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[发明专利]用于水肥流量检测的电路和水肥流量检测系统-CN202211682373.2在审
发明人：任妮;陈金龙;戴秀;陶建平;张兵园;陆学文;程雅雯;周玲莉 -专利权人：江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01F1/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于水肥流量检测的电路和水肥流量检测系统，电路包括：第一电路，第一电路的第一端接入电源电压，第一电路的第二端接入流量计的脉冲信号输出端输出的脉冲电压，电源电压的幅值与脉冲电压的幅值一致；第一负载模块，第一负载模块设于第一电路，第一负载模块的两端具有电势差；第二电路，第二电路的第一端连接驱动电源，第二电路的第二端接地；检测模块，检测模块的第一端与第一负载模块并联，检测模块的第二端与第二电路连接，检测模块能够根据脉冲电压连通第二电路；控制模块，控制模块的端口与检测模块的第二端连接，用于捕获脉冲下降沿信号能够实现宽输入电压范围、多通道脉冲信号频率测量。
用于水肥流量检测电路系统

[发明专利]基于AprilTag码的多传感器融合定位导航方法、装置及系统-CN202210921400.0在审
发明人：任妮;张文翔;张兵园;贡宇;卢鑫羽;周玲莉;程雅雯 -专利权人：江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AprilTag码的多传感器融合定位导航方法、装置及系统，其中方法包括：根据初始位姿与目标点位姿在格栅地图上进行路径规划，得到规划路径；基于定位算法控制所述机器人沿着所述规划路径行走，同时通过相机采集图像数据；当所述相机采集到包含AprilTag码的图像，利用AprilTag库对图像中的所述AprilTag码进行解码，获得所述AprilTag码的ID数据以及所述相机与所述AprilTag码的相对位姿；根据所述相对位姿以及所述AprilTag码在所述格栅地图中的位姿数据计算所述机器人的精确位姿；定位算法根据所述精确位姿在所述格栅地图上对所述机器人进行重定位；更新所述机器人在所述格栅地图中的移动路径。本发明的技术方案使机器人能够长时间稳定地在温室中进行自主定位与导航。
基于 apriltag 传感器融合定位导航方法装置系统

[发明专利]一种球形果实采摘方法及系统-CN202211028724.8在审
发明人：卢鑫羽;任妮;周玲莉;张兵园;易中懿;程雅雯;贡宇 -专利权人：江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种球形果实采摘方法及系统，包括：利用获取球形果实植株和球形果实的图像并确定球形果实的三维坐标和果实直径，进而确定电动夹爪的目标采摘位置坐标；确定电动夹爪与球形果实相切时的电动夹爪的目标开合角度；根据目标开合角度和目标开合角度最小值计算所述电动夹爪上的推杆的移动位移值并计算电动夹爪的夹持步进电机的第一转动角度和旋拧步进电机的第二转动角度；根据电动夹爪的目标采摘位置坐标、第一转动角度和第二转动角度控制采摘装置及电动夹爪进行球形果实的采摘。本发明中，通过预先计算电动夹爪的目标开合角度进而确定夹持步进电机的转动角度和旋拧步进电机的转动角度，实现了果实采摘的精准控制。
一种球形果实采摘方法系统

[发明专利]一种用于温室环境下抓拍图片中的植物主茎检测方法-CN202210036442.6在审
发明人：任妮;陈诚;周玲莉;陶建平;易中懿;张兵园;程雅雯;贡宇 -专利权人：江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于温室环境下抓拍图片中的植物主茎检测方法，利用植物主茎在图像中所属检测线段集具有位置和方向上的强相关性特点实现植物主茎检测，步骤如下：(1)通过基于深度学习的目标检测方法Yolo检测出观测植物目标；(2)通过LSD方法检测线段；(3)根据线段中心点位置和方向信息对线段聚类；(4)计算每类线段类内的混乱度并据此确定目标植物主茎所属线段类。本发明具有精确度高、鲁棒性强、约束条件较少等优点。特别是对拍摄角度有很好的适应性，且不必要求植物主茎目标在图像中占明显位置和较大的比例，因此非常适合用于温室环境中的植物主茎检测系统中。
一种用于温室环境抓拍图片中的植物检测方法

[发明专利]一种表型成像箱环境下的植物苗期主茎检测方法-CN202210036441.1在审
发明人：任妮;陈诚;周玲莉;陶建平;易中懿;张兵园;程雅雯;贡宇 -专利权人：江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种表型成像箱环境下的植物苗期主茎检测方法，利用植物主茎在图像中所属检测线段集具有位置和方向上的强相关性特点实现植物主茎检测，步骤如下：(1)通过LSD方法检测线段；(2)根据线段中心点位置和方向信息对线段聚类；(3)计算每类线段类内的混乱度并据此确定植物苗期主茎所属线段类。本发明具有精确度高、鲁棒性强、约束条件较少等优点。特别是对拍摄角度有很好的适应性，且不必要求植物主茎目标在图像中占明显位置和较大的比例，因此非常适合用于表型成像箱环境中的植物苗期主茎检测系统中。
一种表型成像环境植物苗期检测方法

[发明专利]一种工业污染场地土壤和地下水中石油烃风险评价方法-CN202010808206.2有效
发明人：吴文成;吴颖欣;周静妍;宋清梅;吴嘉慧;刘谞承;周玲莉;吴灼浩 -专利权人：生态环境部华南环境科学研究所
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业污染场地土壤和地下水中石油烃风险评价方法，包括步骤如下：步骤1.对疑似污染地块进行土壤和地下水样品采集；步骤2.分别对土壤和地下水样品进行前处理，分析样品中石油烃构成及参考含量；步骤3.根据疑似污染地块的用途，确定疑似污染地块的主要使用人群及石油烃与人群接触的暴露途径，所述暴露途径为土壤、地下水中石油烃污染物迁移达到并进入敏感受体的过程；步骤4.根据石油烃构成的种类进行毒性评估；步骤5.根据石油烃的检测数据，计算石油烃污染物非致癌危害商并进行风险表征，判断风险是否可接受。本发明通过分析石油烃构成及含量，使得治理修复范围精确、污染物类型精确，经济投入减小，环境管理成本降低。
一种工业污染场地土壤地下水中石油风险评价方法

[发明专利]光学检测食源性致病菌的系统和方法-CN202210305077.4在审
发明人：康睿;程雅雯;周玲莉;贡宇;陈诚;任妮 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种光学检测食源性致病菌的系统和方法，系统包括显微镜本体，包括底座、支撑臂、目镜和载物台，载物台上设有用于夹持载玻片的夹持部，载玻片上设有食源性致病菌菌液样本和营养液，显微镜本体具有连通载玻片和目镜的第一光路；系统还包括：照明组件，对载玻片进行照明，经过菌液样本和营养液的光线形成光程差，照明组件根据光程差对食源性致病菌进行光能表征并形成相差，得到灰度图像；高光谱成像仪，用于筛选经过载玻片的光线；摄像组件，获取经过高光谱成像仪的图像数据；表征模块，将图像数据与细胞超立方体数据中的数据进行比对，获得食源性致病菌的表征数据。本申请能够通过控制明场和暗场实现对于食源性致病菌的检测。
光学检测食源性致病菌系统方法

[发明专利]一种低能耗、低碳排放的砷-有机物复合污染土壤修复方法-CN202111574750.6在审
发明人：吴颖欣;李霞;吴文成;卢阳;周玲莉;周静妍;宋清梅 -专利权人：生态环境部华南环境科学研究所
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B09C1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种低能耗、低碳排放的砷‑有机物复合污染土壤修复方法，所述土壤修复方法包括热处理过程，所述热处理过程包括：对混有固定剂的土壤进行高温处理，所述固定剂为氯化金属盐。本发明通过一次热处理过程实现对有机污染物、砷污染物的同时处理，有效提高土壤修复效率，减少土壤修复步骤，降低修复过程中的碳排放及修复成本。
一种能耗排放有机物复合污染土壤修复方法

[实用新型]血管外科动静脉瘘止血装置-CN202122399630.9有效
发明人：张晓丹;曹立芳;蒋哲仪;周玲莉;朱莉;韩欣芮;易可茗;周颖 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了血管外科动静脉瘘止血装置，包括固定环，固定环的内部对称滑动连接有限位块，限位块的一端固定连接有限位杆，限位杆的外侧且位于限位块的一侧设有第一弹簧，限位杆的一端固定连接有升降座，升降座的一侧设有弹性垫，固定环的外侧螺纹连接有与升降座配合使用的螺纹杆；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了螺纹杆、升降座、弹性垫、限位杆、限位块和第一弹簧实现了便于进行止血的功能；通过设置了魔术贴勾面、魔术贴毛面、转动座、棘轮和棘爪实现了便于固定环进行佩戴的功能；通过设置了固定轴、发条和转动座实现了便于对魔术贴毛面进行收纳的功能，止血效果好，实用性强。
血管外科静脉止血装置

[发明专利]一种术后病人心理护理用智能辅助装置-CN202111423373.6在审
发明人： 周玲莉;欧尽南;曹立芳 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种术后病人心理护理用智能辅助装置，包括装置主体，所述装置主体的一侧设置有转动机构，且装置主体通过转动机构连接有转动杆，所述转动杆的一端通过阻尼转轴转动连接有安装外壳，所述安装外壳的内侧设置有显示屏，所述转动机构包括固定在装置主体上的固定座和固定安装在转动杆一端的旋转座，所述固定座的内侧设置有电机驱动轴，所述电机驱动轴的一端设置电机，电机安装在装置主体的内部，所述电机驱动轴的另一端与旋转座固定连接；本发明的智能辅助装置在患者独自躺在病床上时为患者进行心理疏导，比如交代术后注意事项、饮食，分散患者的注意力等，且本发明的智能辅助装置可扩展至其他无需麻醉的科室使用，如重症监护室等。
一种术后病人心理护理智能辅助装置

[实用新型]一种具有防护功能的心内科用血压计-CN202021927696.X有效
发明人：黄小燕;李丽球;周玲莉;蓝雕雄 -专利权人：广东医科大学附属医院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护功能的心内科用血压计，包括血压计主体、显示屏、温度按键、记忆按键、选择日期按键、选择用户按键、开启按键、关闭按键、输气管、输气球和血压计臂带，所述血压计主体的正面设置有显示屏，且显示屏下方的血压计主体正面从左到右依次设置有温度按键、记忆按键、选择日期按键和选择用户按键，所述选择用户按键下方的血压计主体正面分别设置有开启按键和关闭按键，且血压计主体放置在血压计第一保护外壳和血压计第二保护外壳中。本实用新型解决了传统血压计抗震性能差的问题，使得血压计更加耐摔和耐用，延长了血压计的使用寿命。
一种具有防护功能内科血压计

[发明专利]一种基于自编码特征学习的冬虫夏草检测方法-CN201611249294.7有效
发明人：张浩峰;周玲莉;刘世钰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自编码特征学习的冬虫夏草检测方法，（1）采集一系列包含冬虫夏草的图像；（2）提取图像中的冬虫夏草以及其他背景，并制作成大小相同的正负样本；（3）通过提取的样本图像训练自编码模型，获取自编码模型参数；（4）将样本通过自编码模型进行编码；（5）将获得的编码以及样本类别采用非线性支持向量机进行分类训练，获取分类模型参数；（6）采集待检测的冬虫夏草图像，将其在多个尺度下进行分块；（7）对每一块图像采用自编码模型进行编码，采用非线性支持向量机进行分类并记录位置；（8）剔除检测到的重合区域，并将所有非重合区域标注在待检测图像上。采用本发明的方法能够在复杂背景下自动检测环境中的冬虫夏草。
一种基于编码特征学习冬虫夏草检测方法

[发明专利]一种基于脑-机接口的电视智能遥控系统-CN201910465234.6在审
发明人：刘东洪;谢文强;赵德春;周玲莉;王桂锋;廖金锋;禤思宁 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑‑机接口的电视智能遥控系统，属于脑电应用技术领域，包括脑电信号采集装置、脑电信号处理端和指令处理移动端，其中脑电信号采集装置用于对微弱脑电信号的采集与发送，脑电信号处理端用于EEG信号的分析处理、一级指令发送功能，指令处理移动端用于将脑电信号处理端发送的一级指令转化成对应二级控制指令发送给电视端。本发明通过对人睡眠状态下的脑电波检测，形成相应指令控制关闭电视，让使用者可以在观看电视的过程中不必因为意外睡着造成能源的浪费。
脑电信号处理脑电信号采集智能遥控系统电视指令处理移动端应用技术领域发送脑电波检测脑-机接口二级控制分析处理脑电信号睡眠状态指令发送指令控制指令转化脑电采集指令观看能源

[发明专利]一种获取和释放root权限的方法-CN201410303803.4有效
发明人： 周玲莉;耿兴欢 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：一种获取和释放root权限的方法，应用程序使用系统调用与linux内核通信，向linux内核发送权限设置命令，linux内核根据权限设置命令修改进程控制结构中的应用程序进程的权限控制变量；当应用程序需要获取root权限时，应用程序向linux内核发送获取root权限命令，linux内核将进程控制结构中的应用程序进程的权限控制变量修改为root进程权限值，从而使应用程序apk进程获得root权限；当应用程序需要释放root权限时，应用程序向linux内核发送释放root权限命令，linux内核将进程控制结构中的应用程序进程的权限控制变量修改为原始权限值，从而使应用程序apk恢复原始权限。本发明减少了频繁执行su命令的内存占用和时间开销。
一种获取释放 root 权限方法

[发明专利]一种电子设备的信息定向传输、接收方法及系统-CN201510908122.5有效
发明人：耿兴欢;周玲莉 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06F3/0485 文献下载
摘要：本发明提供一种电子设备的信息定向传输、接收方法及系统，所述信息定向传输方法包括：检测第一电子设备的触摸显示控制屏上输入的直线滑动痕迹并根据所述直线滑动痕迹获取滑动痕迹相对第一电子设备的输入滑动方向；获取所述输入滑动方向相对于预先利用地磁感应传感器获取到的所述第一电子设备的标准物理方向的滑动物理方向；查找预先接收的来自至少一个第二电子设备的实时方向中实时方向与所述滑动物理方向相同的第二电子设备，并向实时方向与所述滑动物理方向相同的第二电子设备发送预先选取的信息。通过本发明，当用户在电子设备上向一个方向滑动屏幕时，可以将信息直接发送到对应方向的其他电子设备中。 1
电子设备信息定向传输物理方向滑动滑动方向直线滑动标准物理触摸显示地磁感应滑动痕迹滑动屏幕传感器控制屏查找发送检测

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