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[发明专利]一种引入颜色特征的扩展目标跟踪方法-CN202011509288.7有效
发明人：岑明;周洋平;黎城;谈奔 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明请求保护一种引入颜色特征的扩展目标跟踪方法。该方法对目标特性进行增广，加入目标的颜色特征来构造目标的状态模型与量测模型，使目标具有运动特征、形状、颜色三类属性。在目标跟踪过程中，首先以目标一步预测位置为中心建立跟踪门，根据跟踪门对目标量测进行筛选，然后将筛选后的候选量测与目标轨迹进行关联，关联过程中分别根据目标位置、形状、颜色来计算关联概率，再对关联概率加权，利用加权关联概率对目标状态进行融合估计。本方法利用更充分的目标属性来进行关联滤波，能提高数据关联准确度和目标跟踪精度来提高扩展目标跟踪性能。
一种引入颜色特征扩展目标跟踪方法

[发明专利]一种基于合作目标信息的扩展目标跟踪方法-CN201911031587.1有效
发明人：岑明;郁玲玲;周洋平;黎城 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于合作目标信息的扩展目标跟踪方法。该方法中合作目标周期性地检测自身位置与姿态，并通过通信网络发布自身身份、位置与姿态信息；观测站接收合作目标发送的信息，与观测站传感器检测的目标信息融合进行多个扩展目标的跟踪。首先用一组运动模型描述目标的运动；再针对每个运动模型分别构造滤波器，根据扩展目标的位置与姿态信息，通过一个二重跟踪门对传感器的量测值进行筛选，对筛选后的量测值利用合作目标的身份信息和姿态特征重构一步预测值进行数据关联与滤波；最后根据目标处于不同模型的概率进行融合，以所有滤波器的滤波估计值的概率加权和作为目标状态估计。本发明能有效提高合作目标存在时扩展目标的跟踪精度。
一种基于合作目标信息扩展跟踪方法

[发明专利]考虑环境因素的车辆碰撞时间计算方法-CN201910187945.1有效
发明人：岑明;黄志凌;周洋平;熊周兵 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明请求保护一种考虑环境因素的车辆碰撞时间计算方法。该方法包括两个阶段：1.建模阶段，包括碰撞时间概率模型构造和碰撞时间修正模型构造。首先通过将主车与目标相对距离、主车速度与目标速度视为随机过程来构造车辆碰撞时间概率模型；然后引入目标特征参数和交通环境参数，结合碰撞时间概率模型来建立碰撞时间修正模型。2.计算阶段，包括数据采集和碰撞时间计算。首先通过传感器检测目标运动参数、特征参数以及交通环境参数；再利用传感器检测的目标参数、交通环境参数及其统计特征，按照碰撞概率指标以及碰撞概率模型与修正模型，计算碰撞时间阈值。本发明能更准确地计算车辆碰撞时间阈值来评估车辆的碰撞风险，提高车辆碰撞预警性能。
考虑环境因素车辆碰撞时间计算方法

[实用新型]新型氧化物薄膜晶体管器件-CN201820565444.3有效
发明人：彭河蒙;潘月宏;罗东向;阳川;张勇;陈柏米;周洋平 -专利权人：重庆赛宝工业技术研究院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H01L29/786 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型氧化物薄膜晶体管器件，由下往上依次包括基层、绝缘层、氧化物层、氧化钼层、电偶极子层、源极和漏极；所述氧化钼层包括左氧化钼层和右氧化钼层且间隔覆盖于氧化层上表面横向左、右侧，所述源极和漏极分别覆盖于左氧化钼层和右氧化钼层且电偶极子层覆盖于氧化物层上表面上位于左氧化钼层和右氧化钼层之间处；本实用新型相比原有的氧化物薄膜晶体管器件结构多了一层电偶极子层，该电偶极子层能在不损伤氧化物层的前提下有效修饰氧化物表面以提高器件稳定性。
氧化钼层电偶极子层氧化物层薄膜晶体管器件本实用新型新型氧化物上表面漏极源极氧化物薄膜晶体管绝缘层器件稳定性氧化物表面间隔覆盖器件结构氧化层原有的覆盖修饰损伤基层

[发明专利]新型氧化物薄膜晶体管器件及其制备方法-CN201810356389.1在审
发明人：彭河蒙;潘月宏;罗东向;阳川;张勇;陈柏米;周洋平 -专利权人：重庆赛宝工业技术研究院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H01L29/786 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型氧化物薄膜晶体管器件，由下往上依次包括基层、绝缘层、氧化物层、氧化钼层、电偶极子层、源极和漏极；所述氧化钼层包括左氧化钼层和右氧化钼层且间隔覆盖于氧化层上表面横向左、右侧，所述源极和漏极分别覆盖于左氧化钼层和右氧化钼层且电偶极子层覆盖于氧化物层上表面上位于左氧化钼层和右氧化钼层之间处；本发明相比原有的氧化物薄膜晶体管器件结构多了一层电偶极子层，该电偶极子层能在不损伤氧化物层的前提下有效修饰氧化物表面以提高器件稳定性。
氧化钼层电偶极子层氧化物层薄膜晶体管器件新型氧化物上表面漏极源极氧化物薄膜晶体管绝缘层器件稳定性氧化物表面间隔覆盖器件结构氧化层原有的覆盖修饰制备损伤基层

[实用新型]一种监狱服装生产过程管理与犯人改造管理的监测设备-CN201721587038.9有效
发明人：袁军京;贾勇;吴福根;卓奕;周洋平;卓国森;黄式敏;周飞 -专利权人：绍兴环思智慧科技股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监狱服装生产过程管理与犯人改造管理的监测设备，包括监测设备本体和中央处理器，监测设备本体的外表面固定安装有显示屏，显示屏的右侧设置有RFID读卡区，RFID读卡区的一侧设置有指纹识别区，监测设备本体的内部固定安装有挡板，挡板的左侧固定安装有散热板。该监狱服装生产过程管理与犯人改造管理的监测设备，可以通过RFID读卡器对产品的编码进行识别和分类，同时提取值班人员的信息，可以记录犯人的劳动改造情况，并且通过指纹识别的方式对犯人进行监管，可以避免出现冒名顶替的情况，不需要安排专门的人员进行点名统计，不仅能够有效的督促犯人进行劳动改造，而且方便对犯人进行安全管理，可以提高人们的管理效率。
一种监狱服装生产过程管理犯人改造监测设备