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[发明专利]用于EPS双三相电机逆变器的24扇区中心对称PWM调制方法-CN202211432342.1在审
发明人： 吴平仿;赵宇;翟羽;李然;董毅杰;吴浩 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是用于EPS双三相电机逆变器的24扇区中心对称PWM调制方法。具体方法如下：S1，计算六相电压逆变器在α‑β基波平面和Z1‑Z2谐波平面的64个基本空间电压矢量位置；S2，划分平面扇区，将α‑β基波平面从α轴正向开始，按每15°为一扇区，将360°平面划分成面积相等的24扇区；S3，按照设定规则选择参考电压矢量的合成基本电压矢量；S4，计算各基本电压矢量的作用时间；S5，编排各扇区中心对称PWM波形；S6，计算逆变器各开关管占空比。发明同现有技术相比，相较于12扇区非对称PWM方式和24扇区非完全中心对称PWM方式，本发明具有较小的谐波含量，开关损耗较小，易实现死区精确补偿方法，算法结构简单，软件实现简便的特点。
用于 eps 三相电机逆变器 24 扇区中心对称 pwm 调制方法

[发明专利]一种基于EPS的永磁同步电机电压相位补偿及诊断方法-CN202211444154.0在审
发明人： 吴平仿;董毅杰;高鹏;翟羽;喻志刚;赵宇 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种基于EPS的永磁同步电机电压相位补偿及诊断方法。同现有技术相比，提供一种基于EPS的永磁同步电机电压相位补偿及诊断方法，精确测量出电压相位滞后时间，并进行电流环输出电压相位补偿和对补偿结果进行准确诊断。本发明能够精确测量出电压延迟时间，进行电压相位的补偿与诊断验证，避免了理论计算值带来的偏差影响，保证了电流环输出电压的相频特性，提高电流控制器稳定性。
一种基于 eps 永磁同步电机电压相位补偿诊断方法

[发明专利]一种基于Y移0°双三相电机的转子磁链谐波d-q建模方法-CN202211212599.6在审
发明人： 吴平仿;赵宇;翟羽 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车的电动转向助力系统技术领域，具体地说是一种基于Y移0°双三相电机的转子磁链谐波d‑q建模方法。一种基于Y移0°双三相电机的转子磁链谐波d‑q建模方法。同现有技术相比，提供一种基于Y移0°双三相电机的转子磁链谐波d‑q建模方法，采用独立的基波和谐波模型构建基于转子磁链谐波的Y移0°双三相永磁同步电机数学模型，揭示出时空谐波的相互作用在产生电机转矩脉动中的对应关系。
一种基于三相电机转子谐波建模方法

[发明专利]基于电流注入的电机谐波转矩抑制方法-CN202111417075.6在审
发明人： 吴平仿;陈双;黄洪剑 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流注入的电机谐波转矩抑制方法，本方法通过台架模型标定和示波器测量，得到电机谐波电磁转矩模型参数，构造基础谐波扭矩电流，获取基波磁链、谐波磁链及交叉耦合静态电感并存储静态电感的二维曲面关系，在考虑电流环调节带宽的前提下，计算谐波注入电流，进行不同速度下的注入谐波电流的相位和幅度自动调节，即根据电流环的调节能力自动适配注入谐波电流，具有精确的谐波转矩抑制能力。本方法克服传统电机谐波转矩抑制的缺陷，有效降低电机驱动系统的振动，提高电机的电控性能。
基于电流注入电机谐波转矩抑制方法

[发明专利]用于电动汽车逆变器的组合型无零矢量过调制方法-CN201911032749.3有效
发明人： 吴平仿;黄洪剑;陈双 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动汽车逆变器的组合型无零矢量过调制方法，本方法采用调制比分度的组合型无零矢量PWM过调制策略，计算调制比参数MI1、MI2、MI3、MI4，当调制比范围0≤MIMI1，运行零矢量替代PWM调制，当调制比范围MI1≤MIMI2，运行修正零矢量替代PWM调制，当调制比范围MI2≤MIMI3，运行最近非零矢量合成PWM调制，当调制比范围MI3≤MIMI4，运行最近非零矢量合成PWM第一过调制区方法，当调制比范围MI4≤MI1，运行最近非零矢量合成PWM第二过调制区方法。本方法可在全调制比范围内降低共模电压峰值2/3，且能有效提高输出电压约10％，实现对共模电压峰值的抑制，提升逆变器输出电压和峰值功率的能力，减少系统的振动和噪音，提升整车NVH品质。
用于电动汽车逆变器组合型无零矢量调制方法

[发明专利]电动汽车内嵌式永磁同步电机电感参数矩阵的辨识方法-CN201710585394.5有效
发明人： 吴平仿;陈双;王双全 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车内嵌式永磁同步电机电感参数矩阵的辨识方法，本方法将以速度控制的第一电机拖动以电流控制的第二电机以相同速度运行，且均以旋转变压器对电机的位置和速度进行测量，第二电机电流环d、q轴电流指令给定不同的直流电流信号，然后在d、q轴上注入一定幅度一定频率的交流电压信号，以激励在不同d、q轴电流指令时的电流响应；根据磁路饱和及d、q轴电感交叉耦合效应时的电机电压方程，分别推导出该给定电流点第二电机d、q轴动态电感值和静态电感值，从而由不同的给定电流点得到第二电机的电感参数矩阵。本方法解决了在实际矢量控制中电机模型参数不准确而导致控制性能不佳的问题，确保了电机控制的准确性。
电动汽车内嵌式永磁同步电机电感参数矩阵辨识方法

[发明专利]用于电动汽车电机逆变器的PWM调制方法-CN201910769066.X有效
发明人： 吴平仿;陈双;黄洪剑 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动汽车电机逆变器的PWM调制方法，本方法采用NZPWM调制方法对逆变器进行PWM调制，并合理安排各扇区的参考电压矢量合成顺序和PWM脉冲作用模式；对由NZPWM调制生成的三相调制波进行修正，得到逆变器分界调制比参数，根据调制比参数分别执行NZPWM调制和SVPWM调制；当电压矢量从线性调制区跨入过调制区后，采用离散PWM调制方法对逆变器进行过调制并分为两个区域，设定两个区域下边界的调制比；根据调制比分别执行两个过调制区域的离散PWM调制，得到期望的PWM波形。本方法有效降低在零矢量时的共模电压输出幅度，抑制电机轴电流幅值，提高电机轴承使用寿命，减小电机逆变系统的振动和噪声输出，提升整车驾驶品质。
用于电动汽车电机逆变器 pwm 调制方法

[发明专利]基于预测电流的电机控制器死区时间补偿方法-CN202010470858.X在审
发明人： 吴平仿;陈双;黄洪剑 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预测电流的电机控制器死区时间补偿方法，本方法采集电机三相瞬时电流，得到三相电流瞬时平均值；将电机三相电流瞬时平均值变换到dq轴的电流，变换过程采用的角度经补偿后得到；输入电流指令分别与dq轴的电流作差，其差值经运算后得到dq轴旋转坐标系下的电压指令；根据dq轴电流和电压指令计算预测电流，将dq轴电压参考指令变换到静止αβ坐标系下的电压参考指令；将dq轴预测电流信号变换到死区补偿需要的三相瞬时预测电流，并计算三相瞬时死区误差电压补偿占空比；将静止αβ坐标系下的电压指令的三相占空比与死区误差电压补偿占空比叠加，驱动电机运行。本方法通过预测电流实现死区时间的补偿。
基于预测电流电机控制器死区时间补偿方法

[发明专利]基于电流预测的电机控制器死区时间补偿方法-CN201910433505.X在审
发明人：陈双;吴平仿;黄洪剑 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流预测的电机控制器死区时间补偿方法，本方法将电机三相瞬时电流i_a、i_b和i_c经过变换得到DQ旋转坐标系下的I_dfbk和I_qfbk；电机控制器输入的电流指令I_dref和I_qref分别与I_dfbk和I_qfbk做差后得到电压参考指令，将该指令变换到静止αβ坐标系下的V_α和V_β；在电机控制器中设置死区补偿模块，其电流输入信号为I_dfbk和I_qfbk，角度输入信号为经补偿的电机转子角度，经电流预测模块得到死区补偿需要的三相瞬时电流，然后查表得到误差电压以及死区时间，经计算得到三相瞬时死区误差电压补偿占空比；该补偿占空比与V_α和V_β经过SVPWM模块产生的三相占空比叠加输入PWM驱动模块后经逆变器驱动电机运行。本方法提高不同工况下死区时间补偿精度，确保电机的有效、可靠控制。
电机控制器死区电流预测时间补偿瞬时电流死区补偿占空比电机电流输入信号逆变器驱动三相占空比电机运行电机转子电流指令电压补偿电压参考可靠控制死区误差误差电压指令变换查表叠加静止指令

[发明专利]诊断永磁同步电机转子初始位置检测结果的方法-CN201710791700.0在审
发明人：管希铭;吴平仿;王双全;黄洪剑 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种诊断永磁同步电机转子初始位置检测结果的方法，本方法首先使电机运行至稳态，保持输入q轴电流i_q＝0；增大电机转速ω，输入d轴电流i_d，并在一定的范围内改变i_d的值,同时检测d轴的电压U_d；如果U_d仅在趋近于零的范围内小幅度的变动，证明启动前转子初始位置检测准确；反之，如果U_d的值不断的增大或减小，说明转子初始位置的检测结果存在偏差，需停机重新检测以校正误差。本方法验证转子初始位置检测的准确性并校正可能存在的误差，提高转子位置检测的精度，达到最大化电机输出转矩，提高电机运行的稳定性。
初始位置检测永磁同步电机转子电机运行转子初始位置检测电机输出转矩转子初始位置转子位置检测诊断电机转速检测结果校正误差前转子小幅度最大化检测减小停机稳态校正验证

[发明专利]用于提升电动汽车IPM电机控制器最大输出功率的方法-CN201710585681.6在审
发明人： 吴平仿;陈双;王双全 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提升电动汽车IPM电机控制器最大输出功率的方法，本方法电机控制器以电流指令获取模块、比例积分控制器、电压矢量限制算法模块、坐标逆转换模块、矢量控制过调制模块和三相逆变器驱动电机，三相逆变器输出信号经坐标转换模块反馈至比例积分控制器，电机位置和速度信号经位置速度测量模块实现测量并反馈；电流指令获取模块按三个区域给出电机d、q轴电流指令；电压矢量限制算法模块判断电机工况给出电机d、q轴的电压限幅；矢量控制过调制模块按区域进行电压调制并定义脉宽调制比；建立电机动态模型，优化电机d、q轴电流输出质量。本方法提升最大输出功率，实现电流的平稳控制、良好的电流跟随动态响应以及稳态性能。
最大输出功率比例积分控制器三相逆变器电机电动汽车电流指令电压矢量获取模块矢量控制算法模块控制器过调制速度测量模块坐标转换模块电机控制器反馈电机动态电机工况电机位置电流跟随电压调制电压限幅动态响应脉宽调制驱动电机输出信号速度信号稳态性能逆转换测量输出优化

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