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[发明专利]一种同轨双AGV的物料分配及协同调度方法-CN202011609767.6有效
发明人：葛云阳;袁友伟;周威炜;胡维庆;邹浩;鄢腊梅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种同轨双AGV的物料分配及协同调度方法，采用交叉选取算法得到最优的物料分配方案，然后使用基于改进进化算法的协同调度策略，使同轨双AGV协同调度实现最佳优化，提升工业生产效率。本发明全面考虑到了双AGV可能出现的各种冲突状态，然后制定合理的冲突解决策略，同时也考虑到了同槽货物装载时可能出现的违背约束情况，采取了合理的同槽货物选取策略来应对各种情况。
一种 agv 物料分配协同调度方法

[发明专利]一种基于自监督学习和知识图谱的推荐系统及其推荐方法-CN202310584578.5在审
发明人：袁友伟;周威炜;郑超;姜添;金晓刚;鄢腊梅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自监督学习和知识图谱的推荐系统及其推荐方法。本发明通过自监督学习方式对知识图谱进行数据增强，采用高效的负采样方法构造正负样本对，并通过定义相对相似性损失函数来判断两个样本之间的相似程度，随后构建了一个基于知识图谱的图神经网络模型，结合多头注意力机制计算实体特征，最后根据相对相似性度量动态调节实体评分，提升推荐系统的性能，缓解数据稀疏问题。
一种基于监督学习知识图谱推荐系统及其方法

[发明专利]基于改进Kstar算法和深度学习的实时路径规划方法-CN202011386288.2有效
发明人：袁友伟;周威炜;葛云阳;鄢腊梅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开基于改进Kstar算法和深度学习的实时路径规划方法。本发明将k‑shortest paths问题结合到实时路径规划中，通过改进Kstar算法快速高效的找出k条优秀的待选路径，并且提出更加合理的道路评估公式，综合考量通过道路需要花费的时间和道路的拥堵指数，在找出最优路径的同时，缓解交通压力。使用改进的Kstar算法，将道路图区域化，大幅提高启发式搜索的速度，构造堆、路径结构图等高效的数据结构，优化了不必要的内存浪费，在与常规最优路径算法时间复杂度接近的情况下快速得到多条待选路径，有效减少不必要的导航路线规划次数。
基于改进 kstar 算法深度学习实时路径规划方法

[发明专利]一种基于知识图谱解耦的推荐系统及其推荐方法-CN202111670817.6在审
发明人：袁友伟;周威炜;王东京;郑超;鄢腊梅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于知识图谱解耦的推荐系统及其推荐方法。获取用户行为数据；将用户行为数据中用户、物品、用户固有属性特征和物品固有属性特征作为实体，并提炼上述实体关系，最终得到实体‑关系‑实体的三元组知识图谱；搭建基于循环解耦的推荐模型RDK‑GCN；根据RDK‑GCN输出的实体特征获得待推荐实体特征和被推荐实体特征，然后计算上述两个特征的相似度，最后向被推荐实体推荐相似度较高的前n个待推荐实体。通过对知识图谱中实体的邻接实体进行循环特征解耦将实体特征中代表不同语义的隐因子分离出来，筛选出目标任务影响较大的隐因子并降低无关隐因子带来的影响，实现不同任务的相对独立性，有效提高推荐系统的鲁棒性。
一种基于知识图谱推荐系统及其方法

[发明专利]一种融合用户兴趣状态的多粒度会话推荐方法-CN202111498604.X在审
发明人：袁友伟;郑超;彭瀚;周威炜;鄢腊梅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种融合用户兴趣状态的多粒度会话推荐方法。本发明获取带时序信息的会话数据，构成会话数据集；构建有向图、物品类别关系无向图；搭建基于用户兴趣的会话推荐模型，并利用训练集进行训练。本发明通过分别建立有向图和无向图并融合了物品以及物品种类特征，以此来捕捉用户的动态兴趣和静态兴趣，充分考虑了会话的交互特征和用户的兴趣状态，并为不同的兴趣特征添加不同的权重，能够更加准确的捕捉用户兴趣。通过注意力机制对用户兴趣嵌入向量进行建模，极大提高了推荐模型的准确率。本发明克服传统方法没有考虑会话序列的时间属性导致的忽略用户点击的物品之间本身所带有的关系，在对含有时间属性的会话推荐中本发明更优秀。
一种融合用户兴趣状态粒度会话推荐方法