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[发明专利]用于两轮平衡车车身平衡控制的PID参数整定方法及产品-CN201811513257.1有效
发明人：吴宗泽;吴楷泽;任志刚;李建中;王邓望;安新锋;李晓娜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种用于两轮平衡车车身平衡控制的PID参数整定方法及产品，该PID参数整定方法，能够根据两轮平衡车的在输入PID参数后的输出值，对PID参数样本进行判定，而且利用拟定输入、输出之间的关系，利用理论PID参数与实际输出之间的关系，对最终整定的PID参数进行确定，在实施方程中，不需要人为操作，能够方便、快捷地对两轮平衡车车身平衡控制的PID参数进行整定。本发明提供的一种用于两轮平衡车车身平衡控制的PID参数整定系统、两轮平衡车、计算机设备、计算机可读存储介质也具有上述有益效果，在此不再赘述。
用于平衡车车控制 pid 参数方法产品

[发明专利]一种基于分布式智能图书站的图书更新方法-CN201910619638.6在审
发明人：吴宗泽;王邓望;李建中;郭心德;吴楷泽;安新锋;李晓娜;李星驰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式智能图书站的图书更新方法，包括以下步骤：初始化智能图书站的图书，即在智能图书站配置若干种类目的图书；根据每一个智能图书站的借阅记录对用户的借阅行为进行量化，通过用户借阅行为对图书进行评分，并设定评分阈值；智能图书站运行预设的时间后，分别计算每一种图书的评分，并将每一种图书的评分与预设的评分阈值进行比较更新图书。本发明通过对用户借阅行为量化获取图书的评分，利用图书评分与评分阈值的比较来对已配置图书进行更新管理，提高了图书更新的效率，同时通过智能图书站偏好矩阵对图书站未配置图书进行更新管理，提高了图书更新的精准度。
智能更新管理更新预设配置量化分布式智能偏好矩阵初始化精准度记录

[实用新型]基于电磁感应的智能搬运车-CN201620896755.9有效
发明人：吴晓振;吴楷泽;林文蔚 -专利权人：广东技术师范学院;吴楷泽
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电磁感应的智能搬运车，包括安装有前轮和后轮的车体，车体往返运动于铺设有一条通有20KHZ交变电流的载流导线的一条行车路线上，该行车路线的起点与终点处均设置有永磁铁，车体安装有单片机控制装置、蓄电池、用于控制前轮转向的转向舵机、用于控制后轮速度的电机、用于装卸货物的机械手、用于检测载流导线产生的磁场变化来使车体沿行车路线前进的电磁感应装置、以及用于检测起点与终点的永磁铁的永磁铁检测装置，所述的转向舵机、电机、机械手、电磁感应装置和永磁铁检测装置均连接至所述单片机控制装置。本实用新型的基于电磁感应的智能搬运车具有稳定性高，抗干扰能力强，成本低，易于操作的特点。
基于电磁感应智能搬运车