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[发明专利]一种基于覆盖偏移度及安全效用的无人机起降点规划方法-CN202310581859.5在审
发明人：冯棣坤;张洪海;邓成;李金波;周锦伦;王非 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于覆盖偏移度及安全效用的无人机起降点规划方法，包括以下步骤：步骤一：定义覆盖偏移度、安全效用；步骤二：考虑多约束条件，从覆盖偏移度和安全效用的角度出发，建立城市物流无人机起降场点的布局规划模型；步骤三：设计改进贪婪取走启发式算法对模型进行求解。本发明采用的一种基于覆盖偏移度及安全效用的无人机起降点规划方法，有效改善了物流运输过程中的安全效用，并以相对较小覆盖距离实现了对可行空域内需求点的全面覆盖，在保证安全的情况下较为均匀地使用各起降点，避免了起降点容量的过度闲置。
一种基于覆盖偏移安全效用无人机起降规划方法

[发明专利]一种四旋翼无人机六自由度快速协同精细编队方法-CN202310582466.6在审
发明人：冯棣坤;张洪海;周锦伦;李金波;张金鹏;杜森 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机六自由度快速协同精细编队方法，通过建立四旋翼无人机空气动力学与控制模型和四旋翼无人机碰撞盒模型，基于Kronecker因子信任阈执行者/评论者深度强化学习算法训练无人机对协同航迹规划人工智能体，然后设计协同编队逻辑将无人机群协同编队问题转化为多次无人机对的协同航迹规划问题，最终实现四旋翼无人机群高效精细的编队航迹规划。本发明算法运行时间短，可以实现安全、高效、快速、精准的无人机群协同编队航迹规划。
一种四旋翼无人机自由度快速协同精细编队方法

[发明专利]一种基于无人机协同编队的无源多点融合定位方法-CN202310608046.0在审
发明人： 周锦伦;张洪海;李金波;何纯韵;王雨菲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机协同编队的无源多点融合定位方法。通过广义互相关算法以及双曲线方程解析式构建非线性方程组，然后基于矩阵分块以及初等行变换进行无人机无源多点定位公式推导获得目标位置解析解，基于误差多维正态分布函数以及解析解矩阵最大特征值进行解析解误差分析；接着构建无人机编队空间直角坐标参考系，采用DOA和TDOA三站无源多点定位方法结合最小二乘拟合方法获得定位期望坐标与误差分布公式，最后设计模拟退火算法搜索无人机最优融合定位编队构型。通过大量仿真实验对比得出本发明可实现高精度目标定位的无人机空间构型的基本特征，能实现三维动态条件下多无人机实时协同高精度定位。
一种基于无人机协同编队无源多点融合定位方法

[发明专利]一种基于Astar算法的跨海物流无人机路径规划方法-CN202211534316.X在审
发明人：张洪海;王雨菲;周锦伦;刘皞;钟罡 -专利权人：南京天城交通研究院有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向跨海场景的物流无人机路径规划方法，包括：将物流无人机所处运输环境转换为栅格空域环境；考虑跨海场景环境特征确立各栅格通过代价，包含距离代价、人口危险度代价、障碍物危险度代价、高度变化代价；基于栅格通过代价利用层次分析法构建路径规划目标函数，根据物流无人机性能构建约束条件，建立跨海场景下物流无人机路径规划模型；采用改进了启发式函数的Astar算法对所述模型求解获得初步规划路径，对获得路径进行基于二阶贝塞尔曲线平滑处理，获得最终物流无人机规划路径。
一种基于 astar 算法跨海物流无人机路径规划方法

[发明专利]一种全息波前打印系统及方法-CN202210409324.5有效
发明人：解孝林;周锦伦;彭海炎;张云;李德群;周华民;倪名立;周兴平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G03H1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种全息波前打印系统及方法，通过在相位全息图上加载二维数字闪耀光栅，调整有源区衍射光的出射方向，避免有源区衍射光与死区衍射光经过透镜的光学傅里叶变换后对应的频谱在透镜后聚焦面上重叠；并通过将相位空间光调制器倾斜预设角度，以将衍射光的出射方向改变，使得聚焦面上死区0级衍射光频谱和死区1级衍射光频谱关于第一透镜的主光轴对称，以将加载二维数字闪耀光栅后的有源区0级衍射光的频谱中心调整到原始频谱中心处，以不改变相位全息图存储的信息，使得整个打印过程更简便可靠，本发明消除了相位空间光调制器死区衍射光和有源区高级衍射光对全息波前打印产生的不利影响。
一种全息打印系统方法

[发明专利]空中交通风险热点识别方法、关键航空器识别方法及系统-CN202111247208.X有效
发明人：张洪海;吕文颖;万俊强;周锦伦;刘皞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中交通风险热点识别方法、关键航空器识别方法及系统，本发明基于航空器的瞬时冲突概率构建空中交通风险态势网络，可直观反映监测扇区内空中交通的安全状态，基于复杂网络理论对空中交通风险态势网络进行分析，采用发掘网络团簇方法可以快速识别监测扇区内空中交通风险热点区域，方法简单、快速，可以有效缓解空中交通管制人员的安全调控负荷，为空中交通的安全、高效、智慧运行提供技术支撑；同时本发明基于航空器数量确定规模最大风险热点区域，基于航空器的重要度，识别需要关注的关键航空器，辅助管制人员管理调控。
空中交通风险热点识别方法关键航空器系统

[发明专利]一种基于ADS-B航迹数据的航路尾气排放量测算方法-CN202111488988.7在审
发明人：张洪海;吕文颖;周锦伦;万俊强;刘皞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ADS‑B航迹数据的航路尾气排放量测算方法，包括以下步骤：采集待测算空域的ADS‑B航迹数据，提取航迹信息，获取待测算空域航空器的第一燃油流率；基于第一燃油流率和ICAO EEDB数据库的第二燃油流率转换得到的第四燃油流率，通过采集不同航空器机型对应LTO循环的发动机尾气标准排放指数，获取发动机尾气标准排放指数与第四燃油流率之间的双对数关系，并基于大气效应的影响，采用第一线性插值法，构建排放指数修正模型，根据航空器在实际条件下的燃油消耗量，获取待测算航路空域的航空尾气排放量。本发明综合考虑航路运行实际气象状况，为区域航班尾气排放量特征分析和节能减排政策实施提供参考。
一种基于 ads 航迹数据航路尾气排放量测算方法

[发明专利]一种航空器四维爬升航迹规划方法及系统-CN202111248553.5在审
发明人：张洪海;周锦伦;万俊强;吕文颖;钟罡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空器四维爬升航迹规划方法及系统，本发明根据航空器性能获得飞行状态下的可选动作空间，采用单步时序差分更新评估策略的强化学习算法，求解航空器爬升中的最优动作，将基于最优动作所得的爬升航迹拟合，获得航空器四维爬升航迹，实现了高效与精细化航空器四维爬升航迹规划。
一种航空器爬升航迹规划方法系统

[发明专利]一种柔性纳米复合材料薄膜及其制备方法-CN202010121669.1有效
发明人：王云明;李梅;周华民;李德群;黄志高;张云;余兆函;周锦伦 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明属于电子皮肤相关技术领域，其公开了一种柔性纳米复合材料薄膜及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：(1)将液晶单体和带有氨基的有机物按照预定摩尔比混合后，再加入溶剂和光引发剂以通过交联聚合得到液晶高分子溶液；(2)将活性材料加入到所述液晶高分子溶液中以得到成分均匀的纳米复合材料混合液；其中，所述活性材料是预先进行过表面功能化的，其为光活性材料或者电活性材料；(3)将所述纳米复合材料混合液进行加热以将所述纳米复合材料混合液中的溶剂蒸发掉，由此得到柔性纳米复合材料薄膜。所述制备方法工艺简单，成本低廉，制备的柔性纳米复合材料薄膜具有优异的柔性和可见光(或电)驱动运动性。
一种柔性纳米复合材料薄膜及其制备方法

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