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- [发明专利]一种球形磁悬浮轴承装置-CN201710259999.5有效
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韩邦成;李海涛;郑世强;周新秀;乐韵
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北京航空航天大学
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2017-04-20
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2018-09-04
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F16C32/04
- 本发明公开了一种球形磁悬浮轴承装置，可作为动力学仿真平台、三自由度转台、万向动量轮等系统的三自由度无接触支承装置，主要由上磁轴承、下磁轴承、位置传感器、辅助轴承、辅助轴承座、磁悬浮转子、轴座及锁紧螺母等部件组成。由球形磁悬浮轴承装置中心向外依次为轴座、上磁轴承、下磁轴承、位置传感器、辅助轴承和锁紧螺母，在辅助轴承外侧为辅助轴承座，磁悬浮转子处于整个装置的外侧，磁悬浮转子的内表面与上、下磁轴承外表面和位置传感器探头表面为同心球面，通过控制系统保持磁悬浮转子的中心位置不变，并保证磁悬浮转子具有三个旋转自由度。本发明具有运动角度范围大、结构简单、成体低、可靠性高和使用寿命长等优点。
- 一种球形磁悬浮轴承装置
- [发明专利]一种集成化、高可靠磁悬浮飞轮数字控制装置-CN201010613251.9有效
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房建成;周新秀;刘刚;张然
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北京航空航天大学
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2010-12-20
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2011-04-13
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H02N15/00
- 一种集成化、高可靠磁悬浮飞轮数字控制装置，是一种能够用来对磁悬浮飞轮系统电机与电磁轴承进行控制的装置，其主要包括接口电路、FPGA系统、磁轴承控制功率模块、电机控制功率模块、磁悬浮飞轮系统、传感器电路，FPGA系统通过接口电路获取磁轴承转子位移信号、转速信号、磁轴承线圈电流、电机绕组电流等数据。一方面FPGA系统根据磁轴承转子位移信号、磁轴承线圈电流、转速信号，对电磁轴承的主动控制；另外一方面FPGA系统根据输出力矩指令、电机绕组电流、转速信号，对飞轮输出力矩进行控制。本发明实现了磁轴承数字控制器与电机数字控制器的集成化设计，使得磁悬浮飞轮系统控制器集成度大大提高，减小了体积和重量，并降低了控制器的功耗，提高了控制器的可靠性。
- 一种集成化可靠磁悬浮飞轮数字控制装置
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