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[发明专利]一种采用FPGA的近无损视频压缩方法-CN202211270316.3在审
发明人： 吴盼良;井世丽;王禄禄;张辉;卜瑞波;陈延真;曹璨 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04N19/182 文献下载
摘要：本发明提出一种采用FPGA的近无损视频压缩方法，包括以下步骤：利用Canny算子计算当前像素点的梯度值；将梯度方向O划分为8个，对不同方向使用周边不同的像素进行预测，得到预测值；基于上下文索引值Q的符号项sign和残差修正值修正所述预测值Px，计算预测残差Errval并将所述预测残差进行量化和模减；对所述预测残差Errval进行Golomb编码，得到映射后的误差值MErrval；当存在连续的像素值相同的区域，或相邻梯度相同时，采用游长编码的方式代替步骤五中的Golomb编码；对待解码像素点的上下文进行与编码过程相同的梯度计算，以判断待解码像素点采用何种编码方式进行编码。
一种采用 fpga 无损视频压缩方法

[发明专利]一种基于图像序列的红外运动小目标检测方法-CN202211188125.2在审
发明人：郝肖冉;井世丽;成妍妍;曹璨;吴盼良;卜瑞波;张辉;陈延真 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图像序列的红外运动小目标检测方法，能够提高红外目标检测算法的精度和适用性。包括以下步骤：对相邻三帧的原始图像序列进行能量累积，并采用滑动窗口即第一、二、三帧相加，然后第二、三、四帧相加，依此类推，得到一组新的图像序列；对所述新的图像序列采用Top‑hat算子进行形态学运算；对形态学运算后的图像序列进行二值化目标分割，得到候选目标点；利用目标运动的连续性判断所述候选目标点，如果所述候选目标点在下一帧图像同一位置的某一邻域内仍然出现,则判断该点为目标点，予以保留；否则判断该点为噪声点予以剔除。
一种基于图像序列红外运动目标检测方法

[发明专利]一种基于网格加速的图像特征点匹配方法-CN202211245932.3在审
发明人：成妍妍;井世丽;曹璨;吴盼良;郝肖冉;陈延真;张辉;卜瑞波 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于网格加速的图像特征点匹配方法，能够提高匹配的实时性和准确性。本发明使用改进的GMS算法对特征点进行提纯，在构建GMS网格时，通过四叉树分块化对图像进行处理，可以减少匹配时间；在统计过程中，通过运动平滑约束的统计特性剔除错误匹配点，由于更改了得分的计算方式，匹配效率得到提高。改进的GMS算法能够更高效地剔除错误匹配点，提高图像的匹配质量。
一种基于网格加速图像特征匹配方法

[发明专利]一种基于暗通道先验的图像去雾方法-CN202211188123.3在审
发明人：郝肖冉;井世丽;陈延真;吴盼良;张辉;成妍妍;曹璨;卜瑞波 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明针对复原图像出现色偏，天空区域的光晕效应、噪声等问题，提出一种基于暗通道先验的图像去雾方法，包括以下步骤：步骤一、针对单幅有雾图像识别检测天空区域，若检测到天空区域，则将天空区域亮通道值的均值作为大气光A的估值，若不存在天空区域，则采用四叉树搜索算法将最后的区域对应亮通道值的均值作为大气光A的估值；步骤二、针对单幅有雾图像进行灰度处理，计算图像的暗通道图，并估计其大气透射率，然后基于引导滤波优化透射率；步骤三、根据步骤一得到的大气光A的估值和步骤二获得的优化后的透射率，进行复原图像。
一种基于通道先验图像方法

[发明专利]基于多尺度注意力的目标检测方法-CN202211127809.1在审
发明人：曹璨;井世丽;张辉;郝肖冉;吴盼良;卜瑞波;陈延真;成妍妍 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于多尺度注意力的目标检测方法，包括：构建多尺度语义特征融合检测网络，其中包括目标检测模块，多尺度注意力生成模块和多尺度特征融合模块；获取用于训练的含矩形标注框的目标数据集；根据矩形标注框，计算每张训练图片对应的多张像素级掩码标签图；使用包含矩形标注框和像素级掩码标签的数据集，对多尺度语义特征融合检测网络进行训练；获取待检测图片，输入到训练好的检测网络中得到结果。本公开通过在目标检测网络中加入图像分割特征的多尺度注意力模块与原始卷积特征进行融合，能够抑制背景区域，提高对小尺寸目标的注意力，改进检测效果。
基于尺度注意力目标检测方法

[发明专利]一种采用图像增强和多帧关联的目标检测方法-CN202211245916.4在审
发明人：成妍妍;井世丽;陈延真;卜瑞波;吴盼良;张辉;曹璨;郝肖冉 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种采用图像增强和多帧关联的目标检测方法，能够减少目标检测中的漏检及误检问题，提高目标检测的概率，降低虚警率。本发明在伽马变换的基础上设计了自适应伽马变换，可以根据图像的成像情况自动选取合适的伽马值，有效地避免了由于图像亮暗不同需手动调整伽马值的问题，提高了图像增强的效率。
一种采用图像增强关联目标检测方法

[发明专利]一种基于梯度特征的实时异源目标匹配方法-CN202211126711.4在审
发明人：曹璨;井世丽;成妍妍;吴盼良;郝肖冉;卜瑞波;张辉;陈延真 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于梯度特征的实时异源目标匹配方法，通过离线提取可见光参考图中的关键点梯度特征，将其转换为可进行实时坐标变换的特征点对并进行本地化保存；在线匹配时，读取这些特征点对，进行坐标变换后与实时红外图像关键点特征进行异源特征相似度计算，从而有效提高匹配速度和精度。
一种基于梯度特征实时目标匹配方法

[发明专利]一种基于并行处理的目标跟踪方法及装置-CN202211071635.1在审
发明人：陈延真;井世丽;郝肖冉;吴盼良;卜瑞波 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行处理的目标跟踪方法及装置，所述方法包括：提取待追踪目标在当前帧中的第一HOG特征；将所述第一HOG特征基于位置滤波器模板进行位置滤波，得到所述待追踪目标在当前帧中的位置；开启用于尺度滤波的第二线程，所述第二线程基于所述待追踪目标在上一帧中的位置，提取所述待追踪目标在当前帧中的第二HOG特征；将所述第二HOG特征基于尺度滤波器模板进行尺度滤波，得到所述待追踪目标在当前帧中的尺度；基于所述待追踪目标在当前帧中的位置及尺度，更新所述位置滤波器模板及所述尺度滤波器模板。本发明能够适应复杂环境中的目标跟踪。
一种基于并行处理目标跟踪方法装置

[发明专利]一种高频电子电路的PCB设计方法-CN202210975787.8在审
发明人：王禄禄;井世丽;吴盼良;王子尤;潘培娟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频电子电路的PCB设计方法，所述方法包括：获取所述高频电子电路的设计需求，为所述高频电子电路配置电源管理芯片；基于所述高频电子电路的子单元的电压、速度等级以及时序，为所述高频电子电路配置若干电源轨道，每个电源轨道均用于从所述电源传输电能；其中，所述电源管理芯片用于管理所述高频电子电路的电源分配、时序管理；所述电源轨道为对应的子单元提供相同的电压、速度等级以及时序；将具有相同的电压、速度等级以及时序的电源轨道放置于PCB的同一电源层；对PCB中的存在耦合关系的电源轨道进行解耦处理。本方法能够实现电源并轨、分轨，对不同模块的电压根据工作电压、启动顺序、速度等级实时控制。
一种高频电子电路 pcb 设计方法

[发明专利]一种高频数字电路的PCB设计方法-CN202210975797.1在审
发明人：王禄禄;井世丽;吴盼良;王子尤;潘培娟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频数字电路的PCB设计方法，所述方法包括：确定高频数字电路的布线模型，对所述高频数字电路的处理芯片进行选型；确定所述高频数字电路的外部阻抗电路；将所述外部阻抗电路需要分段的电路划分为N个段，设定每个段的阻抗为目标值，那么基于叠层设计、参考层的设定，即可确定该段线宽线距；设置全局阻抗规则，所述全局阻抗规则包括多个子规则，每个子规则对应一个段；对未处理的段应用所述全局阻抗规则；对齐所述高频数字电路中的信号。本方法采用采用规则轮换的策略，不仅避免了同一种规则不能达到分段阻抗匹配的要求，还避免了多种规则并存，优先级无法控制的局面。
一种高频数字电路 pcb 设计方法

[发明专利]一种基于分段采样滤波的光纤陀螺闭环控制方法-CN202210918171.7在审
发明人：李晓霞;吴盼良;朱福祥;赵欣;赵一鸣 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于分段采样滤波的光纤陀螺闭环控制方法，能够降低光纤陀螺系统的噪声，提高系统的信噪比。本发明从陀螺内部闭环控制着手，能够降低光纤陀螺测量角运动时的噪声，提高输出信号的信噪比，有利于提升光纤陀螺的测量精度，改善闭环系统的跟踪性能和动态性能。
一种基于分段采样滤波光纤陀螺闭环控制方法

[发明专利]一种红外/雷达复合导引头线束干扰力矩测试及抑制方法-CN202010759465.0有效
发明人：商美霞;佐大伟;武因峰;吴盼良;常志英;乔海岩;王禄禄 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外/雷达复合导引头线束干扰力矩测试及抑制方法，属于导弹制导技术领域。所述复合导引头的伺服稳定平台采用直流力矩电机驱动，通过比较所述复合导引头线束连接前后启动电压的大小，以压差大小表征线束干扰力矩大小，所述测试方法步骤包括：在伺服稳定平台的随遇平衡状态下；以航向、俯仰上下运动压差分别在0.3V以内为测试条件，通过测试航向、俯仰框架角范围内的相同位置处的启动电压；前后两次启动电压做差，即可获得以电压形式表征的线束干扰力矩情况。所述控制通过控制线缆分布及航向、俯仰最小启动电压，可减小伺服稳定平台线束干扰力矩的影响，提高红外/雷达复合导引头的隔离度和跟踪性能；操控简单、易于工业化。
一种红外雷达复合导引头线束干扰力矩测试抑制方法

[发明专利]一种非线性干扰下的间接驱动高精度伺服实现方法-CN202010732428.0有效
发明人： 吴盼良;商美霞;佐大伟;常志英;武因峰;王禄禄 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性干扰下的间接驱动高精度伺服实现方法，属于导引头稳定平台技术领域，该方法能够解决穿轴线缆引起的非线性干扰力矩，齿轮传动空回和摩擦力矩等因素引起的伺服性能变差问题。其中稳定平台所采用的穿轴线缆为螺旋式布线方式；该方法包括如下步骤：构建稳定平台的理想系统模型，对理想系统模型进行标定，得到理想系统模型的传递函数G0。采用伺服控制算法对导引头的稳定平台进行伺服控制，并比较框架的角速度v与电机输出电压u的极性，当v与u极性不同时，在伺服控制算法计算出的控制量中叠加空回补偿。根据稳定平台的输入量和输出量之差e的大小对伺服控制算法计算出的控制量叠加干扰补偿d。
一种非线性干扰间接驱动高精度伺服实现方法

[发明专利]一种基于响应图的目标检测及目标遮挡判断的方法及装置-CN202111141966.3在审
发明人：陈延真;井世丽;郝肖冉;吴盼良;曹璨 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于响应图的目标遮挡判断方法及装置，所述方法包括获取目标的原始图像，将初始帧I1作为当前帧，获取I1的模板T1；将当前帧的下一图像帧作为当前帧，基于目标位置，计算当前帧Ii中目标的HOG特征，基于目标模板T及当前帧Ii当前帧Ii提取到的目标的HOG特征Hi计算当前帧Ii的目标响应图G'i；获取当前帧Ii的理想响应图G0；计算当前帧Ii的所述目标响应图G'i与理想响应图G0的欧式距离di；计算当前帧Ii的模板Ti；若欧式距离di小于预设阈值，则更新目标模板T和目标位置(Iix,Iiy)；否则，确定在当前帧中目标被遮挡，不需要执行更新操作。本方法对复杂场景下的半遮挡和全遮挡有自适应性，能够满足实时性要求，具有较强抗遮挡性和抗干扰性的技术效果。
一种基于响应目标检测遮挡判断方法装置

[发明专利]一种基于显著性的动态目标检测与识别的方法及装置-CN202111190520.X在审
发明人：郝肖冉;井世丽;曹璨;陈延真;吴盼良 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于显著性的动态目标检测与识别方法及装置，所述方法包括获取目标对象及视频；提取所述背景区内所有像素位置的特征向量，对提取到的全部特征向量进行聚类；整合每个聚类类别对应的距离图，得到初步显著图；基于超像素级保留边缘的高斯模糊对所述初步显著图进行优化增强；从优化增强后的显著图中对目标区域进行特征分割，得到在所述第一帧图像中的目标图像；将分割得到的目标图像轮廓输入基于机器学习的支持向量机，进行目标对象的识别。该方法具有识别精度高、运行速度快、计算成本小的技术效果。
一种基于显著动态目标检测识别方法装置

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