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- [发明专利]一种解决局部路网分离的路由连通性方法-CN202210630473.4在审
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卢文联;陈发君
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复旦大学
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2022-06-06
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2022-09-09
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G06F16/909
- 本发明提供一种解决局部路网分离的路由连通性方法，该方法首先对起点和终点设定误差距离序列，根据该误差距离序列选定初始范围，在该初始范围内建立起多条能够使得起点和终点与路网连通的虚拟连接路，进一步地采用完备路由的最短路算法计算出基于虚拟连接路连通的起点到终点的路由，只要路由存在，则起点到终点即可基于虚拟连接路连通，若路由不存在，则可以根据误差距离序列递进式地在由小到大的范围内按照上述过程继续查找、建立连通的虚拟连接路。该方法可以解决局部路网分离的路由连通性，而用于辅助连通性而建立的虚拟连接路，一般可以通过步行完成。并且，通过上述迭代的方式实现的连通性，可以保证步行距离最短，尽可能地利用了路网数据。
- 一种解决局部路网分离路由连通性方法
- [发明专利]实时收派件一体的路径规划系统-CN202011284140.8在审
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卢文联;黄耀庭
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复旦大学
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2020-11-17
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2022-05-17
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G06Q10/04
- 本发明提供了一种实时收派件一体的路径规划系统，用于根据收件订单以及派件订单为快递员实时规划路径从而得到最优路径，其特征在于，包括：规划方案存储模块、派件订单存储模块、初始化模块、事件管理模块、方案优化模块以及备选方案生成模块。初始化模块通过聚类算法对派件订单进行聚类处理得到复数个子类，依次给每个子类分配复数个快递员从而形成复数个分配方案，并通过路径规划算法根据分配方案依次生成快递员的初始路径。事件管理模块实时监控收件订单。路径优化模块通过优化方法进行优化得到优化方案。备选方案生成模块根据利用方案生成方法生成多个备选方案。规划方案存储模块根据备选方案以及优化方案实时更新规划方案。
- 实时收派件一体路径规划系统
- [发明专利]一种红外智检系统及其智检方法-CN202010057563.X在审
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卢文联;颜楠楠;冯建峰;张勇
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复旦大学
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2020-01-19
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2021-07-20
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G01J5/00
- 本发明公开了一种红外智检系统及其智检方法，所述红外智检系统包含UI界面、开发板、红外相机和远程服务器；所述开发板与UI界面通过局域网无线连接，与红外相机通过有线连接，同时还与远程服务器通过无线连接。所述开发板通过对红外相机拍摄的可见光图片和红外图片信息进行算法逻辑判断，自动识别设备、判断设备故障及故障类型、生成检测信息等并通过UI界面向用户显示，同时，所述开发板还将生成的检测信息以及相应图片信息传送到远程服务器，由远程服务器储存。本发明提供的一种红外智检系统及其智检方法提高了电力设备巡检的智能化程度，为未来机器人巡检奠定基础。
- 一种红外系统及其方法
- [发明专利]一种利用红外巡检拍摄的故障识别方法-CN202010573632.2在审
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卢文联;李欣嘉;任彦豪;冯建峰
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复旦大学
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2020-06-22
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2020-10-02
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G06K9/00
- 本发明提供了一种利用红外巡检拍摄的故障识别方法，属于设备管理领域。本发明包括如下步骤：步骤1，将相机设置为最广角状态后拍摄全景图，并存储全景图；步骤2，对全景图进行检测及图像分割，得到全景分割图，初步确定待检设备中存在故障的设备；步骤3，确定在全景分割图中待检设备的数量，设置待检设备巡检的检测顺序；步骤4，对待检设备进行拍摄，得单个待检设备图片；步骤5，对单个待检设备图片的进行识别；步骤6，对单个待检设备图片进行图像分割，确定与该单个待检设备图片相对应的待检设备是否存在故障；步骤7，生成待检设备的检测报告。本发明可以对每个设备在短时间内实现两次检测判断其是否存在故障。
- 一种利用红外巡检拍摄故障识别方法
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