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[发明专利]一种集装箱状态检测方法、装置及电子设备-CN202211475007.X在审
发明人：陈岚磊;邢智鹏;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种集装箱状态检测方法、装置及电子设备，方法包括：采用图像相似度算法实时对图像传感器采集的图像进行比对，基于比对结果确定出现车辆时通过触发激光雷达开始采集点云数据，确定车辆驶离时触发激光雷达结束采集；解析点云数据生成pcd文件，从pcd文件中得到多帧图像数据；从所述多帧图像数据中筛选出最佳帧进行残损检测。上述方案相对于现有的图像识别算法，受光照影响较小，同时避免了因使用深度学习而采购高性能显卡造成的高额成本支出，同时由于激光雷达特有的3D检测属性，能够准确识别平面的残损程度，避免了因光线变化导致的原始数据不准。
一种集装箱状态检测方法装置电子设备

[发明专利]一种用于港口车的自动驾驶系统-CN202111238646.X有效
发明人：胡签;王彬彬;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于港口车的自动驾驶系统，该系统中自动驾驶管理系统根据码头操作系统发送的装卸箱任务确定当前装卸箱作业，自动驾驶控制器控制港口车行驶至当前装卸箱作业对应的行驶终点位置，当行驶终点位置与港口车的当前位置的差值小于预设阈值时，控制港口车停车；自动驾驶管理系统根据港机系统在确定当前位置相对于吊车的位置需调整的偏移量为0后发送的吊具的实时信息确定当前装卸箱作业完成并不存在未完成的装卸箱作业时，发送接管指令至所述自动驾驶控制器。该自动驾驶系统在完成装卸箱作业过程中无需人工参与，提高工作效率。
一种用于港口自动驾驶系统

[发明专利]一种维修订单量预测方法及装置-CN201910977499.4有效
发明人：赵梓淳;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提出一种维修订单量预测方法及装置，该方法包括：获取预测基础数据，其中，预测基础数据至少包括历史维修数据、历史天气数据和车联网历史数据中的至少一种；对预测基础数据进行数据融合处理，得到融合基础数据；根据融合基础数据进行特征建模，得到维修订单量预测特征；其中，维修订单量预测特征包括影响服务站维修订单量的各项参数和/或数据特征；根据维修订单量预测特征，预测得到维修订单量。上述方法可以实现自动预测服务站维修订单量，从而可以使得对服务站的维修订单量预测摆脱对人工的依赖。
一种维修订单预测方法装置

[发明专利]一种集装箱箱体残损检测方法和系统-CN202211163610.4在审
发明人：陈岚磊;吴临政;邢智鹏 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种集装箱箱体残损检测方法和系统，提升了集装箱箱体残损检测的自动化水平。该方法包括：抓取激光雷达采集到的装有集装箱的车辆停靠在进港闸口处的点云数据；对抓取的所述点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；对预处理后的点云数据进行平面拟合，得到集装箱理想状态下的箱面；计算预处理后的点云数据中的每个点到所述箱面的距离，得到一组距离数据，再计算这组距离数据的统计特征量；将所述统计特征量输入预先建立的分类模型中，分类模型经运算输出集装箱箱体残损检测结果。
一种集装箱箱体残损检测方法系统

[发明专利]一种路线选择方法及装置-CN202111422779.2有效
发明人：林坤钰;吴临政;王彬彬 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种路线选择方法及装置，通过在满足启动岔口状态调整的条件时，确定是否调整路网中各岔口的状态信息，以及若需要调整，是通过手动调整还是通过作业车道信息调整，实现了通过人工控制有效进行人工干预，实现人工与自动控制的模式切换；另外，可基于作业车道信息进行岔口的调整，实现了当船舶停靠位置不同时，进出作业车道的岔口的通行状态会不同，有效提高了通行效率，避免了设置主入口和主出口导致的通行效率降低的问题。
一种路线选择方法装置

[发明专利]基于交叉路口的交通控制方法、装置及系统-CN202111232220.3有效
发明人：刘恒逸;吴临政;邢智鹏 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于交叉路口的交通控制方法、装置及系统，方法包括：获取位于交叉路口的每个传感器检测的对应道路的车流量数据；针对每条道路，从道路的车流量数据中获取在道路对应的预设检测范围内的车辆数据点作为道路的有效车辆数据点；根据车辆长度并沿着道路方向将每条道路对应的预设检测范围切分成多个子预设检测范围；根据道路对应的多个子预设检测范围和道路的有效车辆数据点，确定道路的通行优先级和道路的通行时间；根据道路的通行优先级从高到低顺序和对应道路的通行时间，依次为对应道路设置在交叉路口的通行优先级和通行时间，以使得当前通行优先级的道路在交叉路口的通行时间结束时，开始允许下一通行优先级的道路上的车辆通行。
基于交叉路口交通控制方法装置系统

[发明专利]一种车辆行驶控制方法及装置-CN202110764342.0有效
发明人：严浩南;王彬彬;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆行驶控制方法及装置，该方法包括：获取目标路口范围内的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括有人驾驶车辆状态信息和无人驾驶车辆状态信息，所述有人驾驶车辆状态信息和所述无人驾驶车辆状态信息的每个分别包括车辆位置信息和/或车速信息；至少根据所述目标路口范围内的车辆状态信息，确定对应所述目标路口的虚拟交通灯状态；其中，所述虚拟交通灯用于标示所述目标路口各个行驶方向的可通行状态；基于所述虚拟交通灯状态对所述目标路口范围内的、沿各个行驶方向驶入所述目标路口范围的无人驾驶车辆进行控制。上述方案能够保证无人驾驶车辆的行驶秩序和行驶安全，并且可以避免无人驾驶车辆对有人驾驶车辆的行驶带来影响。
一种车辆行驶控制方法装置

[发明专利]一种车辆载重的确定方法及装置-CN202010758942.1有效
发明人：王彬彬;刘鹤;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆载重的确定方法及装置。该方法包括：判断车辆是否处于港机的作业区；在确定车辆处于港机的作业区时，判断港机的吊具是否位于车辆所在的车道内作业；在确定吊具位于车辆所在的车道内作业时，获取吊具的作业类型；获取吊具本次作业吊装的集装箱的重量；如果吊具的作业类型为装载集装箱，则在车辆当前载重的基础上增加本次作业吊装的集装箱的重量；如果吊具的作业类型为卸载集装箱，则在车辆当前载重的基础上减去本次作业吊装的集装箱的重量。基于本发明提供的技术方案，能够准确地获得车辆载重。
一种车辆载重确定方法装置

[发明专利]一种柴油发动机NOx比排放的检测方法及装置-CN202210396015.9在审
发明人：邢智鹏;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G16C20/70 文献下载
摘要：本公开提供一种柴油发动机NOx比排放的检测方法及装置，获取柴油车组在预设时间段的行驶数据，对行驶数据进行数据清洗、数据预处理得到目标行驶数据，对目标行驶数据进行特征工程得到标准化行驶数据，并采用随机森林回归模型得到NOx排量浓度估计值，对NOx排量浓度估计值采用功基窗口法进行数值变换得到NOx比排放数值。本发明将NOx比排放分析转换为使用机器学习算法拟合NOx排量浓度估计值，并采用功基窗口法使得到的NOx比排放数值符合国六标准对NOx比排放超标的判定依据，由于行驶数据进行了清洗、预处理以及特征工程等操作，不仅提高了NOx比排放测定值的准确性，而且可以为分析NOx比排超标原因提供有效指导。
一种柴油发动机 nox 排放检测方法装置

[发明专利]基于无人车辆的数据回传链路状态监测方法及系统-CN202110048280.3有效
发明人：付俊峰;邢智鹏;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人车辆的数据回传链路状态监测方法及系统，确定车辆总线全部数据采集的目标时间区段，获取对目标时间区段内采集的车辆总线全部数据进行解析得到的信号数据，通过判断信号解析过程是否正常确定整个数据回传链路是否正常，若否，则继续前溯其他环节查找发生故障的位置，报文数据的解析过程作为信号数据解析过程的上一级，通过判断报文数据解析过程是否正常可以判断数据回传链路发生故障的位置，若否，则继续前溯上一环节，若车辆总线全部数据的回传过程异常，则确定数据总线全部数据的回传过程存在异常。本发明从整个数据回传链路的最后一环开始，逐步的前溯其他环节，从而实现对整个数据回传链路状态的自动监测。
基于无人车辆数据回传链路状态监测方法系统

[发明专利]一种确定车辆重量的方法及装置-CN202010595150.7有效
发明人：赵梓淳;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定车辆重量的方法及装置，包括：获取待测车辆的至少一组行驶数据；对获取的待测车辆的每组行驶数据进行预处理；调用利用多个车辆的历史行驶数据和对应的道路阻力系数的真实值训练产生的道路阻力系数预测模型；将经过预处理的每组行驶数据分别作为道路阻力系数预测模型的输入，得到道路阻力系数预测模型输出的、与待测车辆的每组行驶数据对应的道路阻力系数的预测值；根据道路阻力系数预测模型输出的道路阻力系数的预测值，确定待测车辆的道路阻力系数的最终值；根据待测车辆的道路阻力系数的最终值确定待测车辆的重量。基于本申请公开的技术方案，能够在无需设置车重传感器和使用地秤的前提下确定车辆重量。
一种确定车辆重量方法装置

[发明专利]一种挡位值的确定方法及装置-CN201910182343.7有效
发明人：轩萱;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种挡位值的确定方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的车辆数据，根据车辆数据，确定目标车辆是否未处于怠速停车状态且未处于空挡行驶状态，若是，获取预设挡位值计算模型，基于预设挡位值计算模型以及车辆数据，确定目标车辆的挡位值。通过本发明提供的挡位值的确定方法及装置，可以对车辆数据进行数据处理进而确定出挡位值，不再需要额外安装挡位值传感器，进而也不会增加成本。
一种挡位值确定方法装置

[发明专利]一种全局路径规划方法及装置-CN201910249442.2有效
发明人：王彬彬;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种全局路径规划方法及装置，该方法包括：获取目标区域道路的关键点信息；依据通行方向和目标区域道路的连接关系，构建由对应的关键点信息组成的关键点地图；依据目标车辆的当前坐标和终点坐标，确定关键点地图中的当前坐标后方的起始关键点和终点坐标前方的终止关键点；采用路径规划算法对起始关键点到终止关键点的全局路径进行规划，得到目标全局路径；将目标全局路径下发给目标车辆。上述的方法及装置中，将目标全局路径规划完成后下发至目标车辆，不需要在目标车辆中额外搭载一台计算能力强的电脑用于实现全局路径规划。
一种全局路径规划方法装置

[发明专利]一种停车原因的确定方法及装置-CN201910197654.0有效
发明人：轩萱;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种停车原因的确定方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的车辆行驶数据，依据车辆行驶数据，确定出目标车辆在不同行车时间段的行驶数据和在不同停车时间段的停车数据，根据不同行车时间段的行驶数据和不同停车时间段的停车数据，确定待分析停车原因的目标停车时间段，根据目标停车时间段、不同行车时间段的行驶数据和不同停车时间段的停车数据，确定在目标停车时间段内目标车辆的停车原因。通过本发明，可以自动识别得到停车原因。
一种停车原因确定方法装置

[发明专利]一种运输业务识别方法和系统-CN201910179850.5有效
发明人：贾祝蓉;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明提供一种运输业务识别方法和系统，该方案为：通过获取待识别车辆的车号、行驶日期和有效车辆行驶信息，根据待识别车辆的车号和行驶日期划分待识别车辆对应的训练样本，将训练样本和验证样本作为预先建立的分类模型的输入对象，输入分类模型执行分类处理，分别得到训练样本和验证样本对应的分类标签，基于验证样本的分类标签，确定训练样本对应的分类标签所对应的业务类别。基于本发明，通过分类模型来实现自动识别载货车辆的运输业务，能快速准确地识别出载货车辆的业务类型，大大降低人力成本。
一种运输业务识别方法系统

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