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[发明专利]一种满水环境中基于多传感融合的管道三维重建方法-CN202310936035.5在审
发明人： 吴国庆;陈宇鸣;倪洋;张浩 -专利权人：南京安透可智能系统有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种满水环境中基于多传感融合的管道三维重建方法，包括：潜航器初始对准；构建两帧图像之间的位姿转换模型；构造两帧点云数据间的位姿转换模型；采集IMU数据并解算潜航器的当前位姿，结合非完整约束以及卡尔曼滤波器不断矫正解算后的位姿；构造的位姿转换模型，构建对应的代价函数，并进行潜航器位姿的优化；构建IMU、声呐、摄像头数据融合模型，使用粒子滤波器进行数据的融合，从而获得可靠的潜航机器人的三维位姿信息；将声呐点云数据进行拼接和坐标变换，最终获得完整的管道三维结构信息。本发明可提高管道三维结构的重建质量以及重建精度。
一种水环境基于传感融合管道三维重建方法

[发明专利]一种集成式窗体预制件以及制造方法-CN202310802048.3在审
发明人：邱圳楷;吴国庆;邹展宇;刘翔;孙阳阳;陈炜煜 -专利权人：深圳市华阳国际工程设计股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E06B1/58 文献下载
摘要：本申请涉及建筑墙体施工技术领域，公开了一种集成式窗体预制件以及制造方法，包括：混凝土框体，混凝土框体上开设有外墙安装腔以及窗户安装腔；外墙板，外墙板固定嵌于外墙安装腔内；窗户组件，窗户组件固定嵌于窗户安装腔内；遮阳板组件，遮阳板组件固定连接在混凝土框体上，并用于为窗户组件遮挡阳光；连接组件，连接组件固定在混凝土框体上，并用于连接外部的建筑结构上。解决现有技术中采用扁钢加固ALC墙板所导致的安装困难，承载能力薄弱而易松动脱落，易锈且防水效果较差，难以实现飘板外凸的问题。
一种集成窗体预制件以及制造方法

[发明专利]基于多波束声呐的城市管道环境中潜航器避障系统与方法-CN202310939783.9在审
发明人： 吴国庆;陈宇鸣;郑翠英;张浩 -专利权人：南京安透可智能系统有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于多波束声呐的城市管道环境中潜航器避障系统与方法，基于IMU、DVL、摄像头和十波束声呐传感数据，建立多数融合的模型，优化求解获得潜航器的位姿信息、实时速度、前方管道的图像信息，以及潜航器在管道环境中的位置和航向信息；根据潜航器的前方管道的图像信息，检测和识别管道和障碍物的位置、形状和尺寸并生成环境地图；基于环境地图和潜航器的位姿信息、实时速度、六组声呐的测距信息、潜航器在管道环境中的位置和航向信息，规划出避开管道和障碍物的安全路径；潜航器根据安全路径动态调整姿态和控制策略，实现安全路径的轨迹跟踪。可高效而准确的生成潜航器避障策略，辅助城市管线自动化检测。
基于波束声呐城市管道环境潜航器避障系统方法

[发明专利]一种基于伪随机数和PUF的设备指纹构建方法-CN202310701298.8在审
发明人：郑伟军;王征;唐锦江;王滢;吴国庆;叶昕炯;郑涛;曾建梁;孙峰;安春燕;杜斌;徐晨;姚娟;徐俊璞;徐正民;毛泽颖;盛银波;周一飞;吴芳;金义嘉 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;嘉兴恒创电力集团有限公司华创信息科技分公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪随机数和PUF的设备指纹构建方法，克服现有技术中存在的PUF对存储空间要求较高且抵抗侧信道攻击的能力低的问题，包括以下步骤：S1：获取端设备s组PUF信息作为端设备初始指纹，建立端设备初始指纹信息表；S2：进行伪随机数生成器种子值加密协商；S3：基于加密协商后的伪随机数生成器种子值和所述PUF信息生成临时设备指纹。本发明利用伪随机数与PUF信息的运算，在同等存储条件下提大地提升了密钥空间；端设备不存储密钥或能够恢复出密钥的关键信息，增强了对抗侧信道攻击的能力。
一种基于随机数 puf 设备指纹构建方法

[发明专利]地下流体管道泄漏损伤分布式振动监测评估系统及方法-CN202311017175.9有效
发明人：陶锴;徐明星;王强;岳东;吴国庆 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明属于城市地下管道设施安全监测技术领域，公开了地下流体管道泄漏损伤分布式振动监测评估系统及方法，通过在地下管网各节点安装振动传感器，将振动信号通过无线传输至中央控制系统，对振动信号进行SSA‑CVMD处理，提取信号多维损伤参数得到六种时频域参数，根据CRITIC权重法确定参数的指标权重，构造判断矩阵，得到参数权重矢量；然后，基于损伤参数数据库构造基准GMM模型，利用GMM概率分布相似度构造隶属度矩阵；最后，依据参数权重矢量和隶属度矩阵的模糊运算结果开展地下管网损伤实时评估。本发明所用方法，识别结果准确，具有良好的实时性和超前性，能实时评估管道损伤状态。
地下流体管道泄漏损伤分布式振动监测评估系统方法

[实用新型]一种电缆支架-CN202320394219.9有效
发明人：邢国栋;刘义;王亮;吕宝娟;吴国庆 -专利权人：山东艺昊电气有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆铺设辅助用具的技术领域，特别是涉及一种电缆支架，其将电缆压于支撑机构上，通过弯曲电缆，使限位机构对弯曲的电缆进行固定，并且在铺设较细电缆过程中，通过拉拽电缆，使限位机构对电缆进行支撑和导向，减少电缆表皮受到的损伤，从而提高电缆支架的实用性；包括固定架；还包括支撑机构和多组限位机构，支撑机构固定安装于固定架上，多组限位机构均安装于支撑机构上；所述多组限位机构对拐弯处的电缆进行支撑。
一种电缆支架

[实用新型]一种排水检查井-CN202320695928.0有效
发明人：李峰;朱行福;吴国庆;邹展宇;王红玉 -专利权人：广州市华阳国际工程设计有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E03F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种排水检查井，属于建筑技术领域。本检查井包括预制框体和四块预制墙板，所述预制框体具有四个侧面开口；四块所述预制墙板分别固定连接于所述预制框体的四个侧面开口上，所述左右两侧预制墙板均设置有第一预留洞口，所述第一预留洞口上设置有第一预制管道，所述预制墙板前后两侧均设置有两个第二预留洞口，所述第二预留洞口上设置有第二预制管道。对于需要连接较多管道的小区检查井，可采用标准构件拼接的方式，最大程度实现工业化，简化施工工序以及降低项目成本；连接管道数量多，且增加了高位接入及管顶平接方式，满足小区排水特点。
一种排水检查井

[发明专利]一种薄煤层内强频散反射槽波的成像方法-CN202310848606.X在审
发明人：王季;叶红星;李刚;李艳芳;吴国庆;牛欢;刘硕;杨焱钧 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄煤层内强频散反射槽波的成像方法：步骤1，计算出薄煤层内每个地震道的时频谱；步骤2，计算每个地震道的炮点位置到检波点位置的距离；步骤3，获得频率速度谱；步骤4，根据频率速度谱求得频散曲线；步骤5，设置频率范围；步骤6，计算成像区域内的每个点到每个地震道的炮点和该点到检波点的距离之和；步骤7，计算成像区域内每个点的成像值；步骤8，根据成像区域内所有点的成像值，得到该成像区域的成像结果。本发明解决了薄煤层内具有强频散性的反射槽波的聚焦问题，利用反射槽波对断层等地质构造成像，实现薄煤层内异常地质构造的高精度探测，适宜于薄煤层和中厚煤层内断层等异常地质构造的成像。
一种煤层内强频散反射成像方法

[发明专利]一种遥控式水泥抹光机-CN202310676346.2在审
发明人： 吴国庆;益田正;金胜哲;喜冠南;李朱锋;李朋昊;赵天星;周磊 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种遥控式水泥抹光机，涉及水泥抹光机技术领域，包括机架、第一行走机构、第二行走机构、无线模块及控制模块；第一行走机构和第二行走机构对称设置在机架的两侧；控制模块设置在机架的中间位置；无线模块设置在机架上，无线模块用于与遥控手柄通信连接并发射或接收无线信号；第一行走机构包括：轴承箱、第一传动装置、第二传动装置、支撑装置、抹盘、第一控制装置及第二控制装置；第二行走机构中包括第三控制装置和第四控制装置；控制模块分别与无线模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置及第四控制装置电连接。本发明操作方便，可通过简单的遥控操作，实现抹光机的转向与移动。
一种遥控水泥抹光机

[发明专利]一种目标散射结构零极化辨识方法与装置-CN202111072298.3有效
发明人：陈思伟;吴国庆;李永祯;王雪松 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种目标散射结构零极化辨识方法与装置，提取极化雷达数据中目标的强散射中心，构建零极化三维响应特征图，提取零极化响应特征矢量。将散射中心的零极化响应特征矢量与典型散射结构进行匹配，构建距离度量准则，根据最小距离原则确定强散射中心的散射结构类型，从而实现目标散射结构辨识。本发明针对极化雷达目标散射结构辨识，识别结果较为准确，可直接对各种全极化雷达系统获得的不同目标的数据进行处理。
一种目标散射结构极化辨识方法装置

[实用新型]双曲钢化玻璃成型模具-CN202320392178.X有效
发明人：董清世;殷显俊;吴国庆 -专利权人：东莞奔迅汽车玻璃有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C03B23/025 文献下载
摘要：本申请提供了一种双曲钢化玻璃成型模具，包括边托和固定架，边托用于托放玻璃边部区域，边托呈框状，边托包括支撑部和固定部，支撑部与固定部相连，支撑部位于固定部的内侧，支撑部上设置有间隔均匀的多个透气孔，多个透气孔呈蜂巢形，本申请实施例的双曲钢化玻璃成型模具，通过设置固定部，并在固定部中设置支撑部，以形成边托，以通过固定部来支撑住支撑部，提升边托的结构强度，以及方便与其他结构连接，在支撑部上设置多个蜂巢状的透气孔，以提升结构强度，并且钢化玻璃高温成型过程中，玻璃与模具上蜂巢状的透气孔接触，玻璃边部区域应力均匀，可以有效降低钢化玻璃自爆的质量问题。
钢化玻璃成型模具

[发明专利]一种面向农作物叶面病害识别的神经网络构建方法-CN202310963398.8在审
发明人：刘文杰;施佺;吴国庆;王晗;张钊敏;朱建国;张洋洋 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明涉及农作物叶面图像病害分类识别技术领域，尤其涉及一种面向农作物叶面病害识别的神经网络构建方法。解决了通过卷积神经网络提取农作物叶面病害的细节特征提取存在不足问题。其技术方案为：步骤一、构建金字塔多尺度卷积特征提取模块；步骤二、构建通道和空间维度联合注意力机制模块；步骤三、构建多尺度特征关系建模与自适应特征选取模块；步骤四、各模块组合成多尺度自适应特征提取模块；步骤五、组合成识别模型。本发明的有益效果为：本发明利用通道和空间联合注意力信息自适应地微调和选择有用多尺度特征，显著提升了神经网络对农作物叶面病害的识别准确率。
一种面向农作物叶面病害识别神经网络构建方法

[发明专利]海上升压站上部组块海运主动减震控制装置以及控制方法-CN202311043996.X在审
发明人：徐蒋桐;何建军;李萼祥;顾泽正;茅靖峰;吴国庆;肖龙雪 -专利权人：江苏韩通赢吉重工有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B25/28 文献下载
摘要：一种海上升压站上部组块海运主动减震控制装置，包括船载支撑桩固定安装于运输船的甲板上，每根船载支撑桩上均设有伺服阀控液压顶，称重传感器设于伺服阀控液压顶上方，伺服阀控液压顶的推杆侧位设有位移传感器，伺服阀控液压顶的推杆支撑海上升压站上部组块放置在运输船上，双轴倾角传感器安装于海上升压站上部组块几何中心点的水平面上，预均压调整控制器、减振状态决策器和柔性位移调节驱动器均安装于运输船上。本发明利用机械、电气、液压、传感器与控制器等多功能部件的创新组合，设计出主动减震控制装置，一组支撑推杆的基于几何空间解耦的主动有序协调柔性伸缩运动，降低海上升压站上部组块海运过程的横纵摇幅度，让其海运过程更为平稳。
海上升压站上部组块海运主动减震控制装置以及方法

[外观设计]可堆叠储能电池（EL3600主机）-CN202330232008.0有效
发明人： 吴国庆 -专利权人：福建云众动力科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可堆叠储能电池（EL3600主机）。2.本外观设计产品的用途：用于电能存储及向外提供电能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
堆叠电池 el3600 主机

[外观设计]可堆叠储能电池（EL3600从机）-CN202330232011.2有效
发明人： 吴国庆 -专利权人：福建云众动力科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可堆叠储能电池（EL3600从机）。2.本外观设计产品的用途：用于电能存储。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
堆叠电池 el3600

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