专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种输煤廊道挂轨式智能巡检机器人-CN202222379053.1有效
  • 陈俊宏;李瑞峰;梁凤顺;胡旭军;吴洪;王志斌;周嚞 - 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
  • 2022-09-08 - 2022-10-28 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及智能巡检机器人产品领域,特别是涉及挂轨式的智能巡检机器人产品,具体是公开一种输煤廊道挂轨式智能巡检机器人,包括吊挂轨道、吊挂在吊挂轨道上的挂轨驱动模块及连接在挂轨驱动模块下方的智能主体模块和云台模块,挂轨驱动模块包括供智能主体模块和云台模块安装连接的挂架和设置在挂架上的挂轨驱动机构,挂轨驱动机构为沿吊挂轨道行进方向前后间隔开设置的至少两组,各组挂轨驱动机构分别可转动的安装连接在挂架上,并且各组挂轨驱动机构具有独立驱动结构吊挂在吊挂轨道上。该结构的智能巡检机器人特别适合于环境恶劣、存在安全风险的输煤廊道使用,能够较好的代替人工工作,消除人员安全隐患,且能较好的提升巡检质量。
  • 一种廊道挂轨式智能巡检机器人
  • [实用新型]一种挂轨机器人的挂轨驱动机构-CN202122458064.4有效
  • 陈俊宏;李瑞峰;梁凤顺;王志斌;陈晖;吴洪;周嚞;侯伟强 - 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
  • 2021-10-12 - 2022-03-15 - B61B12/10
  • 本实用新型涉及挂轨驱动机构的机械结构领域,具体是公开一种挂轨机器人的挂轨驱动机构,包括挂轨安装、驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块,挂轨安装座包括左立板、右立板以及对应连接在左立板与右立板下部之间的连接座,左立板与右立板的上部之间形成挂轨空间,驱动模块包括安装在左立板上的驱动轮、驱动电机及传动结构,从动模块包括安装在右立板上的从动轮,驱动轮与从动轮间隔相对在挂轨空间内,导向模块包括对应挂轨空间分别在左立板和右立板上对应布设的导向轮,支撑模块包括对应驱动轮和从动轮下方设置的支撑轮及弹性支撑座。该挂轨驱动机构结构紧凑小巧,动作灵活,可工作于狭小空间,重量轻,控制简单,挂轨驱动平稳可靠。
  • 一种机器人驱动机构
  • [实用新型]一种长扁形工件滚花工装-CN202120066659.2有效
  • 陈俊宏;李瑞峰;梁凤顺;陈晖;吴洪;王志斌;周嚞;侯伟强 - 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
  • 2021-01-12 - 2021-09-21 - B23P9/02
  • 本实用新型涉及用于工件表面滚花加工的滚花工装,具体是公开一种长扁形工件滚花工装,包括工装机构主体,所述工装机构主体包括下支座、上压座、滚花轴、滚花刀和下支轮,所述上压座通过可调整安装高度的高度调整结构设置在下支座上,所述滚花轴通过轴承架设在上压座上,所述滚花轴的一端为刀具安装端,其另一端为转动驱动端,所述滚花刀设置在刀具安装端上,所述下支轮对应在滚花刀的下方,其可转动架设在第一轴杆上,通过第一轴杆连接在下支座上,所述滚花刀与下支轮之间的间隙为供工件穿过滚花加工;上述滚花工装结构轻巧可手持操作,且可实现滚花工装自身进给和滚花刀旋转进行滚花加工工作,特别适用于长扁形工件的滚花加工。
  • 一种长扁形工件工装
  • [发明专利]一种长扁形工件滚花工装-CN202110034191.3在审
  • 陈俊宏;李瑞峰;梁凤顺;陈晖;吴洪;王志斌;周嚞;侯伟强 - 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
  • 2021-01-12 - 2021-05-28 - B23P9/02
  • 本发明涉及用于工件表面滚花加工的滚花工装,具体是公开一种长扁形工件滚花工装,包括工装机构主体,所述工装机构主体包括下支座、上压座、滚花轴、滚花刀和下支轮,所述上压座通过可调整安装高度的高度调整结构设置在下支座上,所述滚花轴通过轴承架设在上压座上,所述滚花轴的一端为刀具安装端,其另一端为转动驱动端,所述滚花刀设置在刀具安装端上,所述下支轮对应在滚花刀的下方,其可转动架设在第一轴杆上,通过第一轴杆连接在下支座上,所述滚花刀与下支轮之间的间隙为供工件穿过滚花加工;上述滚花工装结构轻巧可手持操作,且可实现滚花工装自身进给和滚花刀旋转进行滚花加工工作,特别适用于长扁形工件的滚花加工。
  • 一种长扁形工件工装

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