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[发明专利]镜面反射区域的消除方法、装置、设备及介质-CN202310512900.3在审
发明人： 周代国;谢嘉仪;向晨;彭鑫;丁倩;罗飞;周富;谌金垚;肖春霞 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种镜面反射区域的消除方法、装置、设备及介质，用以解决相关技术中照片高光反光消除质量低，不能完全满足证件拍照需要的技术问题，该方法包括：获取至少两张包含目标物体的图片，其中至少一张所述图片中包含镜面反射区域；识别出至少一张所述图片对应的镜面反射区域；在其他至少一张图片中，获取所述镜面反射区域对应位置的漫反射区域，并利用所述漫反射区域修复所述镜面反射区域，得到至少一张不包含镜面反射区域的图片。
反射区域消除方法装置设备介质

[发明专利]高光处理模型的训练方法、图像处理方法和装置-CN202310501294.5在审
发明人： 周代国;谢嘉仪;彭鑫;向晨;丁倩;罗飞;周富;谌金垚;肖春霞 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本申请提出一种高光处理模型的训练方法、图像处理方法和装置，其中，方法包括：获取样本高光图像，以及样本高光图像对应的真实无高光图像，将样本高光图像输入高光处理模型，通过在模型中的高光检测网络和纹理修复网络中间增加了学习网络，使得学习网络基于高光检测网络的输出学习到有高光区域和无高光区域的全局的目标背景纹理特征，并利用目标背景纹理特征指导纹理修复网络进行纹理修复，以重建高光区域的非线性变化，生成预测无高光图像，并基于第一无高光图像和真实无高光图像间的差异，以及预测无高光图像和真实无高光图像间的差异，训练高光处理模型，使得训练得到的高光处理模型可以输出高质量、纹理丰富的无高光图像。
处理模型训练方法图像装置

[发明专利]模型训练方法、视频语义分割方法及装置-CN202310291290.9在审
发明人： 周代国;胡佳高;许永超;董文会 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提供一种模型训练方法、视频语义分割方法及装置。其中，该方法包括：获取样本视频数据中的样本视频帧图像，以及样本视频帧图像对应的标注结果；根据样本视频帧图像和标注结果对教师网络模型进行训练得到训练好的教师网络模型；根据样本视频帧图像、标注结果、样本视频帧图像对应的相邻视频帧图像、以及训练好的教师网络模型，对学生网络模型进行训练得到训练好的学生网络模型。由此，采用上述方法得到的训练好的学生网络模型，可以节省计算资源和减少训练的时间开销，提高效率，并且训练过程中考虑了相邻视频帧图像，还能够提高时序一致性。
模型训练方法视频语义分割装置

[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111521335.4在审
发明人：李子沁;彭鑫;周代国 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取待处理图像在预设光照环境下的透光信息；根据预设阴影衰减参数和该透光信息，对该待处理图像进行阴影处理，得到该待处理图像对应的目标阴影图像；其中，该预设阴影衰减参数用于表征该待处理图像中的目标对象在该预设光照环境下的反射系数。由于上述预设阴影衰减参数可以表征该待处理图像中的目标对象在预设光照环境下的反射系数，因此，可以得到与实际预设光照环境相匹配的目标阴影图像，并且由于无需人工拍摄，可以提高阴影图像获取的效率。
图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]视频封面确定方法及装置、存储介质-CN202011032416.3有效
发明人：王飞;胡佳高;余鹏飞;周代国 -专利权人：北京小米松果电子有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本公开是关于一种视频封面确定方法及装置、存储介质。该方法包括：获取待处理视频中M个待处理图像帧；依次选取M个所述待处理图像帧中的一个所述待处理图像帧输入到剪裁评分网络，得到N个图像区域、N个所述图像区域对应的N个区域评估值以及被选取的所述待处理图像帧的整体评估值；其中，M和N为正整数；基于M个所述待处理图像帧的整体评估值，选择出目标帧；根据所述目标帧的N个区域评估值，确定出目标区域；将所述确定出的目标区域输出为所述待处理视频的封面图。本公开实施例能够提高剪裁评分网络的输出效率，节省了视频封面确定的消耗时间。
视频封面确定方法装置存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置及存储介质-CN202111395580.5在审
发明人：李子沁;周代国;彭鑫 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法、装置及存储介质，属于图像处理领域，该方法包括：获取待处理图像；对所述待处理图像进行压缩，得到压缩图像；生成所述压缩图像的多个预测张量，所述多个预测张量包括对应所述压缩图像的三原色通道中的各个通道的斜率张量以及截距张量；将每一所述预测张量放大，得到多个目标张量，以使每一所述目标张量对应的像素数量与所述待处理图像的像素数量相同，所述多个目标张量包括所述三原色通道中的各个通道的目标斜率张量以及目标截距张量；根据各所述目标斜率张量、各所述目标截距张量以及所述待处理图像，生成所述待处理图像的去阴影图像。
图像处理方法装置存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置及存储介质-CN202111082939.3在审
发明人：余鹏飞;胡佳高;王飞;周代国 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法、装置及存储介质。图像处理方法包括：获取待处理图像，对所述待处理图像进行目标检测，得到至少一个目标的边框坐标；根据每个所述目标的边框坐标，对所述待处理图像进行剪裁，得到与每个所述目标对应的子图像；对每个所述子图像进行边缘检测，确定每个所述子图像的边缘点坐标，并确定每个所述子图像的属性类别；根据每个所述子图像的边缘点坐标和属性类别，对所述待处理图像进行装饰，得到目标图像。通过本公开，可快速便捷地制作图片博客。
图像处理方法装置存储介质

[发明专利]视频获取方法、装置及存储介质-CN202110957025.0在审
发明人：王飞;胡佳高;余鹏飞;周代国 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开涉及一种视频获取方法、装置及存储介质，属于视频处理领域，所述方法包括：根据预设采样周期对视频图像进行采样，并提取采样得到的每一采样帧的特征向量；将连续采样得到的多个采样帧作为目标视频片段，所述目标视频片段包括最新采样得到的目标采样帧；将所述目标视频片段中的各所述采样帧的特征向量输入目标分类模型，得到所述目标视频片段的精彩分，所述精彩分用于表征输入所述目标分类模型的视频属于第一类别的概率，其中，所述第一类别是在所述目标分类模型的训练过程中被标注为精彩视频的训练样本的类别；在所述精彩分大于精彩分阈值的情况下，确定视频开始录制时间并获取目标精彩视频。
视频获取方法装置存储介质

[发明专利]视频片段的截取方法、装置及存储介质-CN202110963211.5在审
发明人：胡佳高;王飞;余鹏飞;周代国 -专利权人：小米科技(武汉)有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H04N21/845 文献下载
摘要：本公开是关于一种视频片段的截取方法、机器学习模型的训练方法及装置。所述方法包括：从视频中截取出多个候选视频片段；其中，不同的所述候选视频片段的起始时刻和终止时刻的至少其中之一不同；将所述多个候选视频片段输入机器学习模型，得到表征所述多个候选视频片段的截取是否满足截取要求的评分值；根据所述多个候选视频片段的评分值，确定最大评分值对应的候选视频片段的片段参数；其中，所述片段参数包括所述候选视频片段的起始时刻、终止时刻以及片段时长的至少其中之一；基于所述最大评分值对应的候选视频片段的片段参数，从所述视频中截取目标视频片段。
视频片段截取方法装置存储介质

[发明专利]图像裁剪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110205952.7在审
发明人：胡佳高;王飞;余鹏飞;周代国 -专利权人：北京小米松果电子有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像裁剪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括过分割待处理图像，得到至少两个过分割子区域；根据所述过分割子区域确定裁剪区位；对每个所述裁剪区位进行裁剪，得到与每个所述裁剪区位对应的裁剪结果；对每个所述裁剪结果进行评分和排序；根据所述评分输出排名处于预设数目范围内的裁剪结果所对应的裁剪图。本申请通过对待处理图像进行分解处理，能够充分挖掘该待处理图像的细节部分，进而生成具有美感的局部裁剪图。
图像裁剪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]文档图像处理方法、装置、存储介质及终端设备-CN202011412437.8在审
发明人：刘坚强;彭鑫;周代国 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种文档图像处理方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：获取目标文档的文档图像；获取所述文档图像的角点坐标和像主点坐标；根据所述角点坐标和所述像主点坐标，获取所述文档图像对应的特征向量；将所述特征向量输入至预先训练好的宽高比获取模型，输出所述目标文档的宽高比。也就是说，本公开在获取目标文档的文档图像对应的特征向量后，可以通过预先训练的宽高比模型获取该目标文档的宽高比，这样，由于该宽高比模型对文档图像的形状不作限定，使得获取的目标文档的宽高比的准确率更高。
文档图像处理方法装置存储介质终端设备

[发明专利]视频片段提取方法、视频片段提取装置及存储介质-CN202010866461.2在审
发明人：胡佳高;王飞;余鹏飞;周代国 -专利权人：北京小米松果电子有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种视频片段提取方法、视频片段提取装置及计算机可读存储介质。视频片段提取方法包括：获取视频，并将视频划分为多个片段。将多个片段输入至预先训练的打分模型，得到各个片段的分值，其中，打分模型基于正片段和负片段组成的数据对训练得到，正片段和负片段组成的数据对基于标注有目标属性的标注片段得到，目标属性包括表征片段为目标片段或非目标片段的属性。基于各个片段的分值在多个片段中提取目标片段。本公开中打分模型是基于精准标注并具有明确目标属性的标注片段训练而成的，进而能够对获取的视频的各个片段进行准确打分，区分各个片段之间的差异，有助于快速提取用户希望观看的目标片段，从而提升用户体验。
视频片段提取方法装置存储介质

[发明专利]视频片段提取方法、视频片段提取装置及存储介质-CN202010866476.9在审
发明人：胡佳高;王飞;余鹏飞;周代国 -专利权人：北京小米松果电子有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种视频片段提取方法、视频片段提取装置及存储介质。视频片段提取方法，包括：获取视频，并在视频中采样得到N个视频帧，N为正整数。将N个视频帧输入至预先训练的帧特征提取模型，得到N个视频帧中各视频帧的特征向量。基于预先训练的打分模型确定N个视频帧的分值。基于N个视频帧的分值在视频中提取目标视频片段。通过本公开提供的视频片段提取方法，可以在视频在线获取的过程中根据已获取的视频帧进行抽样提取，进而有助于节省打分模型的计算工作量，便于加快视频片段的提取速率，并当视频完全获取后能够快速提取用户所需的目标视频片段，便于提高用户的使用体验。
视频片段提取方法装置存储介质

[发明专利]媒体数据播放方法和装置-CN201710005498.4有效
发明人： 周代国;孙涛;张力;张晓明 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04N5/765 文献下载
摘要：本发明涉及一种媒体数据播放方法和装置，该方法包括：获取媒体数据地址；以所述媒体数据地址为调用参数，调用标准媒体数据播放接口；通过调用所述标准媒体数据播放接口，触发检测原生的媒体播放方式是否支持播放所述媒体数据地址所对应的媒体数据；当检测到支持播放时，为所述媒体数据匹配原生的媒体播放方式；当检测到不支持播放时，为所述媒体数据匹配扩展的媒体播放方式；根据匹配的所述媒体播放方式播放所述媒体数据。本发明提供的媒体数据播放方法和装置提高了对媒体数据的兼容性。
媒体数据播放方法装置

[发明专利]一种高架栽培草莓采摘机器人-CN201811009834.3在审
发明人：王芳;周代国;吕明;王瑞金;刘雷 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高架栽培草莓采摘机器人。现有高架栽培草莓采摘机器人结构比较复杂。本发明包括行走机构、机器臂、末端执行机构和驱动装置；机械臂包括依次连接的主臂、大臂和可伸缩的小臂；驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置；主臂设置在行走机构上，行走机构上设有驱动主臂绕主臂轴线旋转的第七驱动装置；第一驱动装置驱动大臂绕主臂旋转，第二驱动装置驱动小臂绕大臂旋转；末端执行机构设在小臂上，第三驱动装置驱动第四驱动装置和末端执行机构绕小臂旋转；第四驱动装置驱动末端执行机构自转。本发明使用较少的组件类型和较简单的组装结构，设备成本低。
驱动装置主臂末端执行机构小臂驱动草莓采摘高架栽培行走机构大臂第二驱动装置第一驱动装置机器人结构可伸缩的人本发明设备成本依次连接轴线旋转组件类型组装结构机器臂机械臂自转机器人

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