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[发明专利]激光焊接装置-CN201980080747.3有效
发明人：竹本浩司;宫本一喜;吉田智章;住森大地;长谷川博 -专利权人：株式会社爱信福井
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K26/12 文献下载
摘要：本发明的激光焊接装置(1)具备激光透过窗(20)以及气体喷嘴(6b)。气体喷嘴(6b)包含光路孔(161)以及喷射部(162)，上述喷射部(162)朝向激光(L)的照射方向(E)侧并且朝向光轴(A)侧，将用于屏蔽金属蒸气的惰性气体喷射至光路孔(161)内。
激光焊接装置

[发明专利]激光焊接装置-CN201980080779.3有效
发明人：竹本浩司;宫本一喜;吉田智章;住森大地;长谷川博 -专利权人：株式会社爱信福井
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明的激光焊接装置具备腔室(3)、激光照射部(2)、真空泵(9)、激光透过窗(20)以及挡板(7)，上述腔室具有配置工件(W)的内部空间(3d)，上述激光照射部照射对工件进行焊接的激光(L)，上述真空泵抽吸腔室内的空气，从而使腔室内变为低压，上述激光透过窗能够使从激光照射部照射的激光透过，上述挡板相对于激光透过窗配置于腔室侧，并且在进行了激光焊接后使腔室内的压力恢复至大气压时被关闭。
激光焊接装置

[发明专利]自走式扫除机-CN201780094080.3有效
发明人：古田贵之;友纳正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奥村悠;户田健吾;小太刀崇;入江清;原祥尧;荻原一辉 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：提供一种能够高效率地清扫扫除机主体的周围的自走式扫除机。该自走式扫除机(1)设有：具有用于自走的车轮(121)的扫除机主体(2)、用于检知扫除机主体(2)的周围的周围传感器(32)、能够清扫扫除机主体(2)的周围的转动清扫部(3)、控制周围传感器(32)和转动清扫部(3)的控制部(5)。转动清扫部(3)具有从扫除机主体(2)向外突出的臂(21)、驱动臂(21)的马达(22)、以及检测从外部作用于臂(21)的荷重的荷重传感器(23)，基于周围传感器(32)检知的障碍物的有无来驱动控制马达(22)，基于荷重传感器(23)检出的荷重来控制扫除机主体(2)的走行。
扫除

[发明专利]电动式移动体-CN201880097566.7有效
发明人：古田贵之;友纳正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奥村悠;户田健吾;小太刀崇;入江清;原祥尧;荻原一辉 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明提供电动式移动体，能够减小待机状态中的占有空间。作为在环境内移动的电动式移动体的自走式扫除机(1)具备作为移动体主体的扫除机主体(2)和作为收纳装置的充电站(6)。充电站(6)具有卡固设于扫除机主体(2)的后部侧的被卡固部的卡固部、用于使该卡固部升降的升降驱动部(51)、用于对扫除机主体(2)的电池(18)充电的充电部(52)和将充电部(52)向供电状态或非供电状态切换的充电控制部(54)。充电控制部(54)在由升降驱动部(51)使卡固部升降中的情况下，将充电部(52)向非供电状态切换。
电动移动

[发明专利]激光焊接装置-CN201980080778.9在审
发明人：竹本浩司;宫本一喜;吉田智章;住森大地;长谷川博 -专利权人：爱信艾达工业株式会社
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K26/12 文献下载
摘要：本发明的激光焊接装置(1)具备筒状部(5)。筒状部(5)包含第1筒状部(50)以及第2筒状部(60)。第2筒状部(60)沿照射方向E具有固定的、与照射方向(E)正交的剖面形状。筒状部(5)具有大于照射方向(E)上的腔室(3)的长度的指定长度(L2)。
激光焊接装置

[发明专利]自走式扫除机-CN201780095894.9有效
发明人：古田贵之;友纳正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奥村悠;户田健吾;小太刀崇;入江清;原祥尧;荻原一辉 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：提供一种自走式扫除机，使用者能够确认扫除机主体的动作状况和/或作成的地图，能够提高清扫效率。自走式扫除机(1)具备扫除机主体(2)和便携终端(6)。扫除机主体(2)一边自走的同时，一边在每次取得周围信息和位置信息时，由地图作成部(471)实时作成包含扫除机主体(2)的清扫对象空间的地图，并由便携终端(6)的地图显示部(61)显示地图。
扫除

[发明专利]信息处理装置以及移动机器人-CN201880099573.0在审
发明人： 吉田智章;古田贵之;大和秀彰;入江清;松泽孝明;清水正晴 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：提供一种信息处理装置以及移动机器人，能够提高伴随移动体的移动检知环境变化时的检知精度。移动机器人(1)具备用于驱动控制机器人主体(1A)的各部分的控制单元(2)、用于检测机器人主体(1A)的周边的对象物的检测单元(3)、以及用于使机器人主体(1A)移动的移动单元(4)。控制单元(2)得到伴随移动机器人(1)的移动按每规定的时间间隔检测至环境内的不同位置(P1、P2)的距离的两套第一测量值组(S11、S12)，并且加工第一测量值组以生成每移动机器人(1)的移动距离的两套第二测量值组(S21、S22)，将生成的第二测量值组(S21、S22)彼此间进行比较来判定环境的变化。
信息处理装置以及移动机器人

[发明专利]收纳装置-CN201880097700.3在审
发明人：古田贵之;友纳正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奥村悠;户田健吾;小太刀崇;入江清;原祥尧;荻原一辉 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明提供一种收纳装置，能够使便利性提高。自走式扫除机(1)具备作为在环境内移动的移动体的扫除机主体(2)和作为用于收纳扫除机主体(2)的收纳装置的充电站(6)。充电站(6)具有用于对扫除机主体(2)供给成为动力源的能量的充电部(52)和使扫除机主体(2)执行规定的动作的装置侧动作执行单元。装置侧动作执行单元基于使用者的指示，使扫除机主体(2)执行规定的动作。
收纳装置

[发明专利]自走式扫除机-CN201780094092.6有效
发明人：古田贵之;友纳正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奥村悠;户田健吾;小太刀崇;入江清;原祥尧;荻原一辉 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：提供一种自走式扫除机，能够减小待机状态下的占有空间。自走式扫除机(1)具备扫除机主体(2)和充电站(6)。充电站(6)具有卡固设于扫除机主体(2)的后部侧的被卡固部(16)的钩(64)和使该钩(64)升降的升降驱动部(61)，构成为将扫除机主体(2)吊起而以将后部侧朝向上方的起立状态将其收纳。
扫除

[发明专利]自走式扫除机-CN201780089322.X有效
发明人：古田贵之;友纳正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奥村悠;户田健吾;小太刀崇;入江清;原祥尧;荻原一辉 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明提供自走式扫除机，能够高效率地进行障害物的避开动作，缩短清扫时间。自走式扫除机(1)设有用于对扫除机主体(2)的周边进行检知的LRF(20)和使LRF(20)跨及扫除机主体(2)上方的突出位置和扫除机主体(2)内部的收容位置升降的升降驱动部(22)，驱动升降驱动部(22)以使LRF(20)升降。
扫除

[发明专利]信息处理装置以及移动机器人-CN201880097286.6在审
发明人： 吉田智章;古田贵之;大和秀彰;入江清;松泽孝明;清水正晴 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种信息处理装置以及移动机器人，能够降低移动体的姿势变化引起的影响，提高至对象物的距离的测量精度。移动机器人(1)具备用于驱动控制机器人主体(1A)的各部分的控制单元(2)、用于检测机器人主体(1A)的周边的对象物的检测单元(3)和用于使机器人主体(1A)移动的移动单元(4)。检测单元(3)具备检测机器人主体(1A)的移动方向(D1)前方的地面F上至第一位置(P1)的距离的第一距离传感器(31)和检测至第二位置(P2)的距离的第二距离传感器(32)。控制单元(2)比较至第一位置(P1)和第二位置(P2)的距离的变化，基于该比较来判别机器人主体(1A)的姿势变化引起的距离的变化和地面(F)的形状引起的距离的变化。
信息处理装置以及移动机器人

[发明专利]自走式扫除机-CN201780094951.1在审
发明人：古田贵之;友纳正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奥村悠;户田健吾;小太刀崇;入江清;原祥尧;荻原一辉 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：提供一种自走式扫除机，能够高精度取得有关处于周围的对象物的周围信息。自走式扫除机(1)具备：扫除机主体(2)、从扫除机主体(2)检测存在于远方的对象物的前方传感器(31)、以及存在于扫除机主体(2)附近的对象物的接触式传感器(32)。控制部(5)构成为具有基于前方传感器(31)所检测的远程信息以及接触式传感器(32)所检测的接近信息来生成有关扫除机主体(2)的周围的对象物的周围信息的周围信息生成部(45)。
扫除

[发明专利]自走式扫除机-CN201780094091.1在审
发明人：古田贵之;友纳正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奥村悠;户田健吾;小太刀崇;入江清;原祥尧;荻原一辉 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：提供一种自走式扫除机，能够简化周围清扫单元的构造，从而实现小型化和低荷重化。自走式扫除机(1)具备具有用于自走的车轮(121)的扫除机主体(2)和能够将扫除机主体(2)的周围进行吸引清扫的转动清扫部(3)。转动清扫部(3)具有：能够从扫除机主体(2)向外侧转动的臂(21)；设于臂(21)，吸入地面的尘埃等的吸入口(74)；将臂(21)旋转自如地支承于扫除机主体(2)的旋转支承部(61、144)；以及、沿旋转支承部(61、144)的旋转轴设置，将臂(21)的内部和副通道(143)连通的吸引路径(66)。
扫除

[发明专利]自走式扫除机-CN201780089314.5在审
发明人：古田贵之;友纳正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奥村悠;户田健吾;小太刀崇;入江清;原祥尧;荻原一辉 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明提供自走式扫除机，能够根据障碍物的不同情况不进行避开动作而进行翻越，从而缩短清扫时间。自走式扫除机(1)设有：扫除机主体(2)、用于吸入地面(F)的尘埃等的吸入部(5)、驱动车轮(21)的走行驱动部(4)、用于检知处于走行方向前方的障碍物(S)的前方传感器(51)和使车轮(21)升降以调整扫除机主体(2)的车高的车高调整部(6)。在驱动走行驱动部(4)而执行自走的走行中，前方传感器(51检知到障碍物(S)的情况下，车高调整部(6)将车高提高至规定高度后，调整车高以将距障碍物(S)的距离保持在规定范围的同时翻越障碍物(S)。
障碍物扫除机走行驱动调整部自走式传感器检知走行距离保持驱动车轮吸入部吸入清扫升降避开车轮驱动

[发明专利]电气扫除机-CN201780089664.1在审
发明人：古田贵之;友纳正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奥村悠;户田健吾;小太刀崇;入江清;原祥尧;荻原一辉 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明提供电气扫除机，能够高效率短时间清扫对应于使用者的偏好或期望的场所。电气扫除机(1)具备能够沿地面(F)走行的同时进行清扫的自走式的扫除机主体(2)和安装于扫除机主体(2)以能够由使用者操作的操作部材(3)。扫除机主体(2)具有驱动用于进行自走的车轮(111)的走行驱动部(11)、驱动控制走行驱动部(11)的主体控制部(12)和拆装自如地连结操作部材(3)的主体连结部(15)，主体控制部(12)切换在未连结操作部材(3)的情况下由走行驱动部(11)进行自走的自动模式和在连结了操作部材(3)的情况下接受来自操作部材(3)的手动操作的手动模式。
部材走行驱动扫除机连结电气扫除机主体控制部清扫使用者操作主体连结部拆装自如驱动控制手动模式自动模式高效率自走式偏好走行车轮驱动期望

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