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[发明专利]一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法-CN201911112787.X有效
发明人：何清华;唐中勇;刘昌盛;吴民旺;戴鹏;李赛白 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法，包括动臂液压系统和动臂势能回收利用装置，动臂势能回收利用装置包括势能回收利用换向阀、双油源耦合器和蓄能器，动臂液压系统包括两组动臂操作联和对应两组动臂操作联的两组主泵，在控制动臂操作联切换动臂下降和动臂举升的先导油路上分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，并且其中一组动臂操作联的先导油路上设有截止阀，第一压力传感器与主泵的排量控制机构以及势能回收利用换向阀的能量回收位切换模块反馈连接，第二压力传感器与截止阀以及势能回收利用换向阀的能量释放位切换模块反馈连接。本发明可靠性高、操作协调性好，动臂势能回收高效，实现了动臂能量回收利用技术工程化实施。
一种挖掘机动节能控制系统控制方法

[实用新型]一种电液补油系统及工程机械-CN202320450498.6有效
发明人：张大庆;唐中勇;赵喻明;任晨波;吴民旺;张大鹏 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液补油系统及工程机械，涉及液压电控技术领域，电液补油系统，包括：动力模块，其出油口连接待补油系统；流量调节模块，流量调节模块的进油端与动力模块的出油口连接；通断控制模块，通断控制模块的进油端与流量调节模块的出油端连接，通断控制模块的出油端连接回流油箱；压差式溢流阀，压差式溢流阀的主压力入口与动力模块的出油口连接，压差式溢流阀的溢流口连接回流油箱；压差式溢流阀的控制端连接于通断控制模块的进油端；控制模块。本实用新型提供的电液补油系统在动力启动阶段，可以向待补油系统提供低压液压油，避免启动电机出现满载启动，可有效解决特殊环境中动力设备启动困难的问题。
一种电液补油系统工程机械

[发明专利]一种液压补油系统及工程机械-CN202310209735.4在审
发明人：张大庆;唐中勇;赵喻明;任晨波;吴民旺;张大鹏 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压补油系统及工程机械，涉及液压技术领域，液压补油系统包括：动力模块，其出油口连接待补油系统；流量调节模块，流量调节模块的进油端与动力模块的出油口连接；蓄液延时器，蓄液延时器的进油端与流量调节模块的出油端连接，蓄液延时器的出油端连接回流油箱；压差式溢流阀，压差式溢流阀的主压力入口与动力模块的出油口连接，压差式溢流阀的溢流口连接回流油箱；压差式溢流阀的控制端连接于蓄液延时器的进油端。本发明提供的液压补油系统在动力启动阶段，可以向待补油系统提供低压液压油，避免启动电机出现满载启动，可有效解决特殊环境中动力设备启动困难的问题。
一种液压系统工程机械

[发明专利]一种漏油保护液压系统、工程机械及漏油保护方法-CN202310213804.9在审
发明人：张大庆;唐中勇;赵喻明;任晨波;吴民旺;张大鹏 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F15B20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种漏油保护液压系统、工程机械及漏油保护方法，涉及液压技术领域，漏油保护液压系统包括：主油路，设置有进油口以及出油口，进油口与出油口之间设置有依次串联连接的顺序阀和压力比较通断阀；调速阀，调速阀的进油端连接于主油路的进油口与顺序阀之间；蓄液延时器，蓄液延时器的进油端连接调速阀的出油端，蓄液延时器的出油端连接回油油箱；压力比较通断阀的常闭控制端连接于蓄液延时器的进油端，压力比较通断阀的常通控制端连接于需油装置的进油端。本发明提供的漏油保护液压系统在具体使用的过程中，当需油装置发生漏油时，可以及时控制压力比较通断阀切换至关断位，停止为需油装置供油，避免因缺油而损坏工作油泵。
一种漏油保护液压系统工程机械方法

[实用新型]一种森林防火隔离带林木开设机-CN202223601882.6有效
发明人：赵喻明;施祖强;李荣波;王明;陈快;唐中勇 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种森林防火隔离带林木开设机，包括：高速履带底盘；机械臂，一端可转动地设于高速履带底盘；快换装置，与机械臂的另一端铰接；具有不同功能的若干个属具，每个属具均可与快换装置可拆卸连接，且属具的液压油管通过液压快换接头与供油液压油管连接。该森林防火隔离带林木开设机的属具及其液压油管均采用了快换技术，属具更换方便，节省了属具更换时间，提高了快换装置的共用性和属具兼容性，可满足一机多能的需求，使森林防火隔离带林木开设机可以匹配不同功能的属具。
一种森林防火隔离带林木开设

[实用新型]一种安全作业系统及工程机械-CN202123279110.0有效
发明人：张大庆;唐中勇;刘昌盛;吴民旺;任晨波 -专利权人：山河智能特种装备有限公司;山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全作业系统及工程机械。该系统中，换向阀的第一油口连接液压先导操作阀组的进口，换向阀的第二油口连接遥控操作阀组的进口；换向阀包括安全位、机上司机选择位和遥控选择位三个选择位；在换向阀处于安全位的状态下，第一油口、第二油口均通过换向阀连接于油箱；在换向阀处于机上司机选择位的状态下，第一油口通过换向阀连接于先导油源，液压先导操作阀组的出口连接执行机构；在换向阀处于遥控选择位的状态下，第一油口与先导油源的连接断开，第二油口通过换向阀连接先导油源，遥控操作阀组的出口连接执行机构，且遥控器的遥控操作功能开启，以使遥控器能够控制遥控操作阀组。该安全作业系统中可以确保使用的安全性。
一种安全作业系统工程机械

[实用新型]一种履带式车辆减震系统及履带式车辆-CN202123298353.9有效
发明人：张大庆;唐中勇;赵喻明;任晨波 -专利权人：山河智能特种装备有限公司;山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62D55/112 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式车辆减震系统及履带式车辆。减震系统包括：平衡轴组件，包括平衡轴和固定于平衡轴的摇臂组件；辅助减震装置，包括蓄能器、减震油缸和比例节流阀，减震油缸一端铰接摇臂组件且另一端用于连接车体，比例节流阀的两端分别连接减震油缸的无杆腔和蓄能器；悬挂油缸，其一端铰接摇臂组件，另一端用于连接车体；控制装置，比例节流阀电气连接于控制装置。该减震系统中，增设辅助减震装置，根据路况，控制装置可控制比例节流阀的开度，改变减震油缸的油量，使得在不需要减震油缸增加刚度时减震油缸随动悬挂油缸，在需要增大刚度时，锁定减震油缸的油量，从而可配合悬挂油缸适应性调节在履带行走装置和车体之间的减震效果。
一种履带式车辆减震系统

[发明专利]一种安全作业系统及工程机械-CN202111591749.4在审
发明人：张大庆;唐中勇;刘昌盛;吴民旺;任晨波 -专利权人：山河智能特种装备有限公司;山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全作业系统及工程机械。该系统中，换向阀的第一油口连接液压先导操作阀组的进口，换向阀的第二油口连接遥控操作阀组的进口；换向阀包括安全位、机上司机选择位和遥控选择位三个选择位；在换向阀处于安全位的状态下，第一油口、第二油口均通过换向阀连接于油箱；在换向阀处于机上司机选择位的状态下，第一油口通过换向阀连接于先导油源，液压先导操作阀组的出口连接执行机构；在换向阀处于遥控选择位的状态下，第一油口与先导油源的连接断开，第二油口通过换向阀连接先导油源，遥控操作阀组的出口连接执行机构，且遥控器的遥控操作功能开启，以使遥控器能够控制遥控操作阀组。该安全作业系统中可以确保使用的安全性。
一种安全作业系统工程机械

[发明专利]一种挖掘机势能回收控制方法、系统、挖掘机及存储介质-CN202110914796.1在审
发明人：刘昌盛;何清华;张大庆;唐中勇;吴民旺 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种挖掘机势能回收控制方法，所述方法包括：当检测到挖掘机动臂处于下降工作状态时，根据挖掘机的电机发电能、液压蓄能器充入能量和主泵能耗确定挖掘机能量消耗函数；通过最小加权偏差法计算所述挖掘机能量消耗函数的最优工作点；其中，所述最优工作点包括能耗最低场景下的液压蓄能器的初始工作压力、所述液压蓄能器的初始工作容积、回收马达排量和电机制动力矩；根据所述最优工作点对所述挖掘机动臂的势能进行回收。本申请能够实现挖掘机势能的高效回收，保证势能回收系统回收率的最大化。本申请还公开了一种挖掘机势能回收控制系统、一种挖掘机及一种存储介质，具有以上有益效果。
一种挖掘机势能回收控制方法系统存储介质

[发明专利]挖掘机回转能量回收控制方法、系统、挖掘机及存储介质-CN202110914802.3在审
发明人：刘昌盛;何清华;张大庆;唐中勇;吴民旺 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种挖掘机回转能量回收控制方法，所述方法包括：建立挖掘机在循环工况下的发动机等效燃油消耗函数；其中，所述发动机等效燃油消耗函数的控制变量为电机转矩或发电机转矩，所述发动机等效燃油消耗函数的状态变量为系统储能元件的超级电容SOC值；将所述循环工况划分为多个阶段工况，采用迭代动态规划算法求解每一所述阶段工况对应的发动机等效燃油消耗函数，得到全局回转能量控制策略；按照所述全局回转能量控制策略执行回转能量回收操作。本申请能够实现挖掘机回转能量的高效回收，提高挖掘机在作业循环过程中的燃油经济性。本申请还公开了一种挖掘机回转能量回收控制系统、一种挖掘机及一种存储介质，具有以上有益效果。
挖掘机回转能量回收控制方法系统存储介质

[实用新型]一种挖掘机动臂节能控制系统-CN201921966106.1有效
发明人：何清华;唐中勇;刘昌盛;吴民旺;戴鹏;李赛白 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机动臂节能控制系统，包括动臂液压系统和动臂势能回收利用装置，动臂势能回收利用装置包括势能回收利用换向阀、双油源耦合器和蓄能器，动臂液压系统包括两组动臂操作联和对应两组动臂操作联的两组主泵，在控制动臂操作联切换动臂下降和动臂举升的先导油路上分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，并且其中一组动臂操作联的先导油路上设有截止阀，第一压力传感器与主泵的排量控制机构以及势能回收利用换向阀的能量回收位切换模块反馈连接，第二压力传感器与截止阀以及势能回收利用换向阀的能量释放位切换模块反馈连接。本实用新型可靠性高、操作协调性好，动臂势能回收高效，实现了动臂能量回收利用技术工程化实施。
一种挖掘机动节能控制系统

[发明专利]一种蓄能器试验台及其控制方法-CN201810064048.7有效
发明人： 唐中勇;刘昌盛;李赛白;吴民旺;戴鹏 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄能器试验台及其控制方法，蓄能器试验台包括油泵；所述油泵的两个工作油口分别与第一蓄能器的油口、第二蓄能器的油口连通；两个蓄能器的油口之间的管路上设有导通阀；所述导通阀的两个油口分别与所述油泵的两个工作油口连通。本发明结构简单，传动环节少，传动效率高，元件为常用元件，成熟可靠，通过两被试蓄能器对称地分布在一个闭式泵两侧而实现被试蓄能器能量的循环利用，从而减小试验台的装机功率，减少能耗，本发明适用于具有对称特点的被试件能量的循环利用。
一种蓄能器试验台及其控制方法

[实用新型]一种能量回收利用装置-CN201921965290.8有效
发明人：何清华;唐中勇;刘昌盛;吴民旺;戴鹏;李赛白 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能量回收利用装置，包括三位七通换向阀、双油源耦合器和蓄能器；所述三位七通换向阀包括中位、能量释放位和能量回收位，其上设有进油口、回油口、两组工作油口以及三组节能油口，所述进油口、回油口以及两组工作油口分别对接驱动油缸的两个油口以及液压系统的进出油路，其中一组节能油口连接至蓄能器，另外两组节能油口汇接至双油源耦合器，所述双油源耦合器并联连接至驱动油缸的其中一个油口，本实用新型通过三位七通换向阀改变外部有势装置的驱动油缸进出油路，通过驱动油缸的两个油腔差动互通的再生能量回收方式，高效回收了外部有势装置的势能，并且保证了装置工作的可靠性。
一种能量回收利用装置

[发明专利]一种能量回收利用装置-CN201911112772.3在审
发明人：何清华;唐中勇;刘昌盛;吴民旺;戴鹏;李赛白 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量回收利用装置，包括三位七通换向阀、双油源耦合器和蓄能器；所述三位七通换向阀包括中位、能量释放位和能量回收位，其上设有进油口、回油口、两组工作油口以及三组节能油口，所述进油口、回油口以及两组工作油口分别对接驱动油缸的两个油口以及液压系统的进出油路，其中一组节能油口连接至蓄能器，另外两组节能油口汇接至双油源耦合器，所述双油源耦合器并联连接至驱动油缸的其中一个油口，本发明通过三位七通换向阀改变外部有势装置的驱动油缸进出油路，通过驱动油缸的两个油腔差动互通的再生能量回收方式，高效回收了外部有势装置的势能，并且保证了装置工作的可靠性。
油口驱动油缸换向阀耦合器两组油源工作油口进出油路回油口进油口蓄能器节能能量回收利用装置再生能量回收并联连接高效回收能量回收能量释放液压系统势能外部差动汇接油腔中位互通保证

[发明专利]具有可变面积先导比的负载保持单向阀阀联及控制方法-CN201710354134.7有效
发明人：何清华;唐中勇;张大庆;刘昌盛;吴民旺;戴鹏;李赛白 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： F16K13/08 文献下载
摘要：一种具有可变面积先导比的负载保持单向阀阀联，包括可变面积先导比的负载保持单向阀、多路阀联，所述可变面积先导比的负载保持单向阀包括阀壳、阀芯，所述阀芯上端设有凸环，心部设有油孔，下端设有与心部油孔相通的径向均布孔及外锥密封面，所述阀壳设有内孔并与所述阀芯上端凸环形成滑动机械密封，所述多路阀联设有上大下小内孔，大内孔与所述阀芯形成滑动机械密封，小内孔端部与所述阀芯的外锥密封面可形成油道关断的锥面密封，所述可变面积先导比的负载保持单向阀的阀壳通过所述密封圈密封固连于所述多路阀联上且所述阀壳内孔与所述多路阀联的内孔同轴，本发明能根据面积先导比改变接通或关闭过油通道，从而控制能量的利用。
具有可变面积先导负载保持单向阀控制方法

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