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[发明专利]一种速差转向无人机动车-CN201610865644.6在审
发明人：李雪原;周俊杰;苑士华;胡纪滨;唐寿星;韩子勇;尹旭峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种速差转向无人机动车。本发明采用肘内传动技术，将驱动电机放入在车体内部。与采用轮毂电机方案相比，本发明降低了对电机尺寸重量的要求，大大降低了选配电机的难度，同时可以选用高转速的高功率密度电机，在车辆有限的重量要求下，提供更高的动力功率，对车辆的机动性能尤其是越野机动性能是很大的提升。此外，本发明还将电机等大质量部件布置在车舱内部，降低悬架系统的簧下质量，提高悬架的响应能力，同时减小悬架的动载荷。可以很大的提高越野性能。
一种转向无人机动车

[发明专利]高速无人机动平台摇臂悬架系统-CN201610097720.3在审
发明人：李雪原;周俊杰;苑士华;胡纪滨;陈思;唐寿星 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬架系统，具体涉及一种摇臂悬架系统。一种高速无人机动平台摇臂悬架系统，其技术方案是：配备有所述电磁式制动器(7)的所述电机(6)的动力依次经过所述行星减速机构(8)、所述第一级直齿圆柱减速齿轮对(5)、所述扭杆弹簧(4)、所述摩擦片式减振器(3)、所述第二级直齿圆柱减速齿轮对(2)传递至所述纵置摇臂机构(1)。发明中的电机主动控制了摇臂机构的运动姿态，并且在电机与摇臂机构之间加入减速部件，使电机输出的转矩，转速等物理量可以应用到对摇臂机构运动和位置的控制上，从而达到对摇臂运动姿态的调整，提高车辆通过性，越野能力也大大的增强。
高速无人机动平台摇臂悬架系统

[发明专利]用于多轴分布式机电驱动车辆的动力学稳定性控制系统-CN201610006961.2在审
发明人：胡纪滨;李雪原;彭增雄;魏超;倪俊;唐寿星 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆动力学稳定性控制系统领域，针对8×8多轴分布式机电驱动车辆，具体公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的动力学稳定性控制系统。该系统包括硬件和软件两个模块，其中硬件主要由4个轮边驱动电机、4个电机控制器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、整车控制器构成；该系统的软件模包括：质心侧偏角计算模块、车辆失稳判断模块和横摆力矩辅助模块；能够不同车速下车辆动力学稳定性要求，填补了8×8多轴分布式驱动车辆动力学稳定性控制系统的空白。
用于分布式机电驱动车辆动力学稳定性控制系统

[发明专利]分布式电驱动铰接转向履带车辆-CN201510289660.0在审
发明人：胡纪滨;李雪原;苑士华;唐寿星;倪俊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电驱动铰接转向履带车辆，属于履带车辆传动技术领域。本发明在履带车辆上采用混合动力分布式电驱动系统，该系统由发动机、增速箱、发电机、电能管理模块、整车控制器、动力电池组、电机控制器、四个驱动电机和变速箱组成。发动机、增速箱、发电机连接组成动力发电系统为电能管理系统提供电能，电能管理模块与动力电池组、电机控制器连接，控制动力电池组充发电，还为电机控制器提供电能，电机控制器独立控制四个驱动电机，四个驱动电机通过减速箱或变速箱与主动轮连接，四个主动轮驱动四条履带旋转。本发明简化了传动系统，动力分配灵活，提高该车辆的越野机动及燃油经济性能。
分布式驱动铰接转向履带车辆

[发明专利]一种用于多轴分布式机电驱动车辆的复合转向辅助系统-CN201510115579.0有效
发明人：胡纪滨;彭增雄;魏超;李雪原;倪俊;唐寿星;李学良 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的复合转向辅助系统。当驾驶员驾驶车辆进行低速、大转向盘转角的转向运动时，布置在后两桥车轮的驱动电机将提供横摆力矩辅助车辆转向，从而显著减小车辆最小转向半径，提高多轴轮式车辆机动性能。该复合转向辅助系统包括整车控制器、固连在车辆的转向柱上的转向盘转角传感器、针对每个后桥车轮设置的驱动电机及电机控制器，驱动电机经减速器驱动对应的后桥车轮；整车控制器在判定“车速小于设定车速阈值”及“转向盘转角大于设定转向角阈值”同时满足时进入复合转向模式，计算当前转向盘转角与所述转向角阈值之差，并将该差值乘以设定增益值以得到电机转矩数值，并下发至每个后桥车辆的电机控制器。
一种用于分布式机电驱动车辆复合转向辅助系统

[发明专利]平衡能力及反应能力锻炼机-CN201210132003.1有效
发明人：苏伟;李松巍;唐寿星;贾辉;蔡成晨;李梦云 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-05-02 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡能力及反应能力锻炼机，包括位于两端的滑块，限定滑块的机架，位于中间的支架，被中间支架支撑并连接两端滑块的连杆。当滑块(4)移动时，通过被机架(3)支撑固定的杆件(1)及连杆(2)，可带动滑块(6)运动，反之当滑块(6)运动时，可带动滑块(4)运动，可根据需要对多组机构进行合理排列。本发明可用于单人娱乐、双人或多人对抗竞技，难度合理，娱乐性强，适用范围广，结构简单，应用前景广。
平衡能力反应锻炼