“叶一枝”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果24个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种办公楼宇内节能控制的方法-CN201610147272.3有效
发明人：刘娇娇;欧阳丽;叶一枝;周春;朱凤天;马玉鑫 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： F24F11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种办公楼宇内节能控制的方法，属于能耗控制技术领域；方法包括：步骤S1，预先获取当天的关联于空调的第一环境参数，以及关联于电热水器的第二环境参数；步骤S2，分别将第一环境参数和第二环境参数上报至一需求侧管理系统；步骤S3，需求侧管理系统根据第一环境参数处理得到对空调的第一开关控制指令并下发，以及根据第二环境参数处理得到对电热水器的第二开关控制指令并下发；步骤S4，采用一需求侧调度终端分别根据下发的第一开关控制指令以及第二开关控制指令对空调和电热水器进行开关控制。上述技术方案的有益效果是：能够按照不同的配置方案灵活控制办公楼宇内的能耗，降低办公成本的同时保证使用者的使用体验。
一种办公楼宇内节能控制方法

[发明专利]一种基于EtherCAT的控制系统-CN201710056156.5在审
发明人： 叶一枝;陈尚文;陈瑞杰;李元浩;马玉鑫;关瑞丰;常悦;刘娇娇 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于EtherCAT的控制系统，基于EtherCAT的控制系统包括作为主站的中央控制器与作为从站的一个或多个控制器，中央控制器与控制器通过EtherCAT网络连接，中央控制器用于中央调度控制并向控制器下发控制策略，控制器用于根据下发的控制策略进行本地调度控制,中央控制器为混合实时系统与分时系统的多核处理器系统。本发明提供的基于EtherCAT的控制系统，采用EtherCAT工业以太网作为上层通讯总线，连接中央控制器与控制器，具有实时性高、通信速率快、接入点数多、拓扑灵活等特点，不仅提高系统的实时性，同时增强了系统的兼容与扩展性能。
中央控制器控制系统控制器实时性多核处理器系统混合实时系统多个控制器工业以太网调度控制分时系统控制策略扩展性能通讯总线网络连接下发控制中央调度从站点数拓扑兼容上层灵活通信

[发明专利]一种光热控制系统-CN201310542957.4有效
发明人：欧阳丽;叶一枝;周春;周陈龙 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种光热控制系统，包括热源导热油子系统和空调水子系统，所述空调水子系统通过所述板换与所述热源导热油子系统连接，所述热源导热油子系统的工作模式包括太阳能直驱模式、太阳能蓄热驱动模式、蓄热直驱模式、太阳能蓄热模式和电能蓄热模式；所述空调水子系统的工作方式具有夏季制冷模式和冬季采暖模式。本发明操作模式多样化，灵活满足客户的多样化需求。
一种光热控制系统

[发明专利]一种微电网功率预测方法-CN201610554504.7在审
发明人： 叶一枝;欧阳丽;朱长东;章筠;徐俊;陈锋;刘家乐;陈瑞杰;杨杰;吕楠 -专利权人：上海电气分布式能源科技有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种微电网功率预测方法，微电网包括发电单元，微电网用于向负载供电，微电网功率预测方法包括以下步骤(1)结合遗传算法与BP神经网络算法，对功率预测模型进行训练；(2)采用经训练的功率预测模型，对发电单元与负载进行功率预测；(3)将功率预测结果保存并传送到调度模块。本发明提供的微电网功率预测方法，采用BP神经网络和遗传算法混合的方法，对发电单元与负载进行功率预测，避免单独采用BP神经网络，陷入局部最优的问题，从而提高了功率预测的准确性；将功率实时运行与预测结果相比较，运行时间越长，预测越准确，且不受具体配置、运行环境的限制，能够最大限度地充分利用发电单元的发电能力，改善了微电网运行的经济性。
一种电网功率预测方法

[实用新型]一种风光互补式交通信号灯自适应控制装置-CN201420130150.X有效
发明人：刘娇娇;王致杰;叶一枝;章筠;张祯海;闫凤;孙义恒 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本实用新型一种风光互补式交通信号灯自适应控制装置，包括设置在路口的信号灯控制柜以及在信号灯控制柜上方且沿信号灯控制柜轴向依次设有信号灯、光伏板和风力发电机；在信号灯控制柜下方且沿信号灯控制柜轴向设有蓄电池，所述蓄电池通过设置在所述信号灯控制柜内的风光互补控制器分别与所述光伏板和风力发电机相连；风光互补控制器内设有第一单片机，第一单片机与设置在信号灯控制柜内的信号灯控制器相连；信号灯控制器与信号灯相连；在信号灯控制柜内还设有无线信号接收器，无线信号接收器与第一单片机相连，同时与设置在离路口一预定距离值的无线信号发射器通信；无线信号发射器通过第二单片机与红外传感器相连，红外传感器用于检测车流量。
一种风光互补交通信号灯自适应控制装置

[发明专利]一种可载人的家居服务机器人架构-CN200910199940.7无效
发明人：杨军;薛卉;申纯太;谭福生;金炳章;叶一枝 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可载人的家居服务机器人架构，该架构的主体为一侧凹陷形成周侧具有扶手和靠背的座位的轮椅，所述靠背的顶端设有机器人头部，所述靠背两侧设有一对机械手臂。本发明架构将机器人模式和轮椅模式合二为一，使得该设备更具灵活性，功能方面更加人性化。机器人模式可以独立自主地完成各种任务，提供的人机界面和语音人脸识别等交互功能使得机器人和人能交流，灵活的多自由度双机械臂和自主导航能力使得机器人能够做更加具体复杂的任务，更加强化了机器人的概念；轮椅模式可以载人移动，为行动不便的人提供代步功能，两种模式独立工作，通过传感器和软件自动切换。
一种载人家居服务机器人架构

[发明专利]一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络系统-CN200910199945.X无效
发明人：杨军;王健;李慕君;叶一枝;高守玮;申纯太 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海大学
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络系统，包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制系统和子网系统、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人。本发明智能多机器人网络系统最为显著的优点就是通过多机器人之间的协作，完成单个机器人无法实现的任务。在多机器人通过协作完成全局性任务时，中心全局协调控制方案将机器人团队看作具有多个自由度的“单机器人系统”，由一个中心计算机优化协调。
一种家居服务机器人为核心智能机器人网络系统

[实用新型]一种家居服务机器人架构-CN200920212553.8有效
发明人：杨军;薛卉;申纯太;谭福生;金炳章;叶一枝 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家居服务机器人架构，该架构的主体为一侧凹陷形成周侧具有扶手和靠背的座位的轮椅，所述靠背的顶端设有机器人头部，所述靠背两侧设有一对机械手臂。本实用新型架构将机器人模式和轮椅模式合二为一，使得该设备更具灵活性，功能方面更加人性化。机器人模式可以独立自主地完成各种任务，提供的人机界面和语音人脸识别等交互功能使得机器人和人能交流，灵活的多自由度双机械臂和自主导航能力使得机器人能够做更加具体复杂的任务，更加强化了机器人的概念；轮椅模式可以载人移动，为行动不便的人提供代步功能，两种模式独立工作，通过传感器和软件自动切换。
一种家居服务机器人架构

[实用新型]一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统-CN200920212552.3有效
发明人：杨军;王健;李慕君;叶一枝;高守玮;申纯太 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海大学
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统，包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制系统和子网系统、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人。本实用新型多机器人网络系统最为显著的优点就是通过多机器人之间的协作，完成单个机器人无法实现的任务。在多机器人通过协作完成全局性任务时，中心全局协调控制方案将机器人团队看作具有多个自由度的“单机器人系统”，由一个中心计算机优化协调。
一种家居服务机器人为核心机器人网络系统

[实用新型]基于cRIO控制器的机器人运动控制系统-CN200920212547.2有效
发明人：申纯太;杨军;谭福生;叶一枝;金炳章;李慕君 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于cRIO控制器的机器人运动控制系统，其特征在于，包括中央控制器、分别与中央控制器以太网连接的左机械臂系统、右机械臂系统、上位机、激光雷达，分别与所述中央控制器数字量或模拟量IO方式连接的头部电机系统、座椅探测传感器、LED灯光、手柄摇杆、移动底盘电机系统。本实用新型采用的cRIO控制器为工业级嵌入式控制器，具有体积小、功能强大、非常稳定可靠而且低功耗(24VDC 20WMAX)，非常适合作为移动机器人的机载中央控制器，本实用新型控制系统采用cRIO控制器可保证机器人运动控制的稳定可靠。
基于 crio 控制器机器人运动控制系统

[发明专利]一种用于双足步行机器人的动态步行控制方法-CN200810203899.1无效
发明人：陈卫东;李慕君;李建;杨军;王景川;叶一枝 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双足步行机器人的动态步行控制方法，包括输入步骤、计算步骤、控制步骤和修正步骤。本发明采用姿态传感器及力传感器，电气系统采用无缆化设计，通过多传感器信息融合技术，开发用于双足步行机器人的动态步行控制方法，设计地面反作用力控制、实际ZMP控制及脚落地位置控制算法，对双足步行机器人的步态进行实时修正，实现在未知、非平整地面上的稳定行走。
一种用于步行机器人动态控制方法

[发明专利]一种新型智能轮椅控制系统-CN200810203853.X无效
发明人：杨军;叶一枝;金炳章;薛卉 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种智能轮椅控制系统，包括中央处理单元，分别与中央处理单元相连的左轮电机、右轮电机和多功能接口，还包括与中央处理单元相连的电极传感器，该传感器采集人体电流信号，转换成电压电位信号并向中央处理单元传送。本发明与现有技术相比，可使原先单一的手柄控制方式替换成手臂肌电流信号、脑电波，头部运动位置等多种控制方式，大大扩大了智能轮椅的适用人群，为更多行动不便者的生活提供了便利。
一种新型智能轮椅控制系统

[发明专利]一种双足机器人步行机构-CN200810036592.7无效
发明人：陈卫东;李慕君;高雪官;杨军;王景川;叶一枝 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2008-04-24 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种双足机器人步行机构，它包括臀部、大腿、小腿和足，大腿包括右大腿和左大腿，小腿包括右小腿和左小腿，足包括右足和左足，其特征在于：所述的臀部分别通过均具有3个自由度的右髋关节和左髋关节与右大腿和左大腿相连，右大腿通过具有1个自由度的右膝关节与右小腿相连，左大腿通过具有1个自由度的左膝关节与左小腿相连，右小腿通过具有2个自由度的踝关节与右足相连，左小腿通过具有2个自由度的踝关节与左足相连。本发明可以实现较多的仿人动作；髋关节采用悬臂结构，从而使得腿部的灵活性增加，使得两个大腿内侧之间有比较小的碰撞，能够实现双腿的交叉。
一种机器人步行机构

[实用新型]一种用于双足步行机器人的无线遥控系统-CN200820156451.4无效
发明人：李慕君;陈卫东;杨军;李建;叶一枝;王景川 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种用于双足步行机器人的无线遥控系统，包括服务端和客户端，所述服务端和所述客户端通过无线通讯装置进行通讯，所述服务端包括双足步行机器人控制器、面部表情动态播放平台和图像采集系统，上述三者均可通过无线通讯装置与所述客户端进行通讯。本实用新型实现了双足机器人在行走过程中，实时地将机器人运动状态信息、力传感器及姿态传感器的信息反馈给远程监控平台，实现对双足步行机器人的远程监控及实时步态修正，从而完成在未知、非平整地面上的稳定行走；同时，面部表情动态播放平台可控制双足步行机器人的动态面部表情随环境变化而变化，可直观地了解双足机器人的步行环境。
一种用于步行机器人无线遥控系统

[发明专利]多功能电动护理床-CN200710047860.0无效
发明人：杨军;辛绍杰;贾廷纲;于忠海;汪烨;张栋;李慕君;叶一枝;张欢欢;陈卫锋 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海电机学院
申请日： 2007-11-06 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本发明多功能电动护理床，含有背部床板、臀部床板和腿部床板，底层机架、中层机架和顶层机架、线性推杆以及连杆机构，其特征是：在中层机架上设有所有线性推杆的固定支点；在中层机架与顶层机架之间设有端坐曲腿踏脚转动装置、左右侧翻转动装置、床的整体前倾、后仰和举升装置，以及便器与床板转换及辅助解便装置，在顶层机架上安装组合式床板；连杆机构的动力均采用含蓄电池的24V直流电机，采用手动按钮或语音控制系统进行控制。本发明具有抬背曲腿踏脚功能、左右联动的侧翻功能、床的整体前倾、后仰和举升功能、便器与床板转换及辅助解便功能，能实现人体在护理床上方便地调整各种体位，是一种便于推广的多功能电动护理床。
多功能电动护理

1
2
下一页»
尾页
共 24 条