要通过固定板对放置盒进行连接从而达到对货物进行支撑限位的目的,但是放置盒与固定板的连接方式为通过卡扣进行连接,且固定板固定在特定位置无法进行调节,导致无法根据货物的大小对固定板的位置进行实时调节,这样就出现了小型货物在放置盒的内部出现晃动无法被稳定限位的问题。
  • 一种便于固定物件无人机底部支撑结构
  • [实用新型]一种垂直起降复合翼无人机-CN202221885909.6有效
  • 王珂 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2022-07-21 - 2022-11-11 - B60L53/12
  • 本实用新型属于无人机充电技术领域,尤其是涉及一种垂直起降复合翼无人机,包括机体、无线充电装置和升降装置,机体上设置有用于飞行的动力系统,机体的内部设置有电源模块,机体的底部设置起落架,包括放置筒和设置于放置筒内的无线充电线圈,机体的底部开设有通孔,放置筒沿竖直方向滑动连接于通孔内,无线充电线圈与电源模块连接;升降装置设置于机体的内部,并连接于放置筒的顶部。采用本实用新型的上述结构。替换了触点式的充电方式,利用无线充电的方式,仅需使无线充电线圈到达无线充电平台的感应范围内即可,大幅降低了对充电精度的要求,下放放置筒即可实现充电。
  • 一种垂直起降复合无人机
  • [实用新型]大载重六轴多旋翼无人机-CN202221157243.2有效
  • 王珂 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2022-05-12 - 2022-09-16 - B64C27/08
  • 本实用新型属于多旋翼无人机技术领域,尤其是涉及一种大载重六轴多旋翼无人机,包括正多边形状的机身壳体,正多边形机身壳体的每一个顶点上向外侧凸出设置有凸壳,所述凸壳的外侧延伸设置有空心的安装臂,所述安装臂、凸壳和机身壳体一体加工制成;所述机身壳体上端设置有盖体。本实用新型通过将机身壳体设置成正多边形状且安装臂、凸壳和机身壳体一体加工制成;简化了机身的结构设计,方便组装,大大降低了机身重量,从而提升了无人机的载重能力。
  • 载重六轴多旋翼无人机
  • [实用新型]一种六轴大载重多旋翼无人机电池仓定位工装-CN202221158829.0有效
  • 王珂 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2022-05-12 - 2022-09-16 - B64D27/24
  • 本实用新型属于无人机技术领域,尤其是涉及一种六轴大载重多旋翼无人机电池仓定位工装,包括设置在无人机机身内部的电池仓组件,其特征在于:所述电池仓组件包括底板、筋板、长方体型的框架、加强板和盖体;所述框架插接在底板上,若干个筋板紧贴框架外壁并插接在底板上;所述加强板插接在框架的上端,且加强板的上端通过螺栓组件连接有盖体,所述盖体上设置有若干个用于穿设扎带的穿带孔。该工装整体结构方便拆装,连接结构稳定可靠,加强了电池仓的结构稳定性以及结构可靠性,从而保证整个飞机的稳定性。
  • 一种六轴大载重多旋翼无人机电池定位工装
  • [发明专利]一种基于地-空的交叉视图地理定位方法-CN202210406567.3在审
  • 田晓阳;王珂 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2022-04-18 - 2022-07-15 - G06T7/73
  • 本发明公开了一种基于地‑空的交叉视图地理定位方法,包括以下步骤:S1:建立地‑空图像训练集;S2:对地面图像进行区域分割;S3:将卫星图像的俯视图转换为正视图;S4:训练双层条件生成对抗网络,得到具有地面视图风格的卫星图像;S5:进行Transformer网络训练;S6:获取最新的地理定位的地面图像和卫星图像,并输入至训练后的Transformer网络中,进行图像匹配。本发明首次提出了一种自动混合透视‑极坐标映射和双层条件生成对抗网络的方法,以减少地‑空图像的视觉域间距,首次将图像对齐与Transformer方法结合,实现了精准的交叉视图地理定位。
  • 一种基于交叉视图地理定位方法
  • [实用新型]一种带有降落伞的无人机-CN202121505161.8有效
  • 姚金龙;王珂;罗雨露;祝叶;刘滔;吴杰;姚雨木子 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2021-07-02 - 2022-01-18 - B64D17/70
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种带有降落伞的无人机,包括机身和降落伞,所述降落伞包括弧形伞架和延伸支臂,所述弧形伞架的定位座上转动的设置有若干个延伸支臂,所述延伸支臂通过抗扭弹簧和定位座连接;所述延伸支臂上设置有销轴,所述弧形伞架的底端设置有锁紧机构,当延伸支臂向弧形伞架的内侧折叠收纳时,所述的销轴能够插入到锁紧机构中并被固定;所述弧形伞架的底端插接在机身上,所述机身上设置有解锁机构,所述解锁机构能够解除锁紧机构对销轴的固定。该装置能够在无人机坠落时弹射降落伞进行保护;降落伞弹射装置结构简单、可折叠收纳,伸展后能够对无人机进行更加可靠的承载,能够应用在体积较小的无人机上。
  • 一种带有降落伞无人机
  • [实用新型]一种便于调节的无人机摄像头支架-CN202121567573.4有效
  • 王珂;姚金龙;罗雨露;祝叶;刘滔;吴杰 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2021-07-09 - 2022-01-18 - B64D47/08
  • 本实用新型涉及无人机领域,尤其涉及一种便于调节的无人机摄像头支架,包括无人机本体和固定罩,所述固定罩包括平面端和扇形端,所述平面端的内壁上设置有两条导向槽,所述扇形端上开设有调节槽,所述调节槽的两侧的内壁上开设有弧形的滑道,所述滑道和导向槽对接,所述滑道和导向槽上滑动的设置有若干个滚珠,两两相邻的滚珠相互活动连接,其中一端的滚珠和平面端的伸缩机构连接,另一端的滚珠和扇形端的摄像机构连接,摄像机构的连杆和扇形端的内壁转动连接。该支架增大了摄像机构的调节角度范围,能够在低空下的进行更多角度拍摄,提供更为广泛的拍摄视野;保护罩可以对摄像机构进行保护的同时,也能遮挡侧光,减轻拍摄的炫光情况。
  • 一种便于调节无人机摄像头支架
  • [实用新型]一种无人机的摄像头保护装置-CN202121569216.1有效
  • 王珂;姚金龙;罗雨露;祝叶;刘滔;吴杰 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2021-07-09 - 2022-01-18 - B64D47/08
  • 本实用新型涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机的摄像头保护装置,包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定有保护罩,所述保护罩上设置有收纳槽和环状滑槽,所述环状滑槽中滑动的设置有伸缩罩,所述伸缩罩和环状滑槽之间连接有复位弹簧,所述收纳槽以及伸缩罩的内壁上滑动的设置有摄像机构,所述摄像机构通过伸缩驱动机构驱动,所述伸缩罩通过连接件和伸缩驱动机构连接。该装置的可折叠收纳的保护罩结构简单、占用空间小,可方便的实现收缩摄像和伸展保护。在无人机正常降落时或者意外坠落时能够对摄像头进行针对性的保护,减轻无人机降落或者摔落时摄像头的震动冲击,防止受损和脱落。
  • 一种无人机摄像头保护装置
  • [实用新型]小型易拆分玩具无人机-CN201922491064.7有效
  • 王珂 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2021-02-09 - A63H27/127
  • 本实用新型提出了一种小型易拆分玩具无人机,包括主机部分和电源部分,所述主机部分包括机架及其上设置的飞控板和旋翼部件,以及对飞控板保护作用的上壳及上隔板;所述电源部分包括电池及将其包裹的下壳及下隔板,所述主机部分和电源部分可拆卸连接;所述上隔板与下隔板形状大小相同,上隔板位于主机部分的底面,其上有两个向下突出的电源接头,下隔板位于电源部分的顶面,其上有两个与电源接头匹配的挂孔。本实用新型结构简单,易于组装和拆卸,且不用插拔接线头,从而不易损坏,使用寿命延长。组装时直接将电源部分和主机部分拼接,电源接头插入挂孔中,然后沿着挂孔水平滑动到其条形端位置即可。
  • 小型拆分玩具无人机
  • [实用新型]高续航视频监控无人机-CN201922492216.5有效
  • 王珂 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2021-02-02 - B64D17/78
  • 本实用新型提出了一种高续航视频监控无人机,包括机体、机翼和支架,机体内设有控制模块和主电源,机体下方设有摄像装置,所述机体四周设有数个可脱落的备用电池,所述备用电池通过可控制的锁定装置固定在机体的侧壁上,每个备用电池的上方设有一个降落伞,底面设有缓冲的减震垫。本实用新型的无人机多块备用电池的携带状态下,无人机可支持更长时间的续航拍摄,用完一块电池,就释放一块电池减轻重量,后面的电池就能坚持更长时间,直到所有备用电池电量耗尽,才使用主电源的电量来给机翼供电,达到最长续航效果。
  • 续航视频监控无人机
  • [实用新型]模块式气囊防撞无人机-CN201922484987.X有效
  • 郭宇 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-10-16 - B64C25/10
  • 本实用新型提出了一种模块式气囊防撞无人机,包括放置电子元件的机体、从机体四周延伸出的支架、安装在支架上的电机及旋翼,以及机体下方起支撑作用的支撑脚,所述机体外部均匀覆盖了数个将其包裹的模块气囊,每个电机外部也设置了将其包裹的保护气囊,所述机体下方设有控制气囊工作的气囊触发保护装置。本实用新型在无人机发生意外坠落情况时,气囊触发保护装置感应到失重状态触发其启动,气囊触发器通过气管对模块气囊和保护气囊,模块气囊和保护气囊急剧膨胀形成保护层,从而对机体四周和电机进行保护,在坠地时起到一定缓冲作用,减小损失。支撑脚在正常降落和意外落地时都可以起到缓冲作用,保护机体不受损坏。
  • 模块气囊无人机
  • [实用新型]一种可收缩式无人机喷药装置-CN201922492233.9有效
  • 姚金龙 - 四川翼空智控科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-10-16 - B64D1/18
  • 本实用新型提出了一种可收缩式无人机喷药装置,包括无人机本体和喷药装置,无人机本体包括机体、连杆和旋翼,以及机体下方的支脚,所述喷药装置包括药液箱、主水泵、喷液管以及喷液管上连接的喷头,还包括固定并带动喷液管位置移动的安装架;所述安装架水平设置在机体下方,其包括中间的固定杆和两端的延长杆,两个延长杆可以固定杆的两个端点为支点水平旋转,延长杆和固定杆之间通过弹簧铰链连接,固定杆上设有两个牵引电机,每个连杆下方还设有一组带喷头的辅助液管。本实用新型的优点在于:喷药范围能够调节,对大面积农作物时,延长杆保持展开状态,喷药范围就大,其效率就高;若对小面积农作物进行喷药时,喷药范围就收缩。
  • 一种收缩无人机装置

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