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[发明专利]一种融合改进哈里斯鹰算法和动态窗口法的路径规划方法-CN202310454646.6在审
发明人：胡啸;卞炜;王健安;刘俊;董炤琛;赵志诚;谢刚 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合改进哈里斯鹰算法和动态窗口法的路径规划方法，包括：S1、对工作环境进行处理；S2、对哈里斯鹰算法进行初始化，获取哈里斯鹰种群初始化位置；S3、计算所述哈里斯鹰种群中哈里斯鹰个体位置的适应度值，基于所述适应度值，获取猎物位置；S4、通过非线性能量因子，获取猎物逃逸能量，并更新所述猎物位置；S5、判断当前迭代次数，若当前所述迭代次数达到最大迭代次数则输出全局路径，否则，迭代次数加1后返回S3；S6、获取动态窗口法的评价函数并对机器人进行局部路径规划；S7、判断所述机器人是否到达目标点，若到达则结束导航，否则，返回S6。本发明具有实时避障和路径最优的特点。
一种融合改进里斯算法动态窗口路径规划方法

[实用新型]一种集成电路主板-CN202221829525.2有效
发明人：卞伯銮;魏云芳;卞炜 -专利权人：江苏鑫銮智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成电路主板，包括主板，主板上开设有两组凹槽，每组凹槽七个，一组凹槽位于主板右侧顶部，一组凹槽位于主板左侧，左侧凹槽下方设置有辅助条，辅助条下方设置有多组焊点，电路板两侧顶部上方设置有旋转件。采用锥形孔的设置，使得电路元件在锡焊时更加容易对准连接孔，使得锡在焊接后不易脱落，增加焊接的稳定性，因为锥形孔为倒置结构，顶部的直径大于连接孔，使得电路主板本体在锡焊时锡不易溢出，采用了带有卡齿的贴合条安装在安装条和电路板侧壁之间，避免安装条夹紧时使得电路板侧发生磨损，使其损坏严重，采用了旋转件、螺纹槽，通过旋转件在螺纹槽内旋转，将电路板四周固定夹紧，便于电路板进行焊接操作。
一种集成电路主板

[发明专利]具有视觉上不同的水相和油相的个人护理组合物-CN202180034059.0在审
发明人：卞炜;刘兰花;张洋 -专利权人：联合利华知识产权控股有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61K8/03 文献下载
摘要：公开了包含水相和油相的多相个人护理组合物，所述水相包含是二醇的醇；所述油相包含挥发性有机硅，其中水相在视觉上与油相不同并且与油相物理接触，所述醇的量为所述组合物重量的2至40％，并且所述组合物基本上不含聚山梨醇酯20。
具有视觉不同个人护理组合

[实用新型]基于肌电信号的机械臂控制系统-CN201621323000.6有效
发明人：毛丽民;蔡晓成;丑永新;朱培逸;卞炜;姚旭东;卢振利 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于肌电信号的机械臂控制系统，包括电极、机电信号采集装置、信号处理与控制装置以及外部执行与显示装置，机电信号采集装置包括信号放大电路、信号滤波电路、A/D转换电路，信号处理与控制装置包括NI采集卡、PC机、单片机、稳压电路，外部执行与显示装置包括虚拟仿真装置以及机械臂。本实用新型通过两级放大器将肌电信号放大，并通过滤波电路和调零电路消除干扰；通过基于肌电信号的机械臂控制系统，通过建立肌电假肢控制电路，从采集的肌电信号中提取能够代表信号信息的特征，至对信号进行解码来预测出使用者的意图；本实用新型可以精确提取微弱肌电信号，避免外电场和电路噪音的影响。
基于电信号机械控制系统

[实用新型]一种管道检测机器人-CN201621205805.0有效
发明人：毛丽民;黄佳明;卞炜;刘叔军;吴健勇;王亮宇 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括机器人本体、机械爪、行走机构、检测装置及单片机，单片机通过L928N电机驱动芯片控制行走机构运行，MR996R舵机控制机械爪环抱在待测管道上，MR996R舵机由单片机驱动，检测装置设置在机械爪上；检测装置将检测到的数据传输至单片机，包括湿度传感器、气体传感器及红外避障传感器。本实用新型以小车模型为载体，在小车模型上搭载舵机、传感器、单片机硬件，检测装置通过舵机开合以及利用舵机上的机械爪结构来完整的检测管道情况，整个检测机器人由单片机进行控制，体积小，适合在线路密集的检测区域进行检测，结构简单，易于操作，降低成本。
一种管道检测机器人

[实用新型]一种兵乓球分拣机器人-CN201621205796.5有效
发明人：毛丽民;黄铭伟;刘叔军;卞炜;吴健勇;朱培逸 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A63B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兵乓球分拣机器人，包括，车身、球铲、传送装置及分选装置，所述球铲安装于车身前端，车身的顶部安装舵机，拉绳一端连接于球铲一侧，另一端与舵机的转动部连接；传送装置安装于车身内，分选装置安装于车身内，并位于传送装置的出球侧。本实用新型通过分拣机器人的设计，使得乒乓球场所散落的球可以及时捡回并进行分选，同时增加了捡球的效率，降低人工成本；同时也保护了场内运动员的安全。
一种兵乓球分拣机器人

[实用新型]一种用于踏板摩托车或电动车的前部防水装置-CN201120542690.5有效
发明人：卞炜;经继群 -专利权人：南京三叶金鹰摩托车有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B62J23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于踏板摩托车或电动车的前部防水装置，其特征在于：包括集水槽和设置在所述集水槽中的安装口、过线口和导水口；所述集水槽侧面上设置有通向所述安装口的侧向开口；所述安装口设置在所述集水槽的中部；所述安装口的开口直径与车头立柱的直径适配，用于将防水装置套装在车头的立柱上；所述安装口开口的高度高于槽底高度；所述过线口开口的高度高于槽底的高度；所述导水口伸向所述集水槽的槽底下方，通过导水管接头与导水管连接。本实用新型减轻了防水设计的难度，节省了资源，可以大大降低因需要防水而对零件最防水要求的成本，增强了车辆的市场竞争力。
一种用于踏板摩托车电动车前部防水装置

[发明专利]由环戊烯催化氧化制戊二醛的方法-CN200610029426.5无效
发明人：朱志庆;卞炜;孙春水;谢家明;吕自红 -专利权人：中国石化上海石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司
申请日： 2006-07-27 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： C07C47/12 文献下载
摘要：一种由环戊烯催化氧化制戊二醛的方法，该方法包括环戊烯在溶剂叔丁醇中以过氧化氢为氧化剂进行催化氧化反应制得戊二烯。反应温度为25～45℃，环戊烯与氧化氢的投料摩尔比为1∶(1.5～3.5)，环戊烯与溶剂叔丁醇的体积比为1∶(2～10)，反应时间为8～20小时。催化剂以钨改性HMS中孔分子筛为载体，载体中硅与钨的摩尔比为(10～60)∶1，比表面积为700～1200m²/g，平均孔径为3～6nm，负载活性组分WO₃，催化剂中WO₃的含量为2～20wt％，催化剂用量以反应体系的总量计为1.0～8.0wt％。本发明的优点体现为反应时间较短，戊二醛的收率较高，一般可达到70～80％。
戊烯催化氧化制戊二醛方法

[发明专利]用于环戊烯催化氧化制备戊二醛的催化剂-CN200610029427.X无效
发明人：朱志庆;卞炜;谢家明;孙春水;吕自红 -专利权人：中国石化上海石油化工股份有限公司
申请日： 2006-07-27 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： B01J29/78 文献下载
摘要：一种用于环戊烯催化氧化制备戊二醛的催化剂，其特征在于该催化剂以钨改性HMS中孔分子筛为载体，载体中硅与钨的摩尔比为(10～80)∶1，比表面积为700～1200m²/g，平均孔径为3～6nm，负载活性组分WO₃，催化剂中WO₃的含量为2～20wt％。该催化剂在用于环戊烯氧化合成戊二醛的反应，特别是采用过氧化氢为氧化剂时，具有非常理想的反应活性和选择性，戊二醛的收率在70～80％之间。催化剂具有较长的使用寿命，重复使用5次以上仍能保持良好的反应活性。
用于戊烯催化氧化制备戊二醛催化剂

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