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[发明专利]一种用于提高磁屏蔽房剩余磁场均匀性的主动磁补偿装置及方法-CN202310711518.5在审
发明人：崔培玲;杨周强;刘习凯;李衍宾;李玉鹏;郑世强;周新秀 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于提高磁屏蔽房剩余磁场均匀性的主动磁补偿装置及方法，装置包括一个带有铰链门的磁屏蔽房、六个独立的补偿线圈、六个测磁传感器以及闭环系统模块，所述六个独立的补偿线圈位于磁屏蔽房外部，所述六个测磁传感器与闭环系统模块连接，所述闭环系统模块与六个独立的补偿线圈连接。本发明补偿原理实现简单，既能使工作区域中心点剩余磁场等于或者接近零，又能提高整个工作区域的剩余磁场均匀性，提高了补偿精度。
一种用于提高屏蔽剩余磁场均匀主动补偿装置方法

[发明专利]基于双二阶广义积分器的磁悬浮转子同频振动力抑制方法-CN202210018417.5有效
发明人：崔培玲;李衍宾;周新秀;于嘉伟;郑林子;王旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双二阶广义积分器的磁悬浮转子同频振动力抑制方法，包括如下步骤：首先建立考虑转子质量不平衡的磁悬浮转子动力学模型，然后采用基于双二阶广义积分器的磁悬浮转子同频振动力抑制方法。其中，同频振动力的抑制取决于转速信号，双二阶广义积分器可以利用转子质量不平衡产生的扰动信号的频率自适应的估计出转子转速并抑制磁悬浮转子系统产生的同频振动力。针对构造同频振动力的电流刚度和位移刚度存在误差的问题，提出一种刚度比值的同频振动力构造方法，提高了同频振动力的抑制精度。引入相位补偿角可以保证系统在全转速范围内的稳定性。本发明中的双二阶广义积分器结构简单，在实际应用中很方便，适用于存在转子质量不平衡的磁悬浮控制力矩陀螺同频振动力的抑制。
基于双二阶广义积分器磁悬浮转子振动抑制方法

[发明专利]一种基于无模型自适应控制器的主动磁补偿闭环控制系统和方法-CN202310648838.0在审
发明人：崔培玲;李衍宾;李海涛;王樱骏;刘嘉文;杨周强;周新秀 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无模型自适应控制器的主动磁补偿闭环控制系统和方法，该系统包括磁屏蔽舱、磁通门传感器、无模型自适应控制器、伪偏导数估计器、扰动观测器、电流源、方形补偿线圈。建立主动磁补偿系统的动态线性数据模型，根据主动磁补偿系统输入的电流数据以及输出的补偿磁场数据估计伪偏导数，然后设计扰动观测器和无模型自适应控制器。扰动观测器可以估计并补偿外界扰动磁场，无模型自适应控制器可以实现存在输入输出非线性的主动磁补偿系统闭环控制。其中基于无模型自适应控制器的主动磁补偿闭环控制方法应用于所述主动磁补偿闭环控制系统。本发明降低了磁屏蔽舱的成本，提高了磁屏蔽舱内部磁场的稳定性。主动磁补偿闭环控制系统结构简单，易于实现。
一种基于模型自适应控制器主动补偿闭环控制系统方法

[发明专利]一种内外补偿线圈组合的主动磁场补偿复合控制系统及方法-CN202310649147.2在审
发明人：崔培玲;李衍宾;刘习凯;文通;郑世强;周新秀 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内外补偿线圈组合的主动磁场补偿复合控制系统及方法，该系统包括磁屏蔽舱、外部线圈控制系统、内部线圈控制系统。通过外部线圈控制系统补偿磁屏蔽舱内部的剩余磁场和磁场扰动，通过内部线圈控制系统补偿磁屏蔽舱内部的磁场噪声；内外补偿线圈组合控制，降低了磁屏蔽舱的成本，提高了磁屏蔽舱内部磁场控制精度，扩大了内部可用空间利用率。本发明中的复合控制系统结构简单，易于实现，在实际应用中很方便，适用于实现极弱磁场高精度控制。
一种内外补偿线圈组合主动磁场复合控制系统方法

[发明专利]一种三轴正交线圈误差参数的标定方法-CN202310147653.1在审
发明人：崔培玲;吴浩廷;刘习凯;文通;李玉鹏;周新秀 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种三轴正交线圈误差参数的标定方法，该标定方法应用于零磁装置，三轴正交线圈设置于零磁装置的内部，紧贴零磁装置的内壁，该标定方法包括：对零磁装置内分布的匀强磁场坐标系进行标定；基于标定后的匀强磁场坐标系，对三轴正交线圈的磁场发生方向进行标定；建立三轴正交线圈的正交误差模型，对正交误差模型中的误差参数进行标定。由此，通过对零磁装置内的匀强磁场坐标系进行标定，消除了匀强磁场坐标系与磁场测量仪表的正交坐标系之间的误差，在此基础上再对三轴线圈的磁场发生方向以及误差参数进行标定，有利于提高测量精准度。
一种正交线圈误差参数标定方法

[发明专利]一种基于实时自动寻峰技术的激光器自动稳频系统及方法-CN202211741016.9在审
发明人：全伟;李光慧;周新秀;段利红;侯雅婕;王兆宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01S3/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时自动寻峰技术的激光器自动稳频系统及方法，系统包括基于频率‑电流‑温度模型的频率自动调谐模块；基于自适应阈值法的频率基准自动识别模块；频率自动闭环控制模块；频率失锁及稳定性周期性监测的锁定状态监测及判断模块。本发明解决了传统频率调谐方法对示波器和人工依赖的问题。基于自适应阈值的寻峰方法实现了无人工参与地频率基准识别定位；结合周期性校验锁频系统稳定性的闭环控制系统，不仅监测激光器失锁状态，还能实时监测激光器锁定精度，并根据监测状态调整激光器闭环模块。该发明具有峰值识别精度高，抗噪能力强，锁定精度高，长期稳定性好的优点。
一种基于实时自动技术激光器系统方法

[发明专利]一种基于LSTM神经网络的原子气室温度自抗扰控制方法-CN202211223116.2在审
发明人： 周新秀;曹朝扬;沈振宇;谢文祥;崔培玲;毛琨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM神经网络的原子气室温度自抗扰控制方法。选择原子气室温度作为被控对象，构建基于LSTM神经网络的原子气室自抗扰控制方法。通过LSTM神经网络的遗忘门、输入门、记忆单元和输出门进行实时计算，预测下一时刻的温度，替换线性扩张观测器中的当前温度，得到校正之后的控制量，通过气室温度波动、平均绝对偏差、标准差和离散系数等性能指标验证了本发明的方案能够有效提高原子气室在干扰下的温度稳定性。本发明降低了系统的稳态误差，提升了气室温度波动、平均绝对偏差、标准差和离散系数等性能指标，进一步提升了原子陀螺和原子磁强计标度因数的稳定性。
一种基于 lstm 神经网络原子温度控制方法

[发明专利]一种延迟与扩大补偿量的激光稳光强系统温漂抑制方法-CN202110965507.0有效
发明人：全伟;程瑞康;周新秀;张铃炜;王博阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01S5/068 文献下载
摘要：本发明涉及一种延迟与扩大补偿量的激光稳光强系统温漂抑制方法，通过对环外光电压值和环境温度的原始采样数据以时间为横轴进行平移，每次平移后对二者建模并记录模型精度，当精度最大时取此时的平移量作为延迟时间并将其加入到反馈控制电路中，且还针对补偿量在反馈控制中被原本的反馈光功率噪声带所覆盖的情况，提出了扩大补偿量的方案，基于输出光噪声带以及分光比等参数计算出补偿量的放大倍数。本发明相比传统温漂抑制方案更适用于非理想的测量环境，解决了二者之间延迟效应从而提高了激光稳光强系统的长期稳定性。
一种延迟扩大补偿激光稳光强系统抑制方法

[发明专利]一种基于光吸收测温的碱金属气室温控方法-CN202110894518.4有效
发明人： 周新秀;冯文平;崔培玲;毛琨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光吸收测温的碱金属气室温控方法，其温控步骤为：首先将充有N2、4He和碱金属原子Rb的碱金属气室加热至某一待测温度；测量加热后碱金属气室内铷原子D1线吸收光谱；改变加热温度获得多组吸收曲线并拟合计算温度值；拟合光学深度峰值和温度的函数关系，以光学深度峰值敏感温度，并基于此实现温度实时控制，其中光深采集过程利用分光比为50％的分光棱镜将入射光分成两束，一束入射气室，一束作为参考光，出射光强除以参考光强计算光学深度。本发明解决了传统控温方式无法控制气室内温度的问题，且避免了核磁共振惯性传感器铂电阻测温带来的磁场干扰对陀螺信号的影响，对提高惯性传感器指标有重要意义。
一种基于光吸收测温碱金属温控方法

[发明专利]一种基于光纤环形谐振腔的激光器偏频稳频装置及方法-CN202210546909.1在审
发明人：全伟;李光慧;段利红;周新秀 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H01S5/0687 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤环形谐振腔的激光器偏频稳频装置及方法，基于饱和吸收峰为基准的扫描传递腔失谐稳频技术，通过饱和吸收光谱信号作为鉴频信号对激光器频率共振点进行锁定，采用固连在光纤谐振腔上的压电陶瓷驱动调节谐振腔长，使频率锁定的激光通过光纤谐振腔后产生高斯线型的谐振透射峰，经调制解调以及PID闭环控制实现环形谐振腔的腔长锁定，调整目标激光器工作电流和温度将激光频率调谐至工作点，再对目标激光器通过光纤谐振腔的光谱调制解调，获得反馈控制电流，实现目标激光频率锁定。本发明应用于半导体激光器非共振频率的稳定，以及高灵敏原子磁场/惯性的抽运光和检测光频率锁定。
一种基于光纤环形谐振腔激光器偏频稳频装置方法

[发明专利]一种三相永磁同步电机控制系统的故障诊断方法-CN202011561384.6有效
发明人： 周新秀;胡青瑶;王博阳;张旨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于三相永磁同步电机控制系统的故障诊断方法。该方法首先对系统在各类故障下的故障特征进行分析总结；而后，利用差动电流状态观测器提取差动电流畸变(残差)，并根据故障特征得出各类故障下的残差特征，进而设计故障检测和故障隔离算法；为提高故障检测算法的鲁棒性，设计了一种新的自适应故障检测阈值，可使算法在存在变速、变载和参数摄动的复杂工况下仍可实现快速而准确的故障检测，即赋予了算法良好的鲁棒性。该方法具有抗干扰能力强、鲁棒性强、检测速度快、检测正确率高等优点，且无需增加额外的传感电路，是适用于三相永磁同步电机控制系统的一种低成本、高性能的在线故障诊断方法。
一种三相永磁同步电机控制系统故障诊断方法

[发明专利]一种基于PID算法的原子自旋陀螺仪全自动磁补偿方法-CN202111009018.4有效
发明人： 周新秀;曹朝扬;范文峰;崔培玲;毛琨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PID算法的SERF原子自旋陀螺仪全自动磁补偿方法。该方法全自动顺序进行三轴磁补偿，首先在扫描轴线圈加载方波扫描信号，采集由扫描轴线圈方波高低电平所引起的两个陀螺仪输出信号的稳态值并进行滤波处理，后将两稳态值做差，针对差值应用PID算法，根据差值大小自动分配PID参数，将这一时刻差值和之前时刻差值代入PID算法中进行计算得出一个步进量电压，并将步进量加载到补偿轴上，重复以上步骤直至陀螺输出稳态差值趋近为零进入误差带，则该补偿轴线圈磁场达到补偿点，单轴补偿结束，开始下一个轴补偿。该方法是由算法全自动执行进行三轴磁场补偿，各轴均可补偿至零磁补偿点，速度与手动磁补偿相比更快，精度优于0.1nT，操作简单，体积更小。
一种基于 pid 算法原子自旋陀螺仪全自动补偿方法

[发明专利]一种鼓风机的故障诊断方法及装置-CN202110538008.3有效
发明人： 周新秀;张旨;毛琨;孙津济;崔培玲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种鼓风机的故障诊断方法及装置，用于对鼓风机进行实时故障诊断。包括如下步骤：采集正常情况下的鼓风机运行数据，使用中值平均滤波方法对现有数据进行处理并形成矩阵，根据递归动态主元分析方法构建初始模型，得到统计量控制限。采集鼓风机实时运行数据进行监测，根据所得到的数据统计量是否超过统计量控制限判断鼓风机是否发生故障，根据各统计量的贡献率大小判断故障原因。解决了鼓风机运行干扰噪声及传统方法数据量大导致鼓风机系统不能准确诊断的问题。
一种鼓风机故障诊断方法装置

[发明专利]基于多谐波逆Park变换的磁悬浮转子谐波振动力抑制方法-CN202210018411.8在审
发明人：崔培玲;于嘉伟;周新秀;李衍宾;郑林子;王旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多谐波逆Park变换的磁悬浮转子谐波振动力抑制方法，首先建立含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型，然后采用了基于MHIP控制器的磁悬浮转子谐波电流抑制方法。该控制器使用逆Park变换的输出作为Park变换的输入，构建了虚拟正交信号解决了X和Y通道不能保持正交的问题。同时，提出一种改进闭环低通滤波器谐波检测的方法；最后，引入补偿相位角提高系统稳定裕度，保证了系统全转速范围内的稳定。本发明中的MHIP控制器结构简单，检测精度高，能对磁悬浮转子中的谐波振动力有效抑制，适用于存在质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子系统振动力抑制。
基于谐波 park 变换磁悬浮转子振动抑制方法

[发明专利]基于双通道谐波重构的磁悬浮转子直接振动力抑制方法-CN202210018420.7在审
发明人：崔培玲;于嘉伟;周新秀;李衍宾;王旭;郑林子 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双通道谐波重构的磁悬浮转子直接振动力抑制方法，首先建立含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型，然后采用基于DCHR控制器的磁悬浮转子直接振动力抑制方法。其中，DCHR能够快速准确地估计并抑制系统振动力。同时，DCHR使用振动力作为同频输入补偿位移刚度力，使用双频幅度补偿提升谐波检测性能，使用补偿相位角保证系统全转速范围内的稳定性。本发明中的DCHR控制器结构简单，硬件计算负担小，能对磁悬浮转子中的谐波振动力有效抑制，适用于含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子系统振动力抑制。
基于双通道谐波磁悬浮转子直接振动抑制方法

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