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[发明专利]一种可调式夹持装置及使用方法-CN202210061638.0在审
发明人：苟德森;王松;张立新;高浩森;卢大伟;夏权鑫;刘良存;谢辉;朱隽沛 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及夹持工具技术领域，公开了一种可调式夹持装置及使用方法，可调式夹持装置包括弓形本体，所述弓形本体的一端设有安装盒，所述安装盒滑动连接有夹持件，所述夹持件开设有螺纹，所述安装盒设有固定开关，所述固定开关开设有螺纹槽，所述固定开关通过所述螺纹槽能够卡紧所述夹持件的螺纹，且所述夹持件能够在所述螺纹槽内转动，所述夹持件连接有压头，所述弓形本体的另一端设有底座，所述底座与所述压头相对设置；本发明的一种可调式夹持装置及使用方法，能够快速完成零件的稳定夹持及松开操作，且夹持件的螺纹仅在微调时才会旋转，螺纹的磨损小，避免了频繁使用易于导致装置不能完全夹紧零件的现象。
一种调式夹持装置使用方法

[发明专利]一种基于AI人体行为的多层前馈人工神经网络并行算法-CN202111463632.8在审
发明人： 卢大伟;李宁;马君;腾天龙 -专利权人：南京市科小卫智能科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及AI行为网络算法技术领域，公开了一种基于AI人体行为的多层前馈人工神经网络并行算法，包括视频特征码输入层、隐含层、模型激励输出层和Spark底层，所述框架PANN由一个视频特征码输入层，多个隐含层，一个模型激励输出层构成，采用后向传播的误差调整公式，所述视频特征码输入层、隐含层和模型激励输出层之间通过单向的权值网连接，所述Spark底层由Scala语言实现，神经网络的深度与隐含层的数目有关，且与时间长度有关。该基于AI人体行为的多层前馈人工神经网络并行算法，采用神经网络模型的方法，完成人体行为识别的任务，保证了对人体样本行为识别的正确率，并充分提高了系统完成人体在线行为识别任务的能力，运行系统时顺畅。
一种基于 ai 人体行为多层人工神经网络并行算法

[发明专利]一种基于激光干涉仪底座的光线校准方法-CN202111393865.5在审
发明人：高文翔;刘翔;陈宫达;许博;张立新;卢大伟;陈晓龙;周欣康;王佳鑫;刘良存 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01B9/02055 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光干涉仪底座的光线校准方法，属于光学技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、把激光干涉仪吸附在干涉仪放置平台上；b、连接激光干涉仪的电路，激光干涉仪的激光器发出发射光，通过电机调节X轴升降杆，使得干激光涉仪发出的光线与固定反射镜及可动反射镜处于同一高度；c、通过电机调节Y轴移动杆，调节干涉仪放置平台位置，使发射光经过可动反射镜形成反射光；d、通过调节激光干涉仪绕着X轴升降杆旋转，进行微调光路，完成光线校准。本发明通过多方向的调整，快速实现激光干涉仪测量过程中的光线校准，耗时短，能够快速高效的完成光线校准，提高校准效率。
一种基于激光干涉仪底座光线校准方法

[发明专利]一种用于物料输送包装的巷道堆垛机-CN202011447440.3有效
发明人：郭阳斌;薛广库;谢颖;甘国龙;周显峰;李杰;卢大伟;张云;蒋超;杨桥;张在学;许博 -专利权人：成都联星技术股份有限公司;成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物料输送包装的巷道堆垛机，其包括单立柱堆垛机平台、维护通道组件、出入库单元、转运传送带、包装机、配电柜，单立柱堆垛机平台包括天轨、地轨、立柱，天轨与地轨平行，地轨位于地面，立柱竖直连接天轨与地轨，在立柱上的升降平台上安装出入库单元，在出入库单元旁边安装维护通道组件，在立柱的下端的固定平台上布置包装机、配电柜，出入库单元与包装机之间设置转运传送带，其可以集成拣选与打包出库的功能，将拣选机与存储位置结合在一起，实现规定的物料数量出库，在需要打包时通过传送带输送到位于移动平台上的包装机，打包后直接出库，单次行程即可实现拣选打包出库的需求。
一种用于物料输送包装巷道堆垛

[发明专利]一种综合拣选单元自动推拉装置及其控制方法-CN202011447472.3有效
发明人：甘国龙;郭阳斌;薛广库;谢颖;李杰;樊西锋;卢大伟;李松;张云 -专利权人：成都联星技术股份有限公司;成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合拣选单元自动推拉装置及其控制方法，装置包括框架、流利条、直线导轨搬运装置，在框架上表面两侧安装流利条，在两条流利条之间安装直线导轨搬运装置，在直线导轨搬运装置上设置有定位模块，在控制装置的控制下，实现堆垛机的升降平台与定位模块的高效配合，满足大重量的物料的移动，同时二级传动的结构中一级电机满足快速移动，二级电机微调位置的组合可以更加高效的实现运输的运动过程，以低成本的实现快速移动和准确移动的协调。
一种综合拣选单元自动推拉装置及其控制方法

[发明专利]一种大型机翼部件翻面吊挂装置-CN202111267635.4有效
发明人：刘良存;高文翔;郑筱舟;张立新;张进海;王佳鑫;卢大伟;陈晓龙;周欣康;许博 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型机翼部件翻面吊挂装置，属于吊装技术领域，包括支撑架、缓冲挂钩机构和指示灯装置；缓冲挂钩机构包括螺纹销棒、减震器、传动拉杆和挂钩；传动拉杆上端通过轴承套接在螺纹销棒上，其下端与挂钩固定连接；减震器对称设置在传动拉杆的两侧；支撑架上设置有导向板，导向板上设置有用于限制传动拉杆在竖直方向上往复运动的导向孔，传动拉杆穿过所述导向孔且与导向孔为间隙配合；在传动拉杆上设置有控制部件，控制部件用于跟随传动拉杆运动以控制指示灯装置的状态变化。本发明可以在机翼翻身过程中对机翼的下坠起到缓冲作用，减少结构的损伤，并实时监控绳索的受力情况，使得操作者做出正确的判断。
一种大型机翼部件吊挂装置

[发明专利]一种防止复合材料制孔表面纤维劈裂的方法-CN202111121669.2在审
发明人：谢辉;卢大伟;周欣康;王佳鑫;冯绍红;苟德森;肖红亮;赵康雄 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止复合材料制孔表面纤维劈裂的方法，属于航空复合材料加工技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、在复合材料制件上先制出初孔，初孔直径为D1；b、然后用带限位器的锪窝钻对初孔入口处进行倒角处理，锪窝直径为D2，再用扩孔钻头进行扩孔，扩孔直径为D3；c、最后用精铰铰刀对扩孔后的孔进行精铰制成终孔。本发明能够有效避免扩孔时扩孔钻头产生轴线偏移，保证扩孔质量，有效降低复合材料制孔表面劈裂的风险，能够增加扩孔钻头的切削接触面积，减小复合材料制件单位面积的切削力，有效避免复合材料制件表面纤维因切削力太大而产生的纤维劈裂，且能够极大的提升复合材料大直径孔的制孔效率。
一种防止复合材料表面纤维劈裂方法

[发明专利]用于飞机进气道自动喷涂的机器人、控制系统及控制方法-CN201910536806.5有效
发明人：朱国仁;卢大伟;段作衡;陈向东;汪迢迪;王平;黎晶 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了用于飞机进气道自动喷涂的机器人的控制系统、包括控制单元、上位机后台监控系统、喷涂系统、舵机驱动系统以避障模块。机器人包括支撑板、安装在支撑板上的机械臂、安装在支撑板远离机械臂一侧的爬行足、安装在机械臂远离支撑板一侧喷涂枪头。控制方法具体包括图像信息采集、图像滤波、目标分类识别、确认喷涂区域、喷涂。本发明实现了对飞机进气道未喷涂区域的准确定位，实现了均匀自动喷涂的目的；利用机器人代替人类进入狭窄空间采集工作环境的视频图像数据，并结合遥控技术实现对机器人运动过程的控制；有效的实现了机械化、自动化喷涂。
用于飞机进气道自动喷涂机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种适用于边缘计算的视频同步处理方法及系统-CN202110796563.6在审
发明人：白景坡;廖逍;邱镇;王兴涛;卢大伟;张晓航;徐凡;李文璞;李小宁;靳敏 -专利权人：国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于边缘计算的视频同步处理方法及系统，方法包括：通过编解码处理器对视频进行预处理；通过边缘计算单元对所述编解码处理器预处理后的视频进行分析处理；通过编解码处理器对分析处理后的视频进行标记框叠加输出。本发明采用视频编解码处理器+边缘计算单元的双核模式，由视频编解码处理器对视频进行采集、缓存、编码、时间戳插入以及标注叠加处理，由边缘计算单元对视频进行抽帧处理以及对视频中缺陷目标进行实时诊断分析，并反馈标注坐标信息及对应时间戳，双核分工处理，有效降低了视频传输带宽和处理延时，在边缘侧实现了标记坐标与原始视频同步输出。
一种适用于边缘计算视频同步处理方法系统

[发明专利]一种用于孔位偏差快速检测的装置及方法-CN202010296291.9有效
发明人：朱国仁;熊钦林;段作衡;卢大伟;郭喜锋;孔德帅;黎晶 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于孔位偏差快速检测的装置，包括在手柄一端安装的检测销，检测销的一端同轴设置有定位圆锥，检测销的内部沿轴线设置有贯穿检测销和定位圆锥的观测孔，定位圆锥的一端的端面上设置有标定笔。本发明还公开了一种用于孔位偏差快速检测的方法，通过将检测销插入钻模孔，通过设置在检测销内部的观测孔对制孔孔位进行直接观察以确定制孔孔位是否能够进行孔位偏差修正，同时通过设置一系列观测孔的孔径依次增大的检测销对制孔孔位进行检测，以实现对制孔孔位的量化；同时通过标定笔对后续孔位偏差修正区域记性标定；具有操作简单、检测效率高、检测精确度高、能够对孔位偏差进行量化、对孔位偏差修正区域进行标定的有益效果。
一种用于偏差快速检测装置方法

[发明专利]一种飞机部件装配闭角区铆接斜铆卡设计方法-CN202110550618.5有效
发明人：龙安林;卢大伟;陈昶;杨博 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机部件装配闭角区铆接斜铆卡设计方法，属于飞机部件装配工具设计技术领域，通过构建飞机闭角区的几何模型，对斜铆卡进行宏观力学分析，选取斜铆卡倾斜角度α，斜铆卡中心长度l，斜铆卡直径d，斜铆卡根部圆角半径r以及铆卡端面的摩擦系数μ作为自变量，研究气源锤击功设为W，铆卡质量设为m，作用时间设为t与自变量的关系，在自变量的定义域范围内，最后确定自变量的取值，作为斜铆卡设计的参考尺寸，有效解决斜铆卡由于设计不足造成的疲劳断裂隐患的问题，保证装配质量，提升装配效率，降低装配成本。
一种飞机部件装配闭角区铆接斜铆卡设计方法

[发明专利]一种用于房建施工的可调节施工平台-CN202011101640.3有效
发明人： 卢大伟;俞桂良;杨成钢;谢武金;吴秀芝 -专利权人：浙江新东阳建设集团有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于房建施工的可调节施工平台，包括底板、凹槽、弹簧、定位板、压力传感器、底槽、立柱、护栏本体，所述护栏本体的内部设置有内槽，所述内槽内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的下端设置有驱动滑动杆移动的滑动气缸，所述护栏本体设置有处于内槽的上方且与内槽连通的转动槽，所述护栏本体一体连接有处于转动槽内的固定轴，所述转动槽内设置有套接在固定轴上的转动块，所述滑动杆朝向转动块的一侧设置有倒角，所述护栏本体的一侧设置有让转动块转动至转动槽内的回复件。本发明具有调节平台高度，且具有防护的优点。
一种用于施工调节平台

[发明专利]一种大型复杂腔体油箱摇摆清洗装置-CN202110715763.4在审
发明人：马振博;卢大伟;李杰;张云;喻龙;易城 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B08B9/22 文献下载
摘要：本发明涉及油箱清洗技术领域，公开一种大型复杂腔体油箱摇摆清洗装置，包括大滑架底座组件、大滑架液压缸组件、大滑架组件、小滑架液压缸组件、小滑架底座组件、小滑架组件和定位工装；大滑架底座组件、大滑架液压缸组件固定于地基上；大滑架液压缸组件的伸缩端与大滑架组件连接，能够驱动大滑架组件弧形滑动；小滑架液压缸组件、小滑架底座组件安装在大滑架组件上；小滑架液压缸组件的伸缩端与小滑架组件连接，能够驱动小滑架组件弧形滑动；定位工装安装在小滑架组件的顶部；大滑架组件弧形滑动轨迹所在平面与小滑架组件弧形滑动轨迹所在平面不平行。本发明通过油箱摇摆的方式，提高了大型复杂腔体油箱的清洗洁净度。
一种大型复杂油箱摇摆清洗装置

[发明专利]一种基于图像识别的无人机AI控制器-CN202110707149.3在审
发明人：白景坡;廖逍;孙同展;熊道洋;卢大伟;王兴涛;张晓航 -专利权人：国网信息通信产业集团有限公司;天津市普迅电力信息技术有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的无人机AI控制器包括无人机主体、摄像头底座、图像拍摄摄像头、控制器主体、图像显示器，在图像拍摄摄像头上增加了摄像头底座，通过旋转底座可以控制图像拍摄摄像头360度旋转，通过控制器直接控制图像拍摄摄像头旋转，不需要旋转无人机飞行方向，保证画面拍摄的精准度，提高了拍摄效率，在无人机控制器的图像显示器背面设置有液冷散热管，通过液冷散热管加快图像显示器散热，防止其温度过高损坏控制器内部元件，延长了控制器的使用寿命，在控制器把手上设置有无人机升、降、前、后、左、右、调节按钮，不同于摇杆式调节方式，本发明的调节方式可以更加精准的控制无人机的位置，实现了无人机控制的多样化。
一种基于图像识别无人机 ai 控制器

[发明专利]一种面向大部件群孔加工孔位误差最小的基准选取方法-CN202110177385.9有效
发明人：李杰;刘大炜;马振博;刘元吉;勾江洋;谢颖;帅朝林;陈雪梅;卢大伟;陈清良 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大部件群孔加工孔位误差最小的基准选取方法，包括以下步骤：1）确定数控机床类型，建立数控机床的拓扑结构；2）建立运动过程中刀尖点的理论位姿模型；3）建立孔位误差模型；4）建立群孔加工的孔位平均误差模型；5）获得相应部件群孔的加工基准。本发明面向飞机部件骨架和蒙皮群孔加工，针对飞机部件骨架和蒙皮的群孔加工分别给出了不同的基准选取原则，将有效的提高骨架或蒙皮群孔加工的位置精度，同时为大部件群孔加工基准的选取提供了一个更加科学合理的办法；通过计算空间点中的某一点与群孔点位孔位误差的平均值，推导出孔位误差最小的基准，更加科学合理；也可用于其它数控加工领域，适宜广泛推广应用。
一种面向部件加工误差最小基准选取方法