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[实用新型]一种自动化种植设备-CN202320597667.9有效
发明人：力富强;赵坤峰;高仁伟;陈昊洋;王健平;叶智超 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于种植技术领域，具体涉及一种自动化种植设备，包括矩形安装架、草方格铺设机构和控制器，矩形安装架安装有移动机构，矩形安装架上端安装有与钻孔机构，转运夹持机构包括第一电机，第一电机传动连接有第一蜗杆，矩形安装架上端转动连接有涡轮盘，涡轮盘上端安装有固定板，固定板上端安装有第二电机，第二电机传动连接有第一丝杆，第一丝杆螺纹连接有安装块，安装块上端安装有第三电机，第三电机传动连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有滑动块，滑动块上下侧均铰接有两个铰接板，四个铰接板均铰接有运动板，同侧两个运动板共同安装有夹持板，本实用新型能够通过三个电机完成对小树苗的夹取、转运和放置，操作方便快捷。
一种自动化种植设备

[发明专利]一种应用于物联网前端的低噪声放大器-CN202310576876.X在审
发明人： 叶智超;刘轶;吴啸鸣;闫慧君;宋杨;王超子;孔理想;王艺陶;张圣康;温晨希;张芷宁;张荣鑫;嵇华龙;郑立博 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种应用于物联网前端的低噪声放大器。该低噪声放大器包括：第一PMOS管的衬底连接自身的源极，第二PMOS管的衬底连接自身的源极，第一PMOS管的栅极通过第一电阻连接地，通过第二电容连接第三电感和NMOS管的漏极，第三电感与第四电感、第五电感、第三电容连接，第四电感与第一PMOS管的漏极、第四电容相连接，第四电容分别连接到第二PMOS管的栅极、第二电阻，第二PMOS管的漏极连接到输出端，第二PMOS管的漏极连接到第五电感，NMOS管的栅极连接到第六电感、第五电容，第六电感连接第三电阻、第六电容，第五电容连接到第七电感、第七电容、NMOS管的源极，NMOS管的衬底通过第四电阻连接前向体偏置电压，实现了低噪声放大器超低的直流功耗。
一种应用于联网前端低噪声放大器

[发明专利]一种Alvarez透镜的最佳倾斜项系数设计方法-CN202310674905.6在审
发明人：蒋婷婷;颜家璞;叶智超;李奇;冯华君;陈跃庭;徐之海 -专利权人：之江实验室;浙江大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Alvarez透镜的最佳倾斜项系数设计方法。包括根据初步光学设计，确定垂轴变焦镜片的面型系数和有效通光范围；所述垂轴变焦镜片由两片Alvarez透镜组成，两片透镜分别具有一面自由曲面与一面平面，所述两片透镜的自由曲面面型相同；根据面型系数和通光范围要求，离散采样计算有效面型范围内的矢高，计算面型最高点和最低点的矢高差值；在面型系数中改变垂轴移动方向的一次倾斜项；重复上述过程，直至求取的面型矢高最大最小值差大于等于上一次迭代中求取的值，此时的倾斜项系数值即为最佳倾斜项系数值。本发明有效降低了垂轴变焦镜片的面型矢高变化，减小了装配阶段的空气间隙，提升了结构紧凑型，实现成像系统像质提升。
一种 alvarez 透镜最佳倾斜系数设计方法

[发明专利]基于包络跟踪和自适应数字预失真的系统及方法-CN202211664179.1在审
发明人：王艺陶;温晨希;张芷宁;孔理想;张圣康;张荣鑫;叶智超;宋杨;刘轶 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于包络跟踪和自适应数字预失真的系统，包括预失真器，数模转换器，混合包络放大器和功率放大器；基带信号依次经过预失真器和数模转换器处理后输入混合包络放大器，通过混合包络放大器的动态调制放大供给功率放大器的漏极/集电极进行供电。方法为：1、基带信号依次经过预失真器和数模转换器处理后输入混合包络放大器；2、信号进入混合包络放大器后经过线性稳压器和开关级的动态调制输出作为功率放大器的输入电压。3、反馈路径采样功率放大器的输入电压，经过自适应算法处理后使预失真器能够实时的自适应跟踪放大器特性的变化。本发明提高功放的效率和基于查找表的数字预失真技术的准确性，达到更好的基带线性化放大效果。
基于包络跟踪自适应数字失真系统方法

[实用新型]一种仿生机械象-CN202222821767.3有效
发明人：程训聪;刘瑞;叶智超;陈志明 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本实用新型属于仿真模型技术领域，具体涉及一种仿生机械象，包括第一安装板、第二安装板以及控制板，第一安装板与第二安装板之间通过若干连接柱相互连接，控制板与第一安装板固定连接，第一安装板设有象鼻模拟组件，第一安装板还设有水箱，水箱内部设有与象鼻模拟组件相连接的水泵，第二安装板设有四组呈矩形均匀分布的象腿模拟组件，象鼻模拟组件、水泵以及四组象腿模拟组件均与控制板电性连接，第一安装板设有安装架，安装架连接有仿真象牙，安装架上侧设有仿真象头；本实用新型通过采用模拟仿生动物以及结合机械控制调试的方式，使得中小学生们接触到简单的程序编程技术，这样可以有效的激发学生们对编程技术的兴趣。
一种仿生机械

[发明专利]一种基于分布式计算的地图重建方法与系统-CN202211677082.4在审
发明人：崔兆鹏;鲍虎军;章国锋;叶智超;郭溪越;黄赣;曾琳;高丰;王东升 -专利权人：浙江大学;之江实验室
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式计算的地图重建方法与系统，包括：采集场景图像，对场景图像进行稀疏重建，并获取各个场景图像对应的相机姿态；分析相机位姿和场景图像间的共视关系，将稀疏重建后的场景图像集合划分为若干个子集合；根据子集合中的场景图像构造各个节点所需的数据包；将数据包分发到各个节点中进行解析，得到图像深度估计任务；子节点对数据包所包含的图像集合进行深度估计，得到各个场景图像逐像素的深度信息；各个节点对深度信息进行深度融合形成稠密点云片段；子节点将稠密点云片段传输至主节点，主节点进行稠密点云融合，并进行完整稠密点云的面片化和贴图，得到地图重建结果。
一种基于分布式计算地图重建方法系统

[发明专利]一种垂轴变焦镜组装夹装置-CN202211536621.2在审
发明人：徐之海;颜家璞;叶智超;李奇;冯华君;陈跃庭;蒋婷婷 -专利权人：浙江大学;之江实验室
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂轴变焦镜组装夹装置。本发明包括镜组、连接组件、支撑架、支撑板和压电陶瓷线性定位器；镜组的两侧通过连接组件安装在对应的支撑架中，镜组每侧的支撑架通过支撑板固定安装在对应的压电陶瓷线性定位器上；压电陶瓷线性定位器的底面通过螺丝固定在基座上。镜组两侧的压电陶瓷线性定位器之间的靠近或远离运动，带动支撑架上的镜组产生垂轴位移，镜组的光轴不动，进行镜组的精密垂轴变焦。本发明的装夹结构保证了垂轴变焦镜组的多对镜片具有相同的垂轴位移量，通过压电陶瓷线性定位器保证了垂轴位移精度，实现了垂轴变焦镜组的紧凑安装和变焦功能。
一种变焦组装装置

[发明专利]一种基于相位残余项的垂轴变焦镜组优化设计方法-CN202211714589.2在审
发明人：徐之海;叶智超;颜家璞;李奇;冯华君;陈跃庭;蒋婷婷 -专利权人：浙江大学;之江实验室
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位残余项的垂轴变焦镜组优化设计方法。首先，确定垂轴变焦镜组中自由曲面的初始面型；接着构造初始面型的相位表达式；再计算并获得初始面型的相位表达式和理想成像条件的相位表达式之间的差值并记为相位残余项；然后，选择初始面型对应的高阶XY多项式后再构建修正面型，建立修正面型对应的相位变化表达式；最后在通光孔径区域内，基于相位残余项利用最小二乘法对修正面型的XY多项式系数进行优化求解，获得求解后的修正面型，由自由曲面的初始面型和求解获得的修正面型一起组成自由曲面的优化面型。本发明在不改变原有自由曲面变焦能力的基础上，通过引入额外XY项来校正像差，提高垂轴变焦镜组的成像质量。
一种基于相位残余变焦优化设计方法

[实用新型]小数频率综合器用全差分电感电容型压控振荡器-CN202222263144.9有效
发明人：郑立博;刘轶;郭宇锋;靳雷生;解昊炜;姚佳飞;张珺;王贵宇;赵科伟;嵇华龙;张荣鑫;孔理想;刘贝;叶智超 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H03B5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及小数频率综合器用全差分电感电容型压控振荡器，包括可变电容阵列、自偏置型差分输出缓冲器、以及差分无尾电流源式电感电容型压控振荡器，差分无尾电流源式电感电容型压控振荡器用于提供本振信号，可变电容阵列用于实现宽调谐范围，自偏置型差分输出缓冲器用于降低输出阻抗、提升输出信号摆幅；方案采用无尾电流源技术及二次谐波滤波技术，使得小数频率综合器输出的本振信号的相位噪声性能得到提升，所设计方案下的振荡器可工作于UHF频段，输出1.55 GHz~2.07 GHz振荡信号，频率调节范围可达28.7%，100 kHz频偏处相位噪声可达‑106.3 dBc/Hz，1 MHz频偏处相位噪声可达‑126.1 dBc/Hz。
小数频率综合器用全差分电感电容压控振荡器

[发明专利]信息处理方法、定位方法及装置、电子设备和存储介质-CN201910690235.0有效
发明人：冯友计;叶智超;金嘉诚;章国锋 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种信息处理方法、定位方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取三维点云的三维点信息；基于所述三维点信息，生成所述三维点云向水平面投影的二维点云图像；基于所述二维点云图像与参考平面图的一致程度，确定所述三维点云中包含的三维点在所述参考平面图的参考坐标系下的投影坐标，其中，所述参考平面图用于表示目标物体在所述水平面投影的带有参考坐标的投影图，所述三维点云用于表示所述目标物体的三维空间信息。本公开实施例可以提高三维点匹配到参考平面图中的效率。
信息处理方法定位装置电子设备存储介质

[发明专利]视觉定位方法及相关装置-CN201910821911.3有效
发明人：鲍虎军;章国锋;余海林;叶智超;盛崇山 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种视觉定位方法和相关装置，该方法包括：从图像库中确定第一备选图像序列；所述第一备选图像序列中的各帧图像按照与第一图像的匹配度顺序排列，所述第一图像为相机采集的图像；根据目标窗口调整所述第一备选图像序列中各帧图像的顺序，得到第二备选图像序列；所述目标窗口为从图像库中确定的包含目标帧图像的连续多帧图像，所述目标帧图像为所述图像库中与第二图像相匹配的图像，所述第二图像为所述相机在采集到第一图像之前所采集的图像；根据所述第二备选图像序列确定所述相机在采集所述第一图像时的目标位姿。本申请实施例，利用图像帧在时序上的连贯性，有效提升连续帧的定位速度。
视觉定位方法相关装置

[实用新型]一种光缆渗水压力检测装置-CN202120015867.X有效
发明人：宋月晨;邱振宇;叶智超;韦冬;陆小中;杨艳杰;胡乐;张佳丽;吴忠云;王烨华;朱博 -专利权人：浙江东通光网物联科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种光缆渗水压力检测装置，其包括储水管、底座、充水单元、第一外接检测部以及第一待检测光缆。在底座内设置有一充水腔。储水管呈竖放状态，其插设、固定于底座上，且与充水腔相连通。充水单元包括进水管以及进水球阀。进水球阀的一端与底座相固定，且与充水腔相连通，而其另一端与进水管相连通。第一外接检测部包括第一外接球阀。第一外接球阀的一端亦与底座相固定，且与充水腔相连通，而其另一端用来与第一待检测光缆相对接、连通。这样一来，当需要调整水面液位高度或由于检测进程中光缆渗水而导致水面液位高度降低需进行补充时，可以借由充水单元直接向储水管内进行充水操作直至预设水位线，方便、快捷。
一种光缆渗水压力检测装置

[发明专利]位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110279737.1在审
发明人：章国锋;鲍虎军;叶智超;刘浩敏 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质，该位姿优化方法包括：基于移动设备拍摄的第一图像，确定移动设备的当前预测位姿；第一图像包括移动设备处于当前位置时拍摄的当前帧图像以及移动设备处于当前位置之前的起始位置时拍摄的起始帧图像；确定移动设备在移动到当前位置时，所经历的目标移动过程对应的移动参数信息；获取移动设备的多个估计位姿信息，多个估计位姿信息包括起始帧图像及当前帧图像分别对应的估计位姿信息以及起始帧图像和当前帧图像之间的多帧图像分别对应的估计位姿信息；基于移动参数信息以及多个估计位姿信息对当前预测位姿进行优化，得到当前优化位姿。本公开实施例，可以提高视觉定位的精度。
优化方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种机械控制的自动灌装设备-CN202022444267.3有效
发明人：楚林;李涛;叶智超 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械控制的自动灌装设备，包括圆板，圆板底部靠近边缘的位置处均匀设置有支腿，支腿之间设置有支撑板，支撑板上表面中心位置处设置有动力箱，动力箱的顶部中心设置有转动轴，转动轴贯穿于圆板，转动轴顶部设置有正方形板。通过设置的U型板、丝杆和固定板，能够预先根据待灌装的容器的大小，调整对应固定板之间的距离，使固定板能够和容器的大小相对应，从而实现对容器的固定，避免企业购置其他尺寸类型的灌装机，降低了企业的生产成本；通过设置的夹板、转动板、方形杆、调整杆和清洗套，能够在装置使用完毕之后，关闭喷灌箱，转动转动板，使清洗套与U型板接触，从而随着U型板的转动，对U型板上表面进行擦拭清理。
一种机械控制自动灌装设备

[实用新型]一种机械控制吊运装置-CN202022445851.0有效
发明人： 叶智超;李涛;楚林 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械控制吊运装置，包括固定基座，所述固定基座的底部安装有固定板，所述固定基座的内部安装有液压泵，所述固定基座的顶部连接有第一吊臂，所述第一吊臂的一侧安装有受力块，所述第一吊臂的侧面安装有支撑架，所述第一吊臂的内部安装有第二吊臂，所述第二吊臂的一端固定安装有固定滑轮，所述固定滑轮的内部活动卡接有吊绳，所述吊绳的一端连接有吊钩，所述第一吊臂的底部固定安装有电机，所述电机的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的边沿咬合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部贯穿安装有从动轴，所述从动轴通过轴承连接有安装座，所述从动轴的表面套接有第一限位杆，所述第一限位杆的一端开设有卡口。
一种机械控制装置

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