“卢立阳”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果21个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]ETC门架信息缺失情况下的车辆路径还原方法及系统-CN202310844323.8在审
发明人：陈智威;田俊山;黄烨然;汪林;高剑;卢立阳;李婉君;李恒煜 -专利权人：福建省高速公路科技创新研究院有限公司;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种ETC门架信息缺失情况下的车辆路径还原方法及系统。其中方法包括利用现有路径标识文件存储路径信息总结车辆的位置和时间信息；基于所述车辆的位置和时间信息统计ETC通行数据缺失情况；通过所述高速公路拓扑图发现为非二义性路径的情况下，从缺失数据待补全记录表中分解路段之间的通行时间，对原有通行数据进行补全；通过所述高速公路拓扑图发现存在二义性路径的情况下，通过分析路径特征及已有ETC通行数据，筛选还原车辆通行路径。本发明提出一种基于门架路网拓扑的散点信息补全算法，在ETC门架信息缺失情况下提升车辆行驶真实路径还原的准确度。
etc 信息缺失情况车辆路径还原方法系统

[发明专利]一种基于动态图的公路机电设备运行状态估计建模方法-CN202310547204.6有效
发明人：高剑;汪林;郭宇奇;尹升;卢立阳;牛树云;朱杰锐;黄烨然;李婉君;李恒煜 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态图的公路机电设备运行状态估计建模方法，包括步骤一，划分机电设备群网络；步骤二，对设备群进行描述，建立其拓扑网络；步骤三，机电设备状态估计；步骤四，机电设备网络的状态估计模型。该方法提出基于动态图理论，建立公路机电设备群的状态空间模型，从而为估计和预测机电设备的状态提供一种有效的手段，为设备的运行维护提供决策支撑。
一种基于动态公路机电设备运行状态估计建模方法

[发明专利]一种网联环境下城市交叉口区域的交通状态预测方法-CN202310395148.9在审
发明人：汪林;郭宇奇;高剑;李恒煜;尹升;黄烨然;卢立阳;朱杰锐;牛树云;李婉君 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联环境下城市交叉口区域的交通状态预测方法，其特征在于，城市交叉口区域包括临近交叉口的交叉口区和远离交叉口的缓冲区，交叉口区的两端设有前置视频装置和后置视频装置；车辆在缓冲区完成换道后沿当前车辆进入交叉口区，交叉口控制中心根据不同车道第一辆车的车辆信息，计算车辆到达交叉口停止线的时间；根据获取的车辆信息，得到最终进入交叉口区内每个车道的车辆数N；基于车辆到达交叉口停止线的时间以及每个车道的车辆数N，进行交叉口控制。本发明可为交叉口不同相位内直行、左转和右转等不同方向车辆通行优化控制提供更为精确的依据。
一种环境城市交叉口区域交通状态预测方法

[发明专利]城市快速路入口匝道交织区的交通状态估计方法及系统-CN202211532121.1在审
发明人：汪林;郭宇奇;黄烨然;高剑;朱丽丽;卢立阳;牛树云;尹升;朱杰锐 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市快速路入口匝道交织区的交通状态估计方法及系统，一方面基于车辆与边缘控制中心传输的信息计算出交织区内的车辆数；另一方面基于交织区的视频装置采集的车辆信息计算出交织区内的车辆数；采用融合算法对同一时间段计算得到的两个车辆数进行融合，得到最终车辆数作为交通状态估计结果。本发明依据5G、边缘计算、车路协同技术、北斗高精度定位和高清视频处理技术等，实现车路协同环境下的城市快速路入口匝道交织区的交通状态估计，为入口匝道交织区车辆通行优化控制提供更为精确的依据。
城市快速路入口匝道交织交通状态估计方法系统

[发明专利]一种用于多智能体系统的交通状态估计器设计方法及装置-CN202211532103.3在审
发明人：汪林;郭宇奇;朱丽丽;高剑;黄烨然;卢立阳;朱杰锐;尹升;牛树云 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多智能体系统的交通状态估计器设计方法及装置，包括：将高速路网根据预设位置划分为若干元胞，以交通流密度作为交通状态变量，建立高速路网的交通流模型，并确定交通传感器的输出矩阵；根据由高速路网系统矩阵和每个类型的交通传感器的输出矩阵组成的高速路网系统的可观测性或可检测性，构建至少一个状态观测器和至少一个卡尔曼滤波器；分别对基于状态观测器和卡尔曼滤波器得到的所有车辆密度估计值进行加权求和的融合计算，得到第一和第二总车辆密度估计值；对第一和第二总车辆密度估计值进行加权求和的融合计算，得到最终车辆密度估计值。本发明提升了混合交通流的状态估计精度，提高了不同类型传感器的利用效率。
一种用于智能体系交通状态估计设计方法装置

[发明专利]智能网联环境下车道变窄路段风险预警控制方法和系统-CN202310342059.8有效
发明人：高剑;汪林;卢立阳;黄烨然;李婉君;郭宇奇;李茜瑶;牛树云;李恒煜;朱杰锐;尹升 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能网联环境下车道变窄路段风险预警控制方法和系统。其中，方法包括：获取高速公路上车道数量减小后的平稳区车速V平稳；当车辆驶入所述平稳区上游一定区域时，实时确定每一时刻对应的第二驾驶员反应区、第二减速区和第二过渡区；当车辆位置与一时刻对应的第二驾驶员反应区的起始位置重合时，提醒驾驶员减速；当车辆位置与另一时刻对应的第二减速区的起始位置重合时，检测车辆在所述另一时刻的减速度是否为0；如果是，再次提醒驾驶员减速；当车辆位置与又一时刻对应的第二过渡区的起始位置重合时，检测车辆在所述又一时刻的速度是否达到V平稳，如果否，直接控制车辆进行减速。本实施例实现车辆的精准减速控制。
智能环境车道窄路风险预警控制方法系统

[发明专利]基于ETC的大型车辆车道级精准管控方法、系统及设备-CN202310030835.0有效
发明人：朱丽丽;汪林;高剑;郭宇奇;卢立阳;车晓琳;张金金;李茜瑶;牛树云 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及交通管控技术领域，更具体地，涉及一种基于ETC的大型车辆车道级精准管控方法、系统及设备。该方案包括设置第一断面，通过ETC门架进行大型货车车牌信息采集;根据所述大型货车车牌信息利用5.8G标识单元和车载OBU进行通讯，并上传至边缘计算单元;在获取所述第一断面设置位置后，在下一个ETC门架设置为第二断面，并将车牌信息、车型和车道信息传输至边缘计算单元;根据所述信息发布机制将文字信息发布在可变情报板上，提示大货车司机。该方案通过车道摄像机检测、ETC门架读卡信息和路侧边缘计算，利用ETC短程通信网络将提示性信息发布至车载终端设备，利用道路自有光纤网络将提示性信息发布至路侧可变情报板。
基于 etc 大型车辆车道精准方法系统设备

[发明专利]智能网联环境下道路安全风险检测器优化布设方法及系统-CN202210449066.3有效
发明人：郭宇奇;汪林;朱丽丽;高剑;张金金;李婉君;尹升;贺瑞华;卢立阳;牛树云;李唯琛;李茜瑶;车晓琳;黄烨然;李恒煜 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联环境下道路安全风险检测器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；计算每个路段内自动驾驶车辆的混入率，基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率，计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A；基于混合交通流模型，设计输出矩阵Ci；利用系统可控性秩判据，计算Rank(Am,Ci)的值是否为n；若是，则保留输出矩阵Ci；筛选满足所有混入率下的输出矩阵，并选择布设位置最佳、数量最少的输出矩阵作为控制矩阵；基于控制矩阵，进行风险检测器的布设。本发明采用系统可观测性理论，进行道路安全风险检测器的优化布设，保障路网系统安全高效运行。
智能环境道路安全风险检测器优化布设方法系统

[发明专利]车辆的车道偏离预警测评方法、装置及系统-CN202111416759.4有效
发明人：岑晏青;宋向辉;李亚檬;孙玲;卢立阳;李宏海;赵佳海;王东柱;杨凤满;刘楠;田哲铭;徐启敏;刘宏本;高欢 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的车道偏离预警测评方法、装置及系统，涉及车辆智能驾驶测评技术领域，该方法包括：获取待测评车辆所在道路的道路模型；其中，道路模型包括待测评道路的车道线曲线；当待测评车辆发出车道偏离预警时，获取待测评车辆的前轮外缘位置坐标；基于前轮外缘位置坐标及车道线曲线确定待测评车辆发生车道偏离所需的预计越界距离和预计越界时间；基于预计越界时间及预计越界距离测评车道偏离预警是否有效。本发明能够测评车辆在车道偏离之前是否发出了有效预警，实现了对车道偏离预警的定量评价，提升了车道偏离预警测评的合理性。
车辆车道偏离预警测评方法装置系统

[发明专利]一种基于多源信息融合的混合交通流车辆识别方法-CN202210449081.8有效
发明人：郭宇奇;张金金;朱丽丽;高剑;李唯琛;李恒煜;李婉君;贺瑞华;黄烨然;卢立阳;牛树云;李茜瑶;车晓琳 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信息融合的混合交通流车辆识别方法，包括：基于视频检测器和微波检测器分别获取每个路段的驶入车辆数和驶出车辆数，对视频检测器和微波检测器获取的数据进行融合得到该路段内的所有车辆数；基于上下游网联自动驾驶车辆检测器获取并计算该路段内的自动驾驶车辆数M1，基于边缘计算单元实时接收到的自动驾驶车辆的车辆信息，计算该路段内的自动驾驶车辆数M2；基于自动驾驶车辆之间的实时车辆信息传递，计算该路段内的自动驾驶车辆数M3；对M1、M2和M3进行融合，得到该路段内的所有自动驾驶车辆数；基于上述所有车辆数和自动驾驶车辆数，计算当前路段网联自动驾驶车辆的混入率；基于此，本发明可精准的计算出自动驾驶车辆的混入率。
一种基于信息融合混合通流车辆识别方法

[发明专利]智能网联环境下道路风险预警控制器优化布设方法及系统-CN202210450766.4有效
发明人：郭宇奇;朱丽丽;李唯琛;高剑;李婉君;张金金;牛树云;李茜瑶;贺瑞华;车晓琳;黄烨然;卢立阳 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联环境下道路风险预警控制器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；获取每个路段内车辆总数量和自动驾驶车辆数量，并计算自动驾驶车辆的混入率；基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率，计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A；基于混合交通流模型，设计输入矩阵Bi；利用系统可控性秩判据，计算Rank(Am,Bi)的值是否为n；若是，则保留输入矩阵Bi；筛选满足所有混入率下的输入矩阵，并选择布设位置最佳、数量最少的输入矩阵作为控制矩阵；基于控制矩阵，进行控制器的布设。本发明可实现在复杂的混合交通流场景下，保障路网系统安全高效运行。
智能环境道路风险预警控制器优化布设方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆在途组队方法、装置及电子设备-CN202111212645.8有效
发明人：孙玲;李亚檬;宋向辉;杨凤满;李茜瑶;王东柱;刘楠;卢立阳;刘宏本;高欢 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了自动驾驶车辆在途组队方法、装置及电子设备；其中，该方法包括：RSU侧获取目标自动驾驶车辆发送的信息，并将组队请求信息进行周期性广播，以确认其余自动驾驶车辆中申请组队的至少一辆组队自动驾驶车辆；获取组队自动驾驶车辆的组队车辆属性信息，并根据目标车辆属性信息和组队车辆属性信息进行组队规划，得到目标组队策略；将目标组队策略分别发送至目标自动驾驶车辆和组队自动驾驶车辆，以使目标自动驾驶车辆和组队自动驾驶车辆按照目标组队策略进行组队，从而通过RSU侧实现远距离(即超出车车通信距离)自动驾驶车辆间信息交互及在途组队，提高了自动驾驶车辆在途组队的高效性和安全性。
自动驾驶车辆在途组队方法装置电子设备

[发明专利]一种交叉路口车辆碰撞预警测评方法、装置及系统-CN202111416760.7有效
发明人：岑晏青;宋向辉;李亚檬;孙玲;杨凤满;卢立阳;李宏海;王东柱;刘楠;赵佳海;徐启敏;毕昇;刘宏本;高欢 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种交叉路口车辆碰撞预警测评方法、装置及系统，该方法包括：获取待测评车辆的连续多帧预警设备图像，基于视频预警模板图像对各预警设备图像进行模板匹配以确定预警设备发出视频预警的预警时间；获取待测评车辆在预警时间的测评车辆位置和测评车辆速度，获取目标车辆在预警时间的目标车辆位置和目标车辆速度；基于测评车辆位置、测评车辆速度、目标车辆位置和目标车辆速度判断待测评车辆与目标车辆是否会产生碰撞，如果是，确定待测评车辆到达预计碰撞点的第一到达时间；基于预警时间及第一到达时间判断待测评车辆发出的视频预警是否有效。本发明提升了预警时间确定的准确性，实现了对车辆视频预警有效性的精准测评。
一种交叉路口车辆碰撞预警测评方法装置系统

[发明专利]高速公路交通事故识别方法、模块及系统-CN202111218621.3有效
发明人：刘博;岑晏青;宋向辉;高欢;刘宏本;刘楠;卢立阳 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了高速公路交通事故识别方法、模块及系统；其中，该方法包括：获取历史交通流参数信息和当前交通流参数信息；并输入至预先训练好的交通事故识别模型，以使交通事故识别模型根据历史交通流参数信息和当前交通流参数信息输出当前路段的交通事故发生概率；分析交通事故发生概率和预设概率阈值，并根据分析结果得到交通事故识别结果。上述识别方式，无需人工参与，即可自动得到交通事故识别结果，并对交通事故识别结果进行分类，提高了识别效率和精度，同时，上述方法面向智慧公路信息物理系统，可作为系统架构的一项支撑业务和应用示范，验证其系统逻辑和数据自流动机制，具有较好的实用价值。
高速公路交通事故识别方法模块系统

[发明专利]车路通信性能测评方法及装置-CN202011302188.7有效
发明人：岑晏青;宋向辉;李宏海;李亚檬;高剑;卢立阳;范青蓝;赵佳海;牛树云;孙玲;杨凤满 -专利权人：交通运输部公路科学研究院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种车路通信性能测评方法及装置，该方法包括：当车载端模块接收到路侧端模块发送的测评消息时，根据实时温度钟频偏差动态校准方法对车载端模块的第一计数器进行校准，以及测量测评消息的解析转发时长；路侧端模块根据实时温度钟频偏差动态校准方法及基于秒脉冲信号的卡尔曼滤波动态估计方法，对路侧端模块的第二计数器进行校准，以及统计测评消息的总量与测评消息对应的测评总时长；根据解析转发时长、测评总时长、总量，确定通信性能指标。本发明可以实现车路通信关键性能指标的准确可靠测评，使用本地时钟信号不受环境遮挡影响，具有环境适应性好、测量精度高的特点。
通信性能测评方法装置

1
2
下一页»
尾页
共 21 条