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[外观设计]景观灯-CN202330291568.3有效
发明人：倪源;成诗羽;黄一诺;张佳琦;李静;周小童 -专利权人：广东生态工程职业学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：景观灯。2.本外观设计产品的用途：用于照明、装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
景观灯

[发明专利]可用于激光雷达的噪点识别方法以及激光雷达系统-CN201911358732.7有效
发明人： 周小童;向少卿;曾昭明;邵振雷 -专利权人：威力登激光雷达美国有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本公开公开了一种可用于激光雷达的噪点识别方法，该方法包括：步骤S201：接收所述激光雷达获取的点云；步骤S202：获取所述点云中的一点的反射率和连续性参数中的至少一个、以及该点与所述激光雷达的距离；和步骤S203：至少根据所述反射率和连续性参数中的至少一个、以及所述距离，判断该点是否为噪点。
用于激光雷达识别方法以及系统

[外观设计]滚筒印章（侗锦图案）-CN202230732400.7有效
发明人： 周小童 -专利权人：广东生态工程职业学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 19-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滚筒印章（侗锦图案）。2.本外观设计产品的用途：用于在布料上印刷图案。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
滚筒印章图案

[发明专利]一种复杂空间RDF查询并行处理方法及装置-CN202211365322.7有效
发明人：邓泽;周小童;王力哲;熊呈;任川龙 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂空间RDF查询并行处理方法及装置，涉及数据查询领域，所述方法包括：获取空间RDF数据和查询数据；根据第一算法，将所述查询数据分解为可并行执行的带空间过滤的查询计划图；根据所述空间RDF数据和所述查询计划图，进行并行查询处理。与现有技术比较，本发明解决在大规模知识库中复杂空间RDF查询效率较低的问题，实现了对复杂空间RDF查询的并行处理，效率高。
一种复杂空间 rdf 查询并行处理方法装置

[外观设计]电动牙刷-CN202230209907.4有效
发明人：谢洁萍;王冬菊;周小童;李培文 -专利权人：广东生态工程职业学院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动牙刷。2.本外观设计产品的用途：用于电动牙刷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动牙刷

[发明专利]激光雷达的控制方法及激光雷达-CN202011315015.9在审
发明人：梁峰;向少卿;时丛波;周小童 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达的控制方法，其中所述激光雷达包括具有N个激光器的激光器阵列，所述控制方法包括：S101：控制n个激光器发出第一探测激光束，且控制其中k个激光器发出第二探测激光束；其中n≤N，所述k个激光器选自所述n个激光器，k＜n，所述第一探测激光束的光强大于所述第二探测激光束的光强；S102：接收所述第一探测激光束和第二探测激光束在目标物上反射的回波；S103：根据所述回波，计算所述目标物的距离；和S104：当在预设距离内探测到目标物时，在下一探测周期中在与所述目标物对应的范围内降低所述n个激光器中的至少部分激光器发射第一探测激光束的发光光强。
激光雷达控制方法

[外观设计]砚台（墨竹）-CN202130755399.5有效
发明人： 周小童;贾迈;燕鸣 -专利权人：广东生态工程职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：砚台（墨竹）。2.本外观设计产品的用途：用于研磨墨汁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.立体图中A为透明材质。
砚台墨竹

[实用新型]一种用于木工刀具的磨刀夹持装置-CN202121052258.8有效
发明人：贾迈;周小童;徐建明 -专利权人：广东生态工程职业学院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B3/34 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于木工刀具的磨刀夹持装置，属于刀具技术领域。用于木工刀具的磨刀夹持装置，包括底座、竖直固定装置、水平固定装置以及滚筒；竖直固定装置位于底座的上方，且竖直固定装置的底部与底座的顶部之间形成用于放置待磨刀具的安装位；水平固定装置位于安装位的两侧；底座的顶部与滚筒转动连接。功能更加齐全，可用于大众类凿刀、刨刀或者斜口凿刀和刨刀，两侧有定角度螺丝来改变背磨对象的刃口垂直度以及斜口角度，更方便快捷的调试。
一种用于木工刀具磨刀夹持装置

[发明专利]激光切割的光斑补偿方法、装置、设备以及存储介质-CN202010426010.7在审
发明人： 周小童;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明实施例属于激光加工及其设备技术领域，涉及一种激光切割的光斑补偿方法、装置、设备以及存储介质。该光斑补偿方法包括下述步骤：获取待加工件的原始轨迹数据，将两个连续的原始轨迹数据作为一组原始轨迹数据组；识别并判断各原始轨迹数据的轨迹类型以及是否满足补偿条件；若均满足所述补偿条件，则根据预设的补偿值对原始轨迹数据进行补偿计算并得到补偿轨迹数据组；识别各补偿轨迹数据的运动轨迹并判断其是否有交点；若无交点，则计算出过渡轨迹数据；若有交点，则做截断处理。最后生成目标轨迹数据输出。本发明实施例可在一定程度上直接通过修改系统的补偿值来达到补偿效果，从而提高切割精度，使得光斑补偿功能使用和调整起来更简便。
激光切割光斑补偿方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种激光切割的倒圆角方法及系统-CN201811481478.5有效
发明人： 周小童;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明属于自动化控制领域，具体涉及一种激光切割的倒圆角方法及系统。所述激光切割的倒圆角方法，包括整理激光切割的轨迹数据，选出两条连续的直线轨迹数据，根据两条直线的向量积是否为零判断是否可以组成棱角进行倒圆角；以及当需要可以组成棱角时，根据获取的对应的直线轨迹数据，计算出棱角倒圆角时的圆弧的起点坐标、终点坐标、半径和圆弧方向，从而确定棱角处倒圆角的圆弧数据。通过在系统内核中获取的两条直线轨迹数据，可计算、修改和添加倒圆角的圆弧数据，在数控系统中进行倒圆角的方式让倒圆角功能的实现变得简单可靠，且计算精度更高，从而满足激光加工客户和测试人员对倒圆角相关的性能和工艺要求。
一种激光切割倒圆角方法系统

[发明专利]工件拐角的切割路径确定方法、设备和存储介质-CN201811013139.4有效
发明人： 周小童;李桂胜;封雨鑫;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请提供的一种工件拐角的切割路径确定方法，包括：根据数控加工程序确定初始切割路径；根据拟合曲线算法对初始切割路径进行拟合处理以生成曲线切割路径；确定衔接速度；根据衔接速度和曲线切割路径确定切割设备的运行参数，并根据运行参数控制切割设备运动。本申请还提供了工件拐角的切割路径确定设备和存储介质。通过本申请提供的工件拐角的切割路径确定方法、设备和存储介质，通过在对根据待加工原件的数据确定的初始切割路径进行拟合处理，使得初始切割路径中的拐角被拟合为曲线，使得数控系统在对工件拐角进行切割时，可以大幅度减少切割运动中的抖动，提升了切割的流畅性，保证了在较高速度下的切割精度，大大提高了切割效率。
工件拐角切割路径确定方法设备存储介质

[发明专利]一种激光切割的拐角处理方法及系统-CN201811347900.8有效
发明人： 周小童;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及数控技术领域，具体涉及一种激光切割的拐角处理方法及系统。所述拐角处理方法包括步骤：读取拐角轨迹数据；采用B样条曲线对所述拐角轨迹数据进行拟合，得到拟合轨迹数据；确定拐角衔接速度；将所述拟合轨迹数据和拐角衔接速度写入插补器中进行插补。本发明还提供了一种激光切割的拐角处理系统。通过采用B样条曲线进行拐角拟合，并将得到的拟合轨迹数据和确定的拐角衔接速度一起写入插补器中进行插补运动，从而确保了机床在高加速度下也能够平稳、流畅地运动，提高了高速切割中的切割精度，并进一步提高了切割效率和切割质量。
一种激光切割拐角处理方法系统

[发明专利]激光雷达的探测方法、激光雷达及包括其的车辆系统-CN202010851537.4在审
发明人：梁峰;周小童;向少卿 -专利权人：上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：激光雷达的探测方法、激光雷达及包括其的车辆系统。本发明提供一种激光雷达的探测方法，所述激光雷达可绕其转轴旋转，包括具有多个激光器的发射单元，所述探测方法包括：S101：控制所述多个激光器发射探测激光束，使得激光雷达具有非均匀的水平角度分辨率；S102：接收所述探测激光束在目标物上反射的回波，并转换为电信号；和S103：根据所述电信号，计算所述目标物的距离和/或反射率。通过本发明的实施例，能够实现对激光雷达的水平角度分辨率的灵活配置，减少了飞行时间和功耗，提高了激光雷达的测距范围。
激光雷达探测方法包括车辆系统

[发明专利]可用于激光雷达的噪点识别方法以及激光雷达系统-CN201910322878.X有效
发明人： 周小童;向少卿;曾昭明;邵振雷 -专利权人：上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本公开涉及了一种可用于激光雷达的噪点识别方法，包括：步骤S101：接收所述激光雷达获取的点云；步骤S102：对于所述点云中的任意一点，获取该点的反射率以及连续性参数；和步骤S103：根据所述反射率和连续性参数，判断该点是否为噪点。
用于激光雷达识别方法以及系统

[发明专利]可用于激光雷达的噪点识别方法以及激光雷达系统-CN201911358883.2在审
发明人： 周小童;向少卿;曾昭明;邵振雷 -专利权人：上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本公开涉及了一种可用于激光雷达的噪点识别方法，包括：步骤S101：接收所述激光雷达获取的点云；步骤S102：对于所述点云中的任意一点，获取该点的反射率以及连续性参数；和步骤S103：根据所述反射率和连续性参数，判断该点是否为噪点。
用于激光雷达识别方法以及系统

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