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[发明专利]一种结合深度信息的物品查找方法-CN202010371559.0有效
发明人：纪刚;商胜楠 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明属于物品智能查找和定位技术领域，涉及一种结合深度信息的物品查找方法；工艺步骤包括：S1、采用物品检测算法训练物品检测模型，然后定位出视频图像中目标区域，并预测出对应的类别；S2、使用双目相机进行视频图像采集；通过双目相机获取视频中目标的深度图信息，确定目标距相机的真实距离；S3、物品查找时按照规划的路径进行图像采集，对获取图像处理预测出目标的类别，计算目标距离相机的真实距离，核验目标类别一致后以语音播报的方式告诉用户目标的具体位置；所述方法减少了背景的干扰，有效提高了目标匹配的准确度，添加检索库样本去重操作，减少了计算量及目标匹配时间；并结合图像的深度图信息，帮助用户快速找到想找的物品。
一种结合深度信息物品查找方法

[发明专利]一种遗留物品追溯检测与报警方法-CN201911211068.3有效
发明人：纪刚;周粉粉;周萌萌;商胜楠 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于遗留物检测与报警技术领域，涉及一种遗留物品追溯检测与报警方法；主要工艺步骤包括：步骤一：选定遗留物检测的目标区域，后续步骤处理视频图像时，只需要对ROI区域进行目标的检测；步骤二：利用混合高斯模型建立长期背景模型和短期背景模型，获取视频图像的二值前景图像；步骤三：通过对长、短期背景模型检测得到的两个前景二值图像进行综合判断，确定视频图像中存在的静止目标为疑似遗留物；步骤四：利用有限状态机模型对视频图像中的疑似遗留物做进一步判断，确定其是否为遗留物；该方法步骤合理完善，能够准确的判断监控场景下的遗留物，并能观察到遗留物的形状；采用的遗留物跟踪回溯方法，还能够追溯到遗留物的主人。
一种遗留物品追溯检测报警方法

[发明专利]一种基于多维数据的学生行为特征智能分析方法-CN202010106436.4有效
发明人：纪刚;周亚敏;周萌萌;商胜楠;周粉粉 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于多维数据智能处理的技术领域，涉及一种基于多维数据的学生行为特征智能分析方法；包括S1、构建高低频3D残差神经网络模型进行视频结构化处理得到目标的空间位置、行为类别；S2、将采集学生的信息存入数据库中，生成学生的轨迹序列；S3、构建出目标的可描述信息序列，筛选出与目标匹配度最高的学生的轨迹序列，构建出学生的轨迹‑行为序列对；S4、利用学生轨迹‑行为序列对，生成学生的日常活动规律图表，并进行长时间的规律统计，判定是否存在异常行为；所述方法能够结合学生行为数据、学生定位数据等多个维度的数据，进行智能综合分析，帮助学校发掘每一位学生的行为特征，以及及时发现学生的异常行为，做到快速预警。
一种基于多维数据学生行为特征智能分析方法

[发明专利]一种广角相机与长焦相机联动双云台跟踪目标的方法-CN202010034748.9有效
发明人：纪刚;杨丰拓;安帅;商胜楠;朱慧;杜靖 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种广角相机与长焦相机联动双云台跟踪目标的方法，包括如下步骤：广角相机进行目标识别，并对待跟踪目标进行标记；长焦相机对准广角相机，使长焦相机所在坐标系的Z轴与两相机的光心连线重合；转动长焦相机，搜寻广角相机内标记的待跟踪目标；长焦相机跟踪目标，并进行缩放查看目标。本发明所公开的方法可以自动进行目标识别、自动跟踪目标，提高检测速度与效率，性能可靠稳定。
一种广角相机联动双云台跟踪目标方法

[发明专利]一种基于端到端3D卷积神经网络的泳池溺水检测方法-CN202010106457.6有效
发明人：纪刚;商胜楠;周萌萌;周亚敏;周粉粉 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于视频监控技术领域，涉及一种基于端到端3D卷积神经网络的泳池溺水检测方法；包括S1、对原始的监控视频进行像素级的二值标记；S2、在编码器端将每个视频片段分别输入3D卷积神经网络中得到输入视频片段vi特征立方体Fi；S3、对视频片段vi中的每帧均使用一个分割分支进行背景或行为前景的像素级预测；S4、截取特征立方体Fi对应位置处的特征输入识别分支，进行ToI池化，得到预测的行为标签；S5、读取泳池区域实时视频流，定位出游泳人员的行为位置并预测行为标签，判断是否出现溺水等异常行为；所述方法采用像素级的二值标记方式，节省了标记样本耗费的时间，提供像素级的行为定位，定位的方式更准确，解决了边框回归收敛难的问题。
一种基于端到端卷积神经网络泳池溺水检测方法

[发明专利]一种三维虚拟角色智能蒙皮方法-CN202110108440.9有效
发明人：纪刚;周亚敏;周萌萌;商胜楠;周粉粉;杨春霞 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明属于三维动态图形处理技术领域，具体涉及一种基于深度学习的三维虚拟角色智能蒙皮方法，具体工艺过程包括：生成骨骼(几何收缩、边缘折叠、骨骼优化)和蒙皮智能预测(特征提取、模型构建、模型训练、蒙皮预测)，只需要三维虚拟角色的网格模型，就能够自动完成骨骼生成、绑定、蒙皮权重赋值工作，应用于不同复杂程度的网格模型时都能得到良好的效果，直接为构建的三维虚拟角色完成骨骼绑定和权重赋值，面对高精度、顶点数量、面片数量巨大的三维模型时，能够大大缩短骨骼蒙皮动画的制作时间，降低成本，动画制作的效果生动、自然，简化了三维动画制作的复杂度，可应用于骨骼蒙皮动画制作技术领域，前景广阔。
一种三维虚拟角色智能蒙皮方法

[发明专利]一种三维人体重构动画的方法-CN202010390370.6有效
发明人：纪刚;周亚敏;周萌萌;商胜楠;周粉粉 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明属于三维动态图形处理技术领域，涉及一种三维人体重构动画方法；工艺步骤包括：S1、选取单人的视频段，输入训练好的生成对抗网络模型中，获得人体关节点三维旋转角序列；S2、采用Savizkg‑Golag五点二次平滑算法对运动过程中的每个关节点三维旋转角进行平滑处理；S3、创建一个初始三维卡通模型，将人体23个关节点与三维卡通模型关节点的相同关节点绑定；S4、将得到的三维旋转角更新至三维卡通模型中，利用Unity3D的渲染效果，实现三维卡通模型的姿态同步变化；所述方法采用生成对抗网络模型，不需要标定样本，降低了前期样本准备工作量；通过引入关节点二维坐标、三维坐标、三维旋转角、人体体型参数的偏差值以及对抗损失值，大大提升了模型精度。
一种三维人体动画方法

[发明专利]一种智慧养老系统-CN201810514945.3有效
发明人：纪刚;周粉粉;周萌萌;安帅;商胜楠;于腾 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，涉及一种智慧养老系统，主体结构包括：信息采集子系统、信息处理子系统、云平台和指挥中心，云平台为数据存储系统，用以将信息采集子系统收集到的信息进行存储，并传输至信息处理子系统进行分析处理，信息处理子系统作为信息处理的中枢设置有智能AI分析算法模块，将采集到的大数据进行智能分析整理，并将处理后的信息发送至指挥中心，指挥中心能够存储所有信息并提供信息查询和传输服务，本智慧养老系统提供全天候的视频下的老人行为分析，结合老人的体征数据，双向联动，对老人出现的疑似异常行为，做出合理有效的判断，提供异常行为类别、该异常行为的置信度、危险级别、异常人员身份、紧急救助项目。
一种智慧养老系统

[发明专利]一种基于低维时空特征提取与主题建模的肢体冲突行为检测方法-CN201711366304.X有效
发明人：纪刚;周粉粉;周萌萌;安帅;商胜楠;于腾 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于视频监控技术领域，涉及一种种基于低维时空特征提取与主题建模的肢体冲突行为检测方法，检测的步骤为需要先定义一个词本，再量化对象的像素位置、描述场景中的前景目标的大小、确定前景像素的运动情况，通过上述步骤后完成完整的词本建立和语料库的建立，通过上述计算方式来进行肢体冲突行为的判断，该方法结合了低维的数据特征表示和基于模型的复杂场景分析，利用动作中人体位置信息的变化，学习出一个与身体部位无关的整体运动模型，通过分析整体运动模型，将检测到的结果与模型中的参数进行对比，进而判断出人体运动状态，本发明与现有技术相比，该方法设计构思巧妙，检测原理科学，检测方式简单并且检测精确度高，极具市场前景。
一种基于时空特征提取主题建模肢体冲突行为检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的稠密样本无透镜显微成像装置与方法-CN201910737743.X有效
发明人：纪刚;周粉粉;周萌萌;安帅;商胜楠;于腾 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及显微成像技术领域，特别涉及一种基于深度学习的稠密样本无透镜显微成像装置与方法，深度学习无透镜显微成像装置的主体结构包括有光源、散射片、小孔、被测样本、图像传感器和深度学习计算平台，具体工作方式如下：光源发出的光经过散射片和小孔后，照射到被测样本上，图像传感器采集了样本的全息图像，并发送至深度学习计算平台进行图像还原，该方法的优势在于只需要拍摄一张被测稠密样本的全息图，通过深度学习重建算法即可还原被测样本图像；该装置采集样本的全息图像，而后基于深度神经网络对全息图像进行处理，重建样本图像。该装置设计构思巧妙，使用便捷，同时具备稠密样本成像能力，而且计算速度快、重建质量好。
一种基于深度学习稠密样本透镜显微成像装置方法

[发明专利]一种具备智能测温考勤和异常行为检测的电子班牌-CN202010526570.X有效
发明人：纪刚;周亚敏;周萌萌;商胜楠;周粉粉 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备智能测温考勤和异常行为检测的电子班牌，所述电子班牌上设置热红外摄像头和彩色摄像头，在设定的考勤时间段内通过热红外摄像头进行热红外测温，并与彩色摄像头拍摄的人脸图像的考勤数据进行匹配并上传，通过远程界面显示测温考勤内容，实现智能测温考勤；非考勤时间段内实时采集彩色摄像头视野范围内的视频数据上传至云平台，云平台对视频数据进行异常行为检测，判定为异常则通过远程界面同步报警。本发明的电子班牌兼具考勤、测温和异常行为检测的功能，具有很好的应用前景。
一种具备智能测温考勤异常行为检测电子

[发明专利]一种家庭式空气净化机器人及其污染源确定与净化方法-CN202010044777.3有效
发明人：纪刚;周粉粉;周萌萌;商胜楠 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F24F8/80 文献下载
摘要：本发明属于机器人空气净化技术领域，涉及一种家庭式空气净化机器人及其污染源确定与净化方法；家庭式空气净化机器人包括中心控制模块、驱动模块、启动模块、电源模块、提示模块、空气净化模块和气体浓度检测模块；电源模块与启动模块电性连接，启动模块与中心控制模块电性连接；中心控制模块还分别与驱动模块、提示模块、空气净化模块和气体浓度检测模块连接通信；中心控制模块包括污染源定位子模块、智能导航子模块、智能调节子模块和滤芯监控子模块；所述净化机器人结构完备，其污染源确定与净化方法步骤完备，不需要通过电脑或者手机APP预设路线，能够根据气体浓度自主规划净化路线，自动寻找并识别污染源，应用方便。
一种家庭空气净化机器人及其污染源确定净化方法

[发明专利]一种智慧新城的智能安防系统-CN201910669716.3有效
发明人：纪刚;周粉粉;周萌萌;周亚敏;商胜楠 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明属于安防设备制造技术领域，具体涉及一种智慧新城的智能安防系统。门禁系统是在重点区域的卡口位置部署的4G人脸抓拍摄像机，用以实现超高密度的人脸抓拍，在不与设备直接接触的情况下，摄像机以固定频率采集人脸动态画面，对每一帧检测到的人脸图像应用人脸识别算法；4G人脸抓拍摄像机内嵌智能人脸识别算法模块，在摄像机前端实现人脸识别；内嵌智能人脸识别算法模块的4G人脸抓拍摄像机，在边缘侧的前端摄像设备上就近处理采集数据，通过在数据源头一侧提供近端服务，应用程序在边缘侧发起，能够产生更快的网络服务响应，减少了时延和传输成本，降低了宽带的传输成本以及联通云端存储的负载。
一种智慧新城智能系统

[发明专利]一种基于时空邻域特征的泳池溺水检测方法-CN201711079258.5有效
发明人：纪刚;于腾;周粉粉;安帅;周萌萌;商胜楠 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于视频监控技术领域，涉及一种基于时空邻域特征的泳池溺水检测方法，以泳池摄像头拍摄的图像序列为基础，通过计算机对上述图像进行处理来监控检测，其主要工艺包括以下步骤：一是采用时空片段的特征进行背景建模，二是建立观测值数据库用以确定每个像素周围的领域强度，三是进行前景检测，包括对通过泳池上方的摄像头获得的视频流进行像素处理和通过对检测到的前景进行肢体分析，来判断泳池中的人的肢体位置，当分析结果符合所有溺水特征时，则判断为溺水，四是报警救援，在检测到有溺水者时则启动报警系统及时救援，该监控检测方法科学准确，能够准确定位落水者并警报，提升了泳池安全性，只对灰度图像进行处理，减少了原始数据量。
一种基于时空邻域特征泳池溺水检测方法

[发明专利]一种印制电路板瑕疵部件检测方法-CN201810632912.9有效
发明人：纪刚;于腾;乔羽;安帅;周萌萌;商胜楠;周粉粉 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明属于印刷电路板制造工艺领域，具体涉及一种印制电路板瑕疵部件检测方法，具体操作步骤按照如下方式进行：采用Canny边缘检测的方法提取到图像序列的边缘二值图像，再计算步骤其边缘像素点横纵坐标的和，通过左上角和右下角两个角点位置对图像进行角度校正，通过安装在暗箱内的无影摄像头实时采集在履带上通过的所有部件的瑕疵PCB板来获得图像序列，将标准PCB板与瑕疵PCB板相减得到差值图像，再从差值图像中总共随机选取500个正样本窗口和500个负样本窗口并保存，正样本为瑕疵区域重复超过70％的窗口，反之则为负样本，然后提取样本特征来建立特征向量F和得到分类器，本发明学习过程快，检测方法和设备简单易实现，应用环境友好，市场前景广阔。
一种印制电路板瑕疵部件检测方法

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