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[发明专利]一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械臂-CN202310385307.7在审
发明人：黄成;管贻生;苏满佳;周敬林;吴洪桂 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械臂。包括多层气囊模块、刚性骨架以及气嘴；所述的刚性骨架包括上底板、下底板以及约束板；所述的多层气囊模块的层与层之间相互连通，多层气囊模块的两端端部均设置有用于通气的气嘴；所述的多层气囊模块设有多列，多列多层气囊模块围着同一中轴线环绕设置，且每一列多层气囊模块的一端均与上底板连接，另一端均与下底板连接；所述的约束板安装在每相邻两层气囊模块之间，通过约束板将多列多层气囊模块连接在一起。本发明提供的一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械臂，空间弯曲效果好，活动范围大，动作灵活多变，负载量高。
一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械

[发明专利]一种钉入式足部结构-CN202310318733.9在审
发明人：陈润濠;郑东驰;周敬林;张子榕;朱芳缘;陈泽嘉 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种钉入式足部结构，该结构包括壳体、足部、第一蓄能器、钉体、第二蓄能器和自转换组件；壳体具有容纳腔，足部配置为与壳体滑动连接；第一蓄能器一端配置为与足部的末端连接，第一蓄能器用于的承受足部的轴向压力并积蓄弹性势能，以供足部轴向复位；钉体首端配置为可滑动地穿过足部，钉体末端位于容纳腔内；第二蓄能器位于容纳腔内，第二蓄能器用于的承受轴向压力并积蓄弹性势能；自转换组件用于根据第一蓄能器的行程而将第二蓄能器的储存的弹性势能转化为动能，以使钉体根据动能的方向弹射；该钉入式足部结构具有缓冲功能，稳定性好，从而在根本上提高蜘蛛机器人对多种运动环境的适应性。
一种钉入足部结构

[发明专利]一种内河航道整治工程生态影响模拟预测方法-CN202011362507.3有效
发明人：吕彪;邢岩;陈春梅;陈艳梅;王晓;周敬林;曾敏;马殿光;李华国;康苏海;李少希;章日红;王常红;于广年;赵家强 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河航道整治工程生态影响模拟预测方法，确定整治河段的指示水生生物以及构成该水生生物的生境因子及生境因子的时空分布，建立该水生生物栖息地的适宜度模型；建立整治河段的三维水沙数学模型，并预测整治河段在不同航道整治措施参数下的水深、流速、流态及含沙量三维时空分布数据；在内河航道整治工程设计阶段，通过调整三维水沙数学模型中不同整治措施参数，将预测的生境因子三维时空分布数据，输入适宜度模型中，预测在不同航道整治参数下对生境的影响，达到航道整治目标和水生境保护的有机融合。本发明内河航道整治工程对指示性生物栖息地条件的三维空间影响，在开发河流通航功能的同时，兼顾河流生态功能的保护与修复。
一种内河航道整治工程生态影响模拟预测方法

[发明专利]一种显示芯片的巨量转移装置及系统-CN202210692301.X在审
发明人：陈桪;陈新;汤晖;姚敬松;周敬林;刘子扬;包艺亮 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示芯片的巨量转移装置及系统，包括驱动支撑板、两个刺晶驱动器、两组导向机构、刺针安装座和阵列式刺针组；两个刺晶驱动器水平对向设置在驱动支撑板上，两组导向机构的一端分别与两个刺晶驱动器的输出端连接，两组导向机构的另一端分别与刺晶安装座的两侧相连，阵列式刺针组设在刺晶安装座上。通过采用阵列式刺针组，其可根据实际需要自定义不同的刺针阵列组合，实现多样化图案的芯片转移，且一次刺晶动作即可完成对多颗Mini/Micro‑LED芯片的刺晶，实现高速巨量转移，可以实现同时对多个电路基板或者同一个电路基板不同位置的刺晶，与现有技术相比，极大的提高芯片的转移效率。
一种显示芯片巨量转移装置系统

[发明专利]一种利用电能联合逆变换反应实现零碳排放的合成气制备方法-CN202111172615.9有效
发明人：张镇;李陆星;赵卓雅;贺鑫平;陈斌;骆彩萍;于清;周敬林;刘艳军;张佳 -专利权人：华陆工程科技有限责任公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C01B32/40 文献下载
摘要：本发明涉及节能减排领域，具体公开了一种利用电能联合逆变换反应实现零碳排放的合成气制备方法。所述合成气制备装置包括发电系统、电解水制氢装置、储氢装置、煤气化装置、空气分离装置、热回收装置、逆变换装置及净化装置。本发明通过将电能、逆变换反应与传统煤化工生产过程进行耦合，一方面实现了氢气的绿色生产，另一方面对生产过程中产生的二氧化碳进行利用，减少了生产过程中的碳排放，实现煤化工的零碳排放生产。
一种利用电能联合变换反应实现排放合成气制备方法

[发明专利]粉煤废锅气化耦合绿电绿氢实现近零碳排放制备甲醇的方法-CN202111286319.1在审
发明人：张镇;李陆星;贺鑫平;陈斌;骆彩萍;赵卓雅;刘艳军;于清;周敬林;张佳 -专利权人：华陆工程科技有限责任公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C07C29/151 文献下载
摘要：本发明涉及零碳排放制备甲醇领域，具体公开了一种粉煤废锅气化耦合绿电绿氢实现近零碳排放制备甲醇的方法，包括以下步骤：空分装置产生的氧气与电解水装置副产的氧气一同与煤在粉煤废锅气化装置中反应，得到合成气；粉煤废锅气化装置通过废热锅炉和蒸汽过热器回收高温合成气热量生产高压过热蒸汽，送至空分装置驱动空压机透平；合成气送至热回收装置进一步回收热量；出热回收装置的合成气送至净化装置，只除去含硫酸性气，不需要脱碳，得到含一氧化碳、氢气和二氧化碳的净化气；新能源发电系统产生的电能一部分送至电解水制氢装置，一部分供全厂其他用电设施使用，剩余部分送至储能装置进行储存。
粉煤气化耦合绿电绿氢实现近零碳排放制备甲醇方法

[实用新型]一种板框式压滤机-CN202121188155.4有效
发明人：李伟硕;郭平利;张镇;贺鑫平;周敬林;余涛;于清;吴艳;赵国强 -专利权人：华陆工程科技有限责任公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B01D25/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板框式压滤机，包括支腿、压紧装置、若干个拉板装置、反吹装置和收集装置，所述压紧装置设置在一对侧板之间，所述拉板装置用于连接所述滤板和相邻的滤框，所述反吹装置设置在所述侧板的上面，所述反吹装置的若干个反吹管连接在所述滤板的后端，所述收集装置设置在一对侧板之间的底板上，滤液收集箱和滤饼收集箱用于收集滤液和滤饼。由于本实用新型压滤效果好且自动化程度高，使得本实用新型的工作效率更高。
一种板框式压滤

[实用新型]一种双U型管式换热器-CN202120903782.5有效
发明人：于清;杜晓杰;陈斌;周敬林;张镇;贺鑫平;余涛;王小鹏;骆彩萍;董文胜 -专利权人：华陆工程科技有限责任公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F28D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了煤化工变换单元使用的一种双U型管式换热器。该换热器将两台并联的卧式U型管式换热器背靠背组合成一台设备，管箱位于设备左右两侧，中间为换热器壳体，两套管箱、管板、U型管束为背靠背180°对置。本该换热器能够有效降低流体压降，提高换热器的长径比，使得占地减少、设备外形美观、装置能耗降低。
一种型管式换热器

[发明专利]一种光催化联合煤制气实现低碳排放的氨醇联产方法-CN202111172632.2在审
发明人：赵卓雅;张镇;李陆星;贺鑫平;陈斌;骆彩萍;于清;周敬林;刘艳军;张佳 -专利权人：华陆工程科技有限责任公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C07C29/151 文献下载
摘要：本发明涉及碳中和节能减排领域，具体公开了一种光催化联合煤制气实现低碳排放的氨醇联产方法。所述的工艺装置包括光催化制氢装置、空气分离装置、煤气化装置、净化装置、甲醇合成装置、氨合成装置、尿素装置。本发明通过对光催化制氢的综合利用，实现了氢气的绿色生产。再与传统煤化工生产过程进行耦合，取消了变换装置，避免了因生产氢气而造成的大量碳排放，提高了煤中碳元素的利用率，实现了煤化工的低碳生产。
一种光催化联合煤制气实现排放联产方法

[实用新型]一种煤制气装置细渣干燥系统-CN201921555417.9有效
发明人：王煊;贺鑫平;周敬林;张镇;骆彩萍;于清;郭平利;余涛;陈斌;刘艳军 -专利权人：华陆工程科技有限责任公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： C10J3/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤制气装置细渣干燥系统，包括依次通过管道连接的黑水浓缩系统、细渣过滤系统和细渣干燥系统；黑水浓缩系统包括依次设置的高压闪蒸器、低压闪蒸器和真空闪蒸器，高压闪蒸器和低压闪蒸器的出气口均通过管道与细渣干燥系统连接。本实用新型方法充分利用煤气化系统的高/低压闪蒸气的热量对细渣进行干燥，干燥流程相对简单，热效率相对较高，脱水过程中的能量损失低，可以实现对细渣中的可燃组分进行再次利用，提高工厂的经济效益，达到节能减排的目的。
一种煤制气装置干燥系统

[发明专利]一种煤制气装置细渣干燥方法-CN201910880270.9在审
发明人：王煊;贺鑫平;周敬林;张镇;骆彩萍;于清;郭平利;余涛;陈斌;刘艳军 -专利权人：华陆工程科技有限责任公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C10J3/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤制气装置细渣干燥方法，具体为：来自煤制气装置的高温高压含固黑水经过减压后依次送入高压闪蒸器、低压闪蒸器、真空闪蒸器闪蒸，然后依次经澄清槽沉降、细渣过滤机过滤，进入细渣闪蒸气干燥机，利用闪蒸气的余热通过间接热交换将细渣升温并蒸发细渣中所含的水分，进而实现细渣的干燥。本发明方法充分利用煤气化系统的高/低压闪蒸气的热量对细渣进行干燥，干燥流程相对简单，热效率相对较高，脱水过程中的能量损失低，可以实现对细渣中的可燃组分进行再次利用，提高工厂的经济效益，达到节能减排的目的。
细渣闪蒸气煤制气装置低压闪蒸器间接热交换煤气化系统真空闪蒸器干燥流程高温高压节能减排能量损失脱水过程再次利用热效率减压澄清槽干燥机过滤机闪蒸器沉降黑水闪蒸过滤送入余热蒸发

[发明专利]低氢气低硫高一氧化碳矿炉尾气分离提纯一氧化碳与氢气的工艺-CN201910069150.0在审
发明人：王煊;贺鑫平;许珂;山秀丽;周敬林;吴艳;余涛;张连华;惠樱花 -专利权人：华陆工程科技有限责任公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： C01B3/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种低氢气低硫高一氧化碳矿炉尾气分离提纯一氧化碳与氢气的工艺，包括原料气预处理、原料气净化、原料气脱氧、原料气变换及加氢、脱硫脱碳和CO/H₂分离提纯。本发明解决了低H₂低S高CO矿炉尾气脱氧效果差、变换易超温及变换催化剂易反硫化、矿炉尾气脱硫脱碳能耗高等一系列问题。通过本发明所述的工艺，能够对低H₂低S高CO矿炉尾气的有效组分H₂和CO进行充分利用，尤其是大规模(≥20000Nm³/h)低H₂低S高CO矿炉尾气分离CO和H₂应用。
矿炉氢气尾气一氧化碳分离提纯原料气脱氧低硫原料气预处理变换催化剂原料气净化脱碳能耗尾气脱硫超温加氢硫化脱硫脱碳应用

[发明专利]一种煤制煤气中节能减排方法及其装置-CN201510474773.8有效
发明人：王煊;张翔;姜坤;周敬林;黄垒;贺鑫平;刘艳军;余涛;陈一萍 -专利权人：华陆工程科技有限责任公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： C10J3/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤制煤气中节能减排方法及其装置,主要通过两段式煤气冷却器及余热锅炉实现节能减排的目的。煤气化炉产生的粗煤气首先经过余热锅炉冷却，同时余热锅炉副产蒸汽；出余热锅炉的煤气经过除尘后进入两段式煤气冷却器上段壳程进行再次冷却，同时软化水依次通过余热锅炉灰斗、旋风除尘器灰斗及布袋除尘器灰斗进行初步预热，再经过两段式煤气冷却器上段最终预热至一定温度，从两段式煤气冷却器上段壳程出来的煤气进入两段式煤气冷却器下段被循环冷却水最终冷却。本发明能够大大减少含酚氨废水的产生，而且能够实现中低品位煤气热量的利用，同时提高了副产蒸汽的产量，在节能减排的同时增加工厂的经济效益。
一种煤气节能方法及其装置

[发明专利]一种循环流化床煤制燃气净化方法-CN201510473677.1有效
发明人：姜坤;张翔;周敬林;王煊;余涛;刘艳军;陈一萍;曹培忠 -专利权人：华陆工程科技有限责任公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： C10K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环流化床煤制燃气净化方法，采用干法流程与湿法流程相结合的燃气净化工艺，燃气经旋风除尘和余热回收后送至干式除尘器，然后经燃气冷却器冷却后进入洗气塔洗气，两种流程的结合不仅使得燃气的洁净度大大提升，而且减少了洗水的消耗量。燃气冷凝水和洗气水根据杂质含量的不同分别处理，利用过滤除去燃气冷凝水中的颗粒物，利用汽提塔回收燃气冷凝水和洗气水中的氨，使得洗气水实现闭路循环。
一种循环流化床燃气净化方法

[实用新型]一种煤制煤气中节能减排的装置-CN201520580974.1有效
发明人：王煊;张翔;姜坤;周敬林;黄垒;贺鑫平;刘艳军;余涛;陈一萍 -专利权人：华陆工程科技有限责任公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： C10J3/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤制煤气中节能减排的装置,主要通过两段式煤气冷却器及余热锅炉实现节能减排的目的。煤气化炉产生的粗煤气首先经过余热锅炉冷却，同时余热锅炉副产蒸汽；出余热锅炉的煤气经过除尘后进入两段式煤气冷却器上段壳程进行再次冷却，同时软化水依次通过余热锅炉灰斗、旋风除尘器灰斗及布袋除尘器灰斗进行初步预热，再经过两段式煤气冷却器上段最终预热至一定温度，从两段式煤气冷却器上段壳程出来的煤气进入两段式煤气冷却器下段被循环冷却水最终冷却。本实用新型能够大大减少含酚氨废水的产生，而且能够实现中低品位煤气热量的利用，同时提高了副产蒸汽的产量，在节能减排的同时增加工厂的经济效益。
一种煤气节能装置

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