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[发明专利]一种分区式热鼓风机加热的风力发电机组桨叶除冰方法及系统-CN201711160512.4有效
发明人：罗勇水;涂刚;刘钦东;陈棋;应有 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F03D80/40 文献下载
摘要：一种分区式热鼓风机加热的风力发电机组桨叶除冰方法，包括以下步骤：a)通过结冰探测器探测是否结冰并判定结冰程度；b)叶根控制柜根据结冰程度判定加热模式，普通加热模式是指关闭所有的分区连接副加热区管道并开通各分区之间连接管道，分区加热模式是通过叶根控制柜对相应的管道进行控制达对关键结冰区域进行分块快速加热除冰的模式；c)除冰装置按照叶根控制柜的指令进行开启或关闭相应的连接管道进行加热除冰。以及提供一种分区式热鼓风机加热的风力发电机组桨叶除冰系统。本发明在保证系统无雷击的风险下通过缩小加热空间、增加加热分区、增加内部的扰流来提高叶片内腔热鼓风除冰技术的加热效率。
一种分区鼓风机加热风力发电机组桨叶除冰方法系统

[发明专利]双馈风机定子与网侧变流器无功电流最优分配方法及系统-CN202310207137.3在审
发明人：丁磊;王志浩;应有;杨靖;法拉蒂尔 -专利权人：山东大学;浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J3/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种双馈风机定子与网侧变流器无功电流最优分配方法及系统，所述方案包括:基于双馈风电机组的相关参数确定定子电流约束，并基于定子电流约束，确定定子d轴电流表示；基于网侧变流器电流的输出受网侧变流器过流能力的限制，获得网侧变流器d轴电流表示；基于定子以及网侧变流器d轴电流表示，确定定子和网侧变流器d轴电流的约束；基于定子与网侧变流器的d轴电流之间的耦合关系，确定定子d轴电流的控制范围；以去除无功环流及定子和网侧变流器的容量限制为约束，获得定子q轴电流的控制范围；在定子q轴电流的控制范围内，获取双馈风机有功支撑能力最大时的定子q轴电流；并基于获得的定子q轴电流获得网侧变流器q轴电流。
风机定子变流器无功电流最优分配方法系统

[发明专利]双馈风电机组故障穿越后有功恢复自适应整定方法及系统-CN202310207135.4在审
发明人：丁磊;王志浩;应有;杨靖;法拉蒂尔 -专利权人：山东大学;浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本公开提供了一种双馈风电机组故障穿越后有功恢复自适应整定方法及系统，包括：获取双馈风机的传动轴相关参数信息；利用预先构建的双馈风机传动轴双质量块模型，获得风轮机和发电机之间的传动轴转矩表达式；基于获得的传动轴转矩表达式，计算当前参数信息对应的最大传动轴转矩表达式；基于获得的相关参数信息、所述最大传动轴转矩表达式以及预设的传动轴转矩的极限设计值，计算斜坡恢复的最快恢复时间；基于获得的相关参数信息及计算得到的斜坡恢复的最快恢复时间，生成有功恢复速率表；基于所述有功恢复速率表设定双馈风电机组故障后的有功恢复速率。
双馈风电机组故障穿越有功恢复自适应方法系统

[发明专利]一种基于尾流跟踪的海上风电场场级协同控制策略-CN202211143225.3在审
发明人：司玉林;孙吉莉;陈政;应有;孙勇;钱鹏;张大海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于尾流跟踪的海上风电场场级协同控制策略，包括机舱式激光雷达测风系统、尾流跟踪模块、优化器和场级控制器。首先利用机舱式激光雷达测风系统测得原始风信息，通过尾流跟踪模块进行风场反演完成环境输入风的参数评估和尾流特征参数辨识；基于海上风电场气动‑液压‑伺服‑弹性动力学仿真模型，通过智能优化算法求解不同环境工况下的最优尾流中心位置，建立多维智能决策数据库LUT和优化器；利用场级协同PI控制器实现尾流重定向和智能化控制。本发明的场级协同控制方法可以实现尾流的在线实时跟踪，动态改善尾流效应，实现海上风电场的增效降载；所述控制器具有控制效果好、执行速度快等特点。
一种基于跟踪海上场场协同控制策略

[实用新型]一种风力发电机组内中压气体绝缘接触器柜-CN202221718627.7有效
发明人：李浩;许国东;应有;孙勇;项峰;刘俏倩;王杭烽;张伟 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机组内中压气体绝缘接触器柜，包括：开关柜主体，开关柜主体设有气箱，气箱内设有接触器一次部；能够通过气体绝缘柜的设计避免增大安全距离造成的开关柜体积巨大、稳定性差的问题，使得开关柜体积不受海拔、湿度条件的影响，达到比常规空气绝缘柜更小型化的目的，从而实现风机塔筒内开关柜的标准化，塔架平台轻量化、标准化的设计；通过接触器的设计满足风电网频繁启停，大大提高风力发电机组寿命。
一种风力发电机组内中压气绝缘接触器

[发明专利]一种基于主动控制的漂浮式风力机系泊系统和控制方法-CN202111549837.8有效
发明人：张大海;陈政;司玉林;钱鹏;应有;孙勇 -专利权人：浙江大学;浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动控制的漂浮式风力机系泊系统和控制方法。风力发电装置和主动系泊装置连接，控制系统安装在风力发电装置上，状态监测装置安装在主动系泊装置上，控制系统和状态监测装置电连接；可控弹簧阻尼器安装在系泊缆上，状态监测装置和可控弹簧阻尼器连接。步骤包括：运动传感器监测风电机组的瞬时运动数据传输至控制系统；状态监测装置监测可控弹簧阻尼器的实际受力传输至控制系统，控制系统控制和调节可控弹簧阻尼器。本发明通过主动控制系泊系统调节系泊缆和浮筒间的作用力，降低漂浮式风力机系统在恶劣海况条件下的运动响应，减小结构载荷并提高稳定性和安全性，结构简单、施工便利、安装成本低、适用水深范围广。
一种基于主动控制漂浮风力机系泊系统方法

[发明专利]一种海上风电桩基础冲刷实时监测系统及监测方法-CN202211369379.4在审
发明人：钱鹏;赵涛;张大海;王华;应有 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电桩基础冲刷实时监测系统及监测方法。监测系统的数据采集模块、光纤光栅加速度传感器、光纤光栅倾角传感器和风速传感器安装在海上风电桩上。方法包括：获取土参数和桩基础参数输入模拟软件中，输出风电桩基础响应信号，选取参考信号；进行频域和时域分析获得固有频率‑冲刷深度表和倾角平衡位置‑风速‑冲刷深度表；采集桩基础振动加速度数据、倾角数据和环境风速数据；查表获取第一和第二冲刷深度；进行误差判断，确定冲刷深度，完成海上风电桩基础冲刷的连续实时监测。本发明能够实时连续监测海上风电桩基础的冲刷情况，具有高精度、高耐久性和实时监测的特点，能够有效避免事故的发生，从而保证海上风电机组的安全运行。
一种海上桩基础冲刷实时监测系统方法

[发明专利]基于逆有限元变形重构和深度学习的塔筒结构监测方法-CN202211128284.3在审
发明人：钱鹏;徐海洋;张大海;应有 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆有限元变形重构和深度学习的塔筒结构监测方法。方法包括：在风机塔筒上布设应变传感器，采集模拟损伤引起的应变分布数据；通过逆有限元变形重构算法重构模拟损伤下的三维位移分布；转换为二维位移分布并输入卷积神经网络模型中训练，获得训练完成的卷积神经网络模型；采集风机塔筒的实际损伤引起的应变分布数据，并重构转换为二维位移分布；输入训练完成的卷积神经网络模型中，输出风机塔筒的损伤位置和损伤程度信息，实现风机塔筒的结构监测。本发明能通过监测风机塔筒上部分位置点的应变信息重构出风机塔筒整体结构的位移分布，并能够识别出塔筒是否存在损伤并指示损伤位置和程度信息，为风电机组的安全服役提供保障。
基于有限元变形深度学习结构监测方法

[发明专利]一种海上风电机组故障诊断方法-CN202210853204.4有效
发明人：司玉林;俞浩;孙吉莉;钱鹏;张大海;孙勇;应有 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电机组故障诊断方法，分为SCADA数据的特征提取和故障诊断模型设计；特征提取时考虑风电机组的典型故障，提取SCADA数据中15种传感器信号并重构其特征信号；故障诊断模型分为四层：第一层为数据预处理层对数据进行预处理和归一化操作、第二层为多维时空序列融合层，构建出风电机组运行时的高度时空相关性的多维时空融合序列、第三层在度量学习中融入LSTM网络层，借由LSTM网络的良好时序预测性为故障诊断方法融入时序预测能力、第四层为基于马氏距离的度量学习故障分类层，该层使用基于马氏距离的动态时间规整度量进行距离测量，根据阈值来判断是否出现故障。利用本发明，既能处理多特征输入、又能获得较高的诊断结果且延时性低。
一种海上机组故障诊断方法

[发明专利]一种基于分布式滚动优化的海上风电场场级控制策略-CN202211142888.3在审
发明人：张大海;孙吉莉;司玉林;钱鹏;应有;孙勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式滚动优化的海上风电场场级控制策略，包括：实时获取风电场流场分布信息，并作为风电场预测代理模型的环境输入，利用预测代理模型预测风电场在不同控制策略下的动态运行特性；在闭环控制中，将大规模风电场系统集中式优化问题按照机组空间排布规律分解为多个分布式局部优化子问题，建立考虑功率优化调度和疲劳载荷的多目标优化函数，依次求解各个风电场子系统在单位优化时域周期内的局部控制最优解；在下一个滚动优化时域周期内重复上述过程，最终实现大规模风电场在动态环境风况变化下的多目标滚动最优控制。本发明可以解决大规模海上风电场在变化风况下优化困难、计算成本高等问题，实现有功优化调度和载荷降低。
一种基于分布式滚动优化海上场场控制策略

[发明专利]一种针对风储一体式发电单元的一次调频及储能控制方法-CN202211014542.5在审
发明人：钱鹏;蓝天龙;冯博;张大海;应有;孙勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对风储一体式发电单元的一次调频及储能控制方法。方法包括：获取风电场的总调频出力输入系统动态调频模型输出系统频率变化率和系统频率偏差量；获取环境参数及状态参数输入MACBETH‑CRITIC综合评估模型中输出状态因数；判断系统是否处于一次调频阶段；获取风电场的调整调频出力，实现一次调频；获取储能装置的荷电状态，判断是否处于预设安全SOC区间，运行代价目标函数输出调整后的储能装置的功率变化量及荷电状态，实现储能控制。本发明提出了基于状态因数的风储协同一次调频方法，并对储能装置的维护区间进行了控制，减缓了风电机组状态的衰减，保证储能装置能有效响应并参与下一次的一次调频。
一种针对风储一体式发电单元一次调频控制方法

[发明专利]一种适用于海上风电场的风储动态一次调频方法-CN202211014560.3在审
发明人：钱鹏;蓝天龙;冯博;张大海;应有;孙勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于海上风电场的风储动态一次调频方法。方法包括：构建海上风电场并网发电系统及系统频率响应模型，获取风电机组的总调频功率支撑量并输入，输出电网频率变化率和电网频率偏差量；获取环境参数及性能参数，根据环境参数与性能参数，采用德尔菲‑熵权法获取性能因数；采用模糊控制算法获取海上风电机组和储能装置的输出功率；调整当前的各个海上风电机组和储能装置的输出功率，实现海上风电场并网发电系统的风储联合动态一次调频。本发明结合了德尔菲‑熵权法以及模糊控制算法，提出了考虑性能因数的风电机组与储能装置联合的一次调频，对风电机组与储能装置的出力分配进行了合理优化，实现了风电机组性能恶化的减缓。
一种适用于海上电场动态一次调频方法

[发明专利]一种风力发电机组内中压气体绝缘接触器柜-CN202210785986.2在审
发明人：李浩;许国东;应有;孙勇;项峰;刘俏倩;王杭烽;张伟 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组内中压气体绝缘接触器柜，包括：开关柜主体，开关柜主体内设有气箱，气箱内设有接触器一次部；能够通过气体绝缘柜的设计避免增大安全距离造成的开关柜体积巨大、稳定性差的问题，使得开关柜体积不受海拔、湿度条件的影响，达到比常规空气绝缘柜更小型化的目的，从而实现风机塔筒内开关柜的标准化，塔架平台轻量化、标准化的设计；通过接触器的设计满足风电网频繁启停，大大提高风力发电机组寿命；能够检测气箱内保护气体的损耗，进一步的记录气箱的安全状态，提高开关柜在高海拔地区的安全性，提高检修便利性。
一种风力发电机组内中压气绝缘接触器

[发明专利]基于SCADA系统及GMDH网络的风机状态预测方法-CN202210867996.0在审
发明人：钱鹏;蒋勇建;张大海;应有;杨靖 -专利权人：浙江大学;浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SCADA系统及GMDH网络的风机状态预测方法。通过监视控制系统SCADA获取风力发电机的运行状态观测值；建立风机轴承温度和风机齿轮箱油温的解耦型数据分组处理网络GMDH；将训练集和测试集分别输入训练并获得训练完成的风机轴承温度解耦型GMDH预测网络和风机齿轮箱油温解耦型GMDH预测网络；将风力发电机的运行状态观测值输入并输出预测值，最终实现对风力发电机的风机齿轮箱发生运行故障后的状态预测。本发明结合了数据分组处理方法，基于SCADA系统采集的风力发电机的运行环境数据，采用解耦型GMDH网络自组织生成拟合精度与泛化能力均衡的最优网络结构，实现了对风机状态的精确预测。
基于 scada 系统 gmdh 网络风机状态预测方法

[发明专利]一种基于多目标优化的风电场协同偏航智能控制方法-CN202010725279.5有效
发明人：司玉林;孙吉莉;应有;孙勇;钱鹏;张大海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目标优化的风电场协同偏航智能控制方法，属于风力发电技术领域。根据风电场实际情况和风力机动力学仿真系统，建立风电场协同偏航仿真系统和风力发电机组多维工况载荷数据库；利用风电场各机组搭载的激光雷达、振动监测仪、SCADA，完成风电场协同偏航仿真系统和多维工况载荷数据库参数校准；建立能实现风电场多目标性能优化的目标函数，通过智能优化算法搜索风电场在实测来流风下各风力发电机组偏航角最优解，将最优偏航控制指令传输至各机组，实现基于多目标优化的风电场协同偏航智能控制。本发明综合考虑尾流对风电场运行影响，在提升风电场总输出功率的同时降低尾流给下游风力发电机组带来的载荷影响，实现风电场多目标优化。
一种基于多目标优化电场协同偏航智能控制方法

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