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[发明专利]一种基于雷达的拖车检测方法及系统、一种车辆-CN202210611443.9在审
发明人： 管希铭;王清品 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于雷达的拖车检测方法，包括：预设探测区域，在所述探测区域内划分若干检测单元；获取所述检测单元内的点云，将所述点云聚类，得到目标物的轮廓；当所述轮廓与车辆的距离不会随所述车辆的车速变化时，识别所述目标物为拖车。采用上述技术方案后，能够自动检测是否外挂拖车；根据拖车尺寸自动调整雷达工作的FOV，使得在挂载拖车的情况下雷达仍然可以工作。
一种基于雷达拖车检测方法系统车辆

[发明专利]永磁同步电机输出扭矩受温度影响的修正方法-CN201810819412.6有效
发明人： 管希铭;王双全;陈双;赵宇;黄洪剑 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机输出扭矩受温度影响的修正方法，本方法在电机运行的常温以及最低和最高工作温度下分别对电机进行标定，分别得到三个温度条件下电机的轴电流，根据电机输出扭矩的期望值通过查表得到落在电机MTPA曲线上的电机的轴电流、的唯一组合，作为电机矢量控制系统DQ轴电流的期望值输出，从而对电机输出扭矩实现修正。本方法对受温度影响的电机转子永磁体磁链进行校正，达到补偿电机输出扭矩的目的，其算法简单，无需提高车载控制器单片机的负载率，确保整车的控制性能。
永磁同步电机输出扭矩温度影响修正方法

[发明专利]一种车辆雷达的安装角度校正方法及一种车辆雷达-CN202010373167.8在审
发明人： 管希铭;王正飞 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆雷达的安装角度校正方法，包括通过雷达传感器识别道路边界；获取所述雷达传感器与所述道路边界所形成的第一夹角、方向盘转角第二夹角；判断所述第一夹角是否处于第一预设范围内，同时所述第二夹角是否处于第二预设范围内，若是，则认为所述第一夹角、第二夹角满足前置条件，并执行下一步骤；计算所述第一夹角与所述雷达的预设安装角度的差值，获得安装偏差角度；获取多个安装偏差角度，将多个所述安装偏差角度进行滤波处理，得到输出值；根据所述输出值调整所述雷达的安装角度。本发明中的方法能够结合雷达对道路边界的探测能力来校正雷达安装误差角度，并且能够最大化的利用设计所能达到的FOV范围。
一种车辆雷达安装角度校正方法

[发明专利]诊断永磁同步电机转子初始位置检测结果的方法-CN201710791700.0在审
发明人： 管希铭;吴平仿;王双全;黄洪剑 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种诊断永磁同步电机转子初始位置检测结果的方法，本方法首先使电机运行至稳态，保持输入q轴电流i_q＝0；增大电机转速ω，输入d轴电流i_d，并在一定的范围内改变i_d的值,同时检测d轴的电压U_d；如果U_d仅在趋近于零的范围内小幅度的变动，证明启动前转子初始位置检测准确；反之，如果U_d的值不断的增大或减小，说明转子初始位置的检测结果存在偏差，需停机重新检测以校正误差。本方法验证转子初始位置检测的准确性并校正可能存在的误差，提高转子位置检测的精度，达到最大化电机输出转矩，提高电机运行的稳定性。
初始位置检测永磁同步电机转子电机运行转子初始位置检测电机输出转矩转子初始位置转子位置检测诊断电机转速检测结果校正误差前转子小幅度最大化检测减小停机稳态校正验证

[发明专利]永磁同步电机电压利用率自动寻优方法-CN201811456402.7在审
发明人：胡鹏博;黄洪剑;王双全;陈双;龙凯;管希铭;丁士高 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机电压利用率自动寻优方法，本方法搭建由被测电机、测功电机及工控机等构成的测试系统，通过自动遍历满足电机MTPA/MTPV控制的参考电流命令表IdqMap中的所有电流命令值，记录被测电机在各个电流命令值下的三相电压、反馈扭矩和母线电压等参数，对输出扭矩进行修正，对电压利用率超出限制范围的I_dq点进行寻优，找出满足扭矩精度和电压利用率限制的最优电流命令值。本方法通过实际测量的数据进行标定，精确度高，能够避免电压在极端工况下出现过饱和现象，并且自动化运行，能遍历所有参考电流点，标定速度快，加快了新产品的开发进度，降低了研发成本。
电压利用率电流命令永磁同步电机电机参考电流自动寻优标定测功电机测试系统反馈扭矩极端工况母线电压三相电压实际测量输出扭矩自动遍历工控机过饱和命令表遍历寻优研发自动化修正进度记录开发