“司玉林”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果62个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于结构光的水下高精度三维成像装置及方法-CN202310763339.6在审
发明人： 司玉林;荣振威;顾阳;魏浩;宋宏;黄豪彩;陈鹰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构光的水下高精度三维成像装置及方法，包括主体耐压舱体，主体耐压舱体前端用前端盖压在耐压玻璃上并压紧密封圈进行密封；主体耐压舱体后端用后端盖压紧密封圈进行密封；后端盖连接内部固定板并固定相机和投影仪，后端盖上安装有水密接插件将内部数据传输至外部；在空气中标定好相机和投影仪的内外参数，再通过水下相机和投影仪联合标定算法计算出折射所需要的耐压玻璃的厚度、距离、法线等参数；通过解码水下物体表面的结构光信息，获取相机和投影仪的像素对应关系。本发明能够克服水下折射、低光照和双目立体匹配精度低的影响，精确的计算出水下物体表面的三维坐标。
一种基于结构水下高精度三维成像装置方法

[发明专利]用于解决液压PTO系统终端碰撞问题的波浪能转换装置-CN202210578631.6有效
发明人：钱鹏;李成龙;黄鑫;张大海;司玉林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于解决液压PTO系统终端碰撞问题的波浪能转换装置。液压PTO系统的铰接模块安装在第一连接体和第二连接体之间并铰接第一连接体和第二连接体；第一连接座和第二连接座分别安装在第二连接体和第一连接体的侧面并正对布置；第二连接体的中部通过液压缸安装座安装有液压缸，液压缸的液压杆铰接第一连接座；液压缸连通发电模块。本发明装置解决了液压PTO系统终端碰撞问题，避免了液压缸卡死或液压杆断裂现象；可充分利用液压缸的有效行程，实现更高的波浪能转换效率；可扩展性能高，易将若干浮体阵列成具有多自由度且超高柔性的波浪能发电场；铰接模块可进行折叠式转动，为运输和吊装提供了方便，降低了装置的维护管理难度。
用于解决液压 pto 系统终端碰撞问题波浪转换装置

[发明专利]一种常驻式海上风电场安防系统及方法-CN202310380007.X在审
发明人： 司玉林;顾阳;魏浩;荣振威;钱鹏;张大海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种常驻式海上风电场安防系统及方法，包括：安防区域设定系统，用于读取风电场的信息，将风电场的信息与雷达信息融合，设定风电场安防区域并将安防的区域范围传递给船只风险评估系统；船只风险评估系统，用于判断周围船只的风险，根据安防区域内船只的AIS信息判断是否有入侵海上风电场的风险，如果船只存在入侵风险，则将信息传递给无人艇收放系统；无人艇收放系统，用于对无人艇进行收放和补给，使得无人艇能够常驻在海上风场内；无人艇拦截路径规划系统，用于根据所收到的风险船只AIS信息对无人艇进行路径规划，从而完成对入侵船只的拦截。利用本发明，可以全天候地对非作业船只进行拦截，阻止其航行至风电场水域。
一种常驻海上电场系统方法

[发明专利]入射角可变多层式大气湍流模拟装置-CN201710449119.0有效
发明人：宋宏;楼利旋;张峰;司玉林;申屠溢醇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种入射角可变多层式大气湍流模拟装置，包括用于构成多层湍流通道的下底板、上顶板和活动隔板，活动隔板可根据实验需要在导轨上活动，用以维持活动隔板之间平行并测量长度参数的工型尺、产生热风式湍流的送风模块、测量内部湍流特性的传感器模块。本发明的送风模块数量、活动隔板尺寸和位置可调整，且具有多个嵌套板，能够适用于模拟更多分层式大气湍流状况，并能灵活调节光学窗口和激光束所成的夹角，且在调节的过程中，利用了平行四边形原理使得激光束所通过的湍流部分的路程不变；本发明传感器模块安装和移动方便，且装置上带有刻度尺，便于读取长度。
入射角可变多层大气湍流模拟装置

[发明专利]一种结合漂浮式风力机的模块化波浪能装置及其控制方法-CN202310181874.0在审
发明人：张大海;陈政;司玉林;钱鹏;史帅;熊圣新 -专利权人：中国船舶集团海装风电股份有限公司;浙江大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合漂浮式风力机的模块化波浪能装置及其控制方法。装置的风力机组安装在塔筒顶端，塔筒安装在漂浮式平台上，波浪能装置通过柔性缆铰接在漂浮式平台上，漂浮式平台漂浮在海面，通过系泊缆绳连接至海床。方法包括：波浪能装置通过判定波高情况来切换工作模式，若波高低于最大波高，则波浪能浮体上浮至水面并正常运行发电；若波浪高于最大波高，则波浪能浮体下沉至水下并停止发电。本发明将模块化波浪能装置结合到漂浮式风力机上，可以通过波浪能装置的运行耗散风力机的环境载荷，同时波浪能装置的下沉模式可提高风力机极端环境下的生存能力，有效改善漂浮式风力机的运动响应和结构载荷，提高风机的可靠性和经济性。
一种结合漂浮风力机模块化波浪装置及其控制方法

[发明专利]一种常驻式无人系统水面收放充电平台装置及充电方法-CN202210187523.6有效
发明人： 司玉林;顾阳;荣振威;孙吉莉;陈政;俞浩;钱鹏;张大海 -专利权人：海南浙江大学研究院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种常驻式无人系统水面收放充电平台装置，属于海洋工程技术领域。所述平台装置包括平台主体以及设置于平台主体上的供电系统和控制系统，所述平台主体包括无人艇单元、无人机单元和水下无人航行器单元，无人艇单元采用无线充电方式，同时利用视觉定位模块对无人艇上的无线充电接收端进行定位，大大降低了充电对接的难度，提高充电效率；无人机单元设置回收仓体，将无人机收置于平台内部，避免因平台晃动导致无人机从平台上滑落；水下无人航行器单元设置V型支架和抬升装置，将水下无人航行器抬出水面进行充电，避免水流对无线充电的影响。本发明装置可实现三种类型智能无人系统的收放接驳以及自主充电，体现了无人化的便捷优势。
一种常驻无人系统水面充电平台装置方法

[发明专利]一种基于尾流跟踪的海上风电场场级协同控制策略-CN202211143225.3在审
发明人： 司玉林;孙吉莉;陈政;应有;孙勇;钱鹏;张大海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于尾流跟踪的海上风电场场级协同控制策略，包括机舱式激光雷达测风系统、尾流跟踪模块、优化器和场级控制器。首先利用机舱式激光雷达测风系统测得原始风信息，通过尾流跟踪模块进行风场反演完成环境输入风的参数评估和尾流特征参数辨识；基于海上风电场气动‑液压‑伺服‑弹性动力学仿真模型，通过智能优化算法求解不同环境工况下的最优尾流中心位置，建立多维智能决策数据库LUT和优化器；利用场级协同PI控制器实现尾流重定向和智能化控制。本发明的场级协同控制方法可以实现尾流的在线实时跟踪，动态改善尾流效应，实现海上风电场的增效降载；所述控制器具有控制效果好、执行速度快等特点。
一种基于跟踪海上场场协同控制策略

[发明专利]一种考虑推进器异常的水下直升机预设性能循迹控制方法-CN202211166673.5在审
发明人：黄豪彩;王卿;吴哲远;冯仁栋;安新宇;王杭州;司玉林;陈鹰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑推进器输出异常的水下直升机预设性能循迹控制方法，包括：1)构建AUH的动力学模型，采用推力分配矩阵形式表示推进器的故障影响，生成以控制系统的状态变量表示的AUH的动力学方程；2)建立改进的性能函数，通过改进的性能函数确定轨迹跟踪误差的界限；3)根据所述轨迹跟踪误差的界限，构造误差变换；4)引入推进器输出饱和、损失率和偏差，设计推进控制器。本发明能有效保证AUH在外界环境扰动和推进器故障，饱和，输出损失、偏差同时存在的情况下实现稳定轨迹跟踪；同时，结合ESO可以直观地设计合适的观测器增益估计AUV的未知状态和集总不确定性，无需借助庞大的数据量，使控制器更为简洁。
一种考虑推进器异常水下直升机预设性能控制方法

[发明专利]一种自主水下直升机自适应神经网络轨迹跟踪方法-CN202211166905.7在审
发明人：黄豪彩;吴哲远;王卿;冯仁栋;安新宇;王杭州;司玉林;陈鹰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自主水下直升机自适应神经网络轨迹跟踪方法，包括：1)构建AUH的动力学模型，采用推力分配矩阵形式表示推进器的故障影响，生成以控制系统的状态变量表示的AUH的动力学方程；2)建立改进的性能函数，并构造误差变换；3)设计状态观测器估计轨迹跟踪控制策略所需的状态信息，并引入径向基函数神经网络逼近系统集总不确定性；4)根据所述状态观测器构建AUH的轨迹跟踪控制器。本发明提出的预设性能控制方法在处理有约束的控制问题时，通过性能函数与误差变换以及对无约束系统的控制可以实现原始系统的收敛速度、超调以及跟踪误差满足预先设定的性能。这使其在严格约束问题上控制性能优异，并逐渐向各个领域推广应用。
一种自主水下直升机自适应神经网络轨迹跟踪方法

[发明专利]一种基于主动控制的漂浮式风力机系泊系统和控制方法-CN202111549837.8有效
发明人：张大海;陈政;司玉林;钱鹏;应有;孙勇 -专利权人：浙江大学;浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动控制的漂浮式风力机系泊系统和控制方法。风力发电装置和主动系泊装置连接，控制系统安装在风力发电装置上，状态监测装置安装在主动系泊装置上，控制系统和状态监测装置电连接；可控弹簧阻尼器安装在系泊缆上，状态监测装置和可控弹簧阻尼器连接。步骤包括：运动传感器监测风电机组的瞬时运动数据传输至控制系统；状态监测装置监测可控弹簧阻尼器的实际受力传输至控制系统，控制系统控制和调节可控弹簧阻尼器。本发明通过主动控制系泊系统调节系泊缆和浮筒间的作用力，降低漂浮式风力机系统在恶劣海况条件下的运动响应，减小结构载荷并提高稳定性和安全性，结构简单、施工便利、安装成本低、适用水深范围广。
一种基于主动控制漂浮风力机系泊系统方法

[发明专利]一种集成波浪能发电装置的半潜漂浮式风机及其控制方法-CN202211210789.4在审
发明人：张大海;陈政;司玉林;钱鹏;史帅;熊圣新 -专利权人：浙江大学;中国船舶集团海装风电股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成波浪能发电装置的半潜漂浮式风机及其控制方法。半潜漂浮式风机的风电机组安装在塔筒顶端，塔筒的下部安装有漂浮式平台，漂浮式平台内安装有波浪能发电装置，波浪能发电装置电连接风电机组。方法包括：控制电路获得自定位装置至塔筒的中心轴线所形成的直线的距离和方向；控制电路获得自定位装置至塔筒的中心轴线的最优距离；控制电路通过控制波浪能发电装置至最优距离后停止移动；每经过一段预设时间段均重复步骤以实现半潜漂浮式风机的连续控制。本发明将波浪能发电装置集成在半潜漂浮式风机内，可以联合利用海上风能和波浪能发电，并耗散波浪和风载荷，有效改善漂浮式风机的运动响应和结构载荷，提高风机的可靠性与安全性。
一种集成波浪发电装置漂浮风机及其控制方法

[发明专利]一种海上风电机组故障诊断方法-CN202210853204.4有效
发明人： 司玉林;俞浩;孙吉莉;钱鹏;张大海;孙勇;应有 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电机组故障诊断方法，分为SCADA数据的特征提取和故障诊断模型设计；特征提取时考虑风电机组的典型故障，提取SCADA数据中15种传感器信号并重构其特征信号；故障诊断模型分为四层：第一层为数据预处理层对数据进行预处理和归一化操作、第二层为多维时空序列融合层，构建出风电机组运行时的高度时空相关性的多维时空融合序列、第三层在度量学习中融入LSTM网络层，借由LSTM网络的良好时序预测性为故障诊断方法融入时序预测能力、第四层为基于马氏距离的度量学习故障分类层，该层使用基于马氏距离的动态时间规整度量进行距离测量，根据阈值来判断是否出现故障。利用本发明，既能处理多特征输入、又能获得较高的诊断结果且延时性低。
一种海上机组故障诊断方法

[发明专利]一种基于分布式滚动优化的海上风电场场级控制策略-CN202211142888.3在审
发明人：张大海;孙吉莉;司玉林;钱鹏;应有;孙勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式滚动优化的海上风电场场级控制策略，包括：实时获取风电场流场分布信息，并作为风电场预测代理模型的环境输入，利用预测代理模型预测风电场在不同控制策略下的动态运行特性；在闭环控制中，将大规模风电场系统集中式优化问题按照机组空间排布规律分解为多个分布式局部优化子问题，建立考虑功率优化调度和疲劳载荷的多目标优化函数，依次求解各个风电场子系统在单位优化时域周期内的局部控制最优解；在下一个滚动优化时域周期内重复上述过程，最终实现大规模风电场在动态环境风况变化下的多目标滚动最优控制。本发明可以解决大规模海上风电场在变化风况下优化困难、计算成本高等问题，实现有功优化调度和载荷降低。
一种基于分布式滚动优化海上场场控制策略

[发明专利]一种蜂窝状风浪联合发电平台-CN202210728788.2在审
发明人：钱鹏;黄鑫;李成龙;张大海;司玉林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂窝状风浪联合发电平台。波浪能发电单元周期阵列排布构成蜂窝状结构的波浪能发电网络，海上风电模块连接波浪能发电网络，海上风电模块和波浪能发电网络安装在系泊系统上；海上风电模块电连接波浪能发电网络；水平轴风机安装在风机塔筒的顶端，风机塔筒的下部安装有风机支撑平台；水平轴风机电连接波浪能发电网络；海上风电模块和波浪能发电网络漂浮于海面本发明通过浮筒层层吸取波浪能发电实现消浪，在海上风电模块的周围形成阻尼区，减少波浪的直接冲击，增加稳定性。浪能发电单元向外阵列扩展，增加了波浪能采集的有效面积且效率得以提高，对海上风机周围海域的能源进行有效利用。
一种蜂窝状风浪联合发电平台

[发明专利]一种基于多目标优化的风电场协同偏航智能控制方法-CN202010725279.5有效
发明人： 司玉林;孙吉莉;应有;孙勇;钱鹏;张大海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目标优化的风电场协同偏航智能控制方法，属于风力发电技术领域。根据风电场实际情况和风力机动力学仿真系统，建立风电场协同偏航仿真系统和风力发电机组多维工况载荷数据库；利用风电场各机组搭载的激光雷达、振动监测仪、SCADA，完成风电场协同偏航仿真系统和多维工况载荷数据库参数校准；建立能实现风电场多目标性能优化的目标函数，通过智能优化算法搜索风电场在实测来流风下各风力发电机组偏航角最优解，将最优偏航控制指令传输至各机组，实现基于多目标优化的风电场协同偏航智能控制。本发明综合考虑尾流对风电场运行影响，在提升风电场总输出功率的同时降低尾流给下游风力发电机组带来的载荷影响，实现风电场多目标优化。
一种基于多目标优化电场协同偏航智能控制方法

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 62 条