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[发明专利]一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法-CN201810760479.7有效
发明人：韩邦成;史阳阳;李海涛;郑世强;宋鹏;侯林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法，包括四路线性霍尔传感器、霍尔支架、信号处理模块，信号采集模块和控制器。线性霍尔传感器用于检测电机转子端部的永磁体漏磁，转换为电压信号输出；霍尔支架固定在电机轴端盖上，同时端盖上有孔用于传感器接线引出；信号处理模块用于对霍尔传感器检测到的信号进行差分、滤波和偏置处理；信号采集模块为高精度外置AD芯片，将模拟量转为16位数字量用于控制器处理；控制器将接收到的信号进行解算处理，通过神经网络算法，获得高精度位置信号。本发明能够实现电机端转子角位置的高精度解算，有益于整个陀螺框架系统的平稳、高精度运转。
一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法

[发明专利]一种基于离散型非线性级联扩张状态观测器的控制力矩陀螺框架系统扰动抑制方法-CN201810781296.3有效
发明人：李海涛;宋鹏;侯林;史阳阳;崔培玲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于离散型非线性级联扩张状态观测器的控制力矩陀螺框架系统扰动抑制方法。首先建立双框架伺服系统动力学模型，并通过坐标变换转换为满足构建级联扩张状态观测器(CESO)积分链形式的系统方程，再选择合适的非线性函数构建离散型非线性级联扩张状态观测器(NCESO)得到集总干扰的估计，结合适当的滑模控制器从系统的输出通道消除集总干扰的影响。本发明提出的基于离散型非线性级联扩张状态观测器和滑模控制的复合扰动抑制方法，既解决了传统扩张状态观测器阶数较高时参数难以配置的问题，同时也提高了线性级联扩张状态观测器估计精度，实现了框架伺服系统的高精度角速率跟踪控制，可应用于存在着多种不确定干扰的工程中。
一种基于离散非线性级联扩张状态观测器控制力矩陀螺框架系统扰动抑制方法

[实用新型]一种旋转式发泡模具架-CN201922191706.1有效
发明人：张碧奎;蔡小政;史阳阳;陈磊 -专利权人：滁州市经纬模具制造有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式发泡模具架，包括架体和旋转架，旋转架安装在架体的内腔，采用架式结构，张紧结构安装在支撑板A的上端，便于维修工人安装与检修，除尘网安装在转动辊的上端，模具长时间不用，空气中的灰尘小颗粒会附着在模具上，除尘网可以把灰尘除去，避免模具上有灰尘堆积而遭到破坏，中心转轴安装在固定板的中部，第二电机带动旋转，卡紧装置安装在搁置室的上侧，保证了旋转过程中模具稳定性，方便了工人的拿放使用，干燥器安装在顶板的下侧，旋转式发泡模具架在潮湿天气时不受潮气所影响，保证了模具的正常使用。
一种旋转发泡模具

[实用新型]一种吸塑模具的精准定位机构-CN201922191947.6有效
发明人： 史阳阳;张宝朝;王秀章;赵赫 -专利权人：滁州市经纬模具制造有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B29C51/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸塑模具的精准定位机构，包括机架和定位装置，机架上安装有定位装置，通过在机壳的侧壁两端设置有轨道，轨道可与滑块组件活动连接，使主轴箱可上下活动，同时在床身设置纵向滚动导轨，可前后变动距离，在床鞍的下端安装横向滚动导轨，可调节左右距离，使其组成三维的定位模式，多种定位模式，实用性强，通过同时在工作台的上端面安装磨砂板，增大模具与工作台的摩擦力，不易滑脱掉落，同时在磨砂板的四角安装定位件，达到定位效果好的目的，在磨砂板的两侧安装有定位槽，便于卡嵌，达到精准定位的效果。
一种模具精准定位机构

[实用新型]一种轨道交通车辆下翻式逃生系统的门页-CN201921401441.7有效
发明人： 史阳阳;吴新兵;程荣 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B61D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通车辆下翻式逃生系统的门页，包括玻璃窗和玻璃钢，所述玻璃窗粘接在玻璃钢上，且玻璃窗和玻璃钢的外表面弧度和车体头部外形一致，还包括固定踏板、导轨、活动踏板组件和第一气弹簧，所述玻璃钢的左右两侧分别固定安装有导轨，所述导轨之间设有与导轨固定连接的固定踏板，所述第一气弹簧的一端安装在导轨上，另一端安装在活动踏板组件上，所述活动踏板组件在导轨上滑动。本实用新型重量轻、结构和操作简单，可靠性高且门页在关闭状态具有较大的观察窗，可扩大司机观察前方的视野。
一种轨道交通车辆下翻式逃生系统

[实用新型]轨道交通车辆内藏式司机室门的运动装置-CN201921402048.X有效
发明人： 史阳阳;吴新兵;程荣 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B61D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了轨道交通车辆内藏式司机室门的运动装置，包括门框和门槛，所述门框和门槛安装在车体上，还包括固定导轨、转动式携门架、张紧式移动装置、下导轨和第一滚轮组件，所述固定导轨固定安装在车体的上部，所述第一滚轮组件固定安装在车体的下部，所述张紧式移动装置可在固定导轨上作平移运动，张紧式移动装置的左右两端分别通过销轴和轴承与转动式携门架铰接，转动式携门架上固定安装有门页，所述下导轨固定安装在门页的下部，所述门页的四周安装有胶条。本实用新型结构简单、使用方便且门打开和关闭过程稳定性好，不易掉落，提高了内藏式司机室门的密封性能。
轨道交通车辆内藏司机运动装置

[实用新型]一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道-CN201921189042.9有效
发明人： 史阳阳;程荣;吴新兵 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B61D23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道，包括底架，所述底架上设置有能够折叠的踏板组件，所述踏板组件的两侧均设置连杆组件；位于端部的踏板铰接有补偿踏板，所述补偿踏板上设置有锁闭机构，所述锁闭机构连接解锁机构；所述锁闭机构包括与补偿踏板连接的锁座板，所述锁座板通过第一销轴活动连接锁钩支撑板，所述锁钩支撑板一端通过第一拉簧与锁座板连接，另一端通过第二销轴活动连接锁钩，所述锁钩一端通过第二拉簧连接锁钩支撑板，另一端与解锁机构配合。本实用新型在坡道展开过程中可自动打开且锁闭可靠，可提高乘客疏散的效率，消除补偿踏板的晃动及晃动带来的噪声，消除坡道关闭过程中补偿踏板打开的风险。
一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道

[实用新型]轨道交通车辆应急逃生疏散坡道-CN201921196505.4有效
发明人： 史阳阳;程荣;吴新兵 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B61D23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道，包括设置于车体的底架，所述底架上设置能够折叠的坡道；所述底架上方设置有与车体连接的释放回收机构，所述释放回收机构上设置有回收带，回收带一端连接坡道；所述底架上设置间歇回收机构，所述间歇回收机构与释放回收机构之间设置承载带；所述间歇回收机构包括设置于底架上的带回收盘、棘轮以及与棘轮配合的拨叉机构，所述棘轮通过传动机构与带回收盘配合；所述底架上还设置有与棘轮配合的棘爪组件。本实用新型的回收装置安全可靠平稳、操作简单省力、使用寿命长、制造费用低，可提高坡道的使用寿命，降低回收力；间歇回收机构提高了棘轮棘爪机构的可靠性。
轨道交通车辆应急逃生疏散坡道

[实用新型]轨道交通车辆用坡道式紧急疏散门系统-CN201920682078.4有效
发明人： 史阳阳;程荣;吴新兵 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B61D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通车辆用坡道式紧急疏散门系统，包括门扇、车体和过渡踏板装置，所述车体的上部固定有回收装置，下部设有底架，侧面设有门扇，所述过渡踏板装置的一端与门扇连接，另一端与底架连接，过渡踏板装置的两侧设有展开机构，所述展开机构的一端与门扇连接，另一端与底架连接，所述的展开机构由依次铰接的一级推杆组件、二级推杆组件、三级推杆组件和四级推杆组组成四级连杆机构。本实用新型采用玻璃钢与一级踏板组件相连，既作为门扇，又作为行走面，结构更简单，可靠性更高，重量更轻；打开和回收操作简单，回收装置具有防回转功能；采用展开机构使坡道式疏散门系统适用于车钩长度及前端造型弧度更大的轨道车辆。
门扇展开机构过渡踏板推杆组件底架本实用新型回收装置坡道车体轨道交通车辆紧急疏散门轨道车辆连杆机构一级踏板玻璃钢防回转疏散门推杆组行走面车钩铰接侧面回收造型

[实用新型]一种轨道交通门梯系统用滚轮传动结构-CN201821521545.7有效
发明人：胡兆东;吴新兵;程荣;史阳阳;陈亚云 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通门梯系统用滚轮传动结构，包括安装轴、滚轮和滚轮罩壳，滚轮可转动的安装在安装轴上，滚轮的一侧设有挡肩，滚轮的另一侧设有压环，挡肩与安装轴固定连接，压环与多数安装轴固定连接，滚轮罩壳中设有内孔，滚轮罩壳的两端分别与挡肩和压环可转动连接。本实用新型通过在滚轮外设置滚轮罩壳来防止回收绳脱落，增加了回收装置的安全性和可靠度，避免了事故的发生。
滚轮安装轴滚轮罩挡肩压环本实用新型滚轮传动结构可转动连接轨道交通回收装置回收绳可靠度可转动门梯内孔

[发明专利]轨道交通车辆内藏式司机室门的运动装置-CN201910795855.0在审
发明人： 史阳阳;吴新兵;程荣 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B61D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了轨道交通车辆内藏式司机室门的运动装置，包括门框和门槛，所述门框和门槛安装在车体上，还包括固定导轨、转动式携门架、张紧式移动装置、下导轨和第一滚轮组件，所述固定导轨固定安装在车体的上部，所述第一滚轮组件固定安装在车体的下部，所述张紧式移动装置可在固定导轨上作平移运动，张紧式移动装置的左右两端分别通过销轴和轴承与转动式携门架铰接，转动式携门架上固定安装有门页，所述下导轨固定安装在门页的下部，所述门页的四周安装有胶条。本发明结构简单、使用方便且门打开和关闭过程稳定性好，不易掉落，提高了内藏式司机室门的密封性能。
固定导轨司机室门移动装置内藏式携门架张紧式转动式车体轨道交通车辆滚轮组件运动装置下导轨门框门页门槛关闭过程密封性能平移运动门打开掉落胶条铰接销轴轴承

[发明专利]一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道-CN201910681122.4在审
发明人： 史阳阳;程荣;吴新兵 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B61D23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道，包括底架，所述底架上设置有能够折叠的踏板组件；踏板组件包括多个依次铰接的踏板，踏板组件的两侧均设置连杆组件；位于端部的踏板铰接有补偿踏板，所述补偿踏板上设置有锁闭机构，所述锁闭机构连接解锁机构；所述锁闭机构包括与补偿踏板连接的锁座板，所述锁座板通过第一销轴活动连接锁钩支撑板，所述锁钩支撑板一端通过第一拉簧与锁座板连接，另一端通过第二销轴活动连接锁钩，所述锁钩一端通过第二拉簧连接锁钩支撑板，另一端与解锁机构配合。本发明在坡道展开过程中可自动打开且锁闭可靠，可提高乘客疏散的效率，消除补偿踏板的晃动及晃动带来的噪声，消除坡道关闭过程中补偿踏板打开的风险。
踏板坡道锁钩锁闭机构踏板组件锁座板疏散轨道交通车辆活动连接解锁机构应急逃生支撑板底架铰接拉簧销轴晃动关闭过程连杆组件自动打开钩支撑连接锁折叠的锁闭噪声乘客配合

[发明专利]轨道交通车辆应急逃生疏散坡道-CN201910681287.1在审
发明人： 史阳阳;程荣;吴新兵 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B61D23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道，包括设置于车体的底架，所述底架上设置能够折叠的坡道；所述底架上方设置有与车体连接的释放回收机构，所述释放回收机构上设置有回收带，回收带一端连接坡道；所述底架上设置间歇回收机构，所述间歇回收机构与释放回收机构之间设置承载带；所述间歇回收机构包括设置于底架上的带回收盘、棘轮以及与棘轮配合的拨叉机构，所述棘轮通过传动机构与带回收盘配合；所述底架上还设置有与棘轮配合的棘爪组件。本发明的回收装置安全可靠平稳、操作简单省力、使用寿命长、制造费用低，可提高坡道的使用寿命，降低回收力；间歇回收机构提高了棘轮棘爪机构的可靠性。
底架坡道间歇回收棘轮回收机构轨道交通车辆使用寿命应急逃生回收释放收盘疏散棘轮棘爪机构配合拨叉机构车体连接回收装置棘爪组件一端连接承载带折叠的车体省力制造

[实用新型]一种轨道交通疏散坡道回收绳装置-CN201821504563.4有效
发明人：胡兆东;程荣;吴新兵;陈亚云;史阳阳 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通疏散坡道回收绳装置，包括回收绳、导向管、转轴和滚轮，导向管内设有中心孔，导向套内设有内孔，导向套的一端与导向管连接，滚轮安装在转轴上，转轴和滚轮位于导向套自由端的前方，导向管的外壁上设有挂钩支架，导向套的外壁上设有凸台，挂钩支架和凸台之间通过挂钩相连接，导向管的一端设有环形凹槽，导向套的一端设有凸出的连接部，连接部位于环形凹槽内，回收绳依次穿过导向管的中心孔和导向套的内孔后缠绕在滚轮上。本实用新型中回收绳与导向管、滚轮、导向套之间角度可调，并且避免了摩擦甚至断裂的风险。这种新型的轨道交通疏散坡道回收绳装置更加安全，安装调整也很方便。
导向管导向套回收绳滚轮轨道交通坡道转轴疏散本实用新型挂钩支架环形凹槽中心孔内孔凸台外壁安装调整滚轮安装角度可调连接部位断裂的凸出的缠绕摩擦穿过挂钩自由安全

[实用新型]城轨车辆用新型门梯一体化机构-CN201821680843.0有效
发明人：胡兆东;程荣;吴新兵;史阳阳;陈亚云 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B61D23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨车辆用新型门梯一体化机构，包括门扇、一级踏板、二级踏板和收缩踏板，所述一级踏板的一端通过铰链与所述二级踏板相连接，所述一级踏板另一端连接空气弹簧一，所述空气弹簧一的端部固定在车头内，所述二级踏板的自由端内设有滑槽，所述收缩踏板位于所述二级踏板的滑槽中，所述收缩踏板可从二级踏板内滑出或缩回，所述门扇位于二级踏板的外侧并与所述二级门板固定连接。本实用新型结构简单，在使用时操作简单、快捷，不用单独设置逃生梯，降低了空间的占用，缩短了收放逃生梯所用的时间，安全可靠。
踏板一级踏板收缩本实用新型一体化机构空气弹簧车辆用逃生梯城轨滑槽门扇门梯单独设置一端连接缩回自由端门板车头滑出铰链收放占用