“卢振利”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果47个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]脑瘫康复机器人语音语义训练系统及方法-CN201810097902.X有效
发明人： 卢振利;滕诣迪;马志鹏;孙凯翔;单长考;蒋睿萱;陆惠娜;张弛;严森 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑瘫康复机器人语音语义训练系统及其方法，通过两个按键切换单字和词语短句模式，语音芯片用到LD3320模块，通过串口传送的方式，把下位机接收到的命令传输到上位机，语音芯片进行识别。本发明在识别完成后实现对脑瘫康复儿童的语音语义训练。
脑瘫康复机器人语音语义训练系统方法

[发明专利]一种社交肢体动作识别控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310497839.X在审
发明人： 卢振利;罗宇铭;王乾;赵宇;李玉玲;王萌;许芝菡;殷羽根;董璇 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种社交肢体动作识别控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：若确定待测目标当前时刻的肢体识别结果为举手姿势，则获取所述待测目标当前时刻之后预设时长的第一关节图像；提取所述第一关节图像的特征；根据所述特征和支持向量机模型，确定所述待测目标当前时刻之后预设时长的肢体识别结果；根据所述当前时刻之后预设时长的肢体识别结果，控制机器人执行对应的交互操作。这样，从而实现了肢体动作识别的客观性，提高了肢体动作识别的准确性和效率，从而提高人机交互体验。
一种社交肢体动作识别控制方法装置设备存储介质

[发明专利]肢体动作识别方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310420941.X在审
发明人： 卢振利;王乾;沈昱澄;赵宇;李玉玲;冯子明;徐凤祥;袁徽 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种肢体动作识别方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取待测目标的关节图像；根据关节图像与预先存储的目标关节图像，确定待测目标的动作识别结果；若动作识别结果为耸肩姿势，则根据关节图像与目标关节图像确定待测目标的动作评估结果；根据动作识别结果和动作评估结果，控制机器人执行对应的操作。这样，实现了肢体动作识别的客观性，提高了肢体动作识别的准确性和效率。同时可以根据动作评估结果和动作识别结果，控制机器人执行对应的操作，从而提高人机交互用户体验。
肢体动作识别方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统-CN202010939356.7有效
发明人： 卢振利;赵宇;王红;沈昱澄;单长考;刘燕 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统，包括脑机接口设备、控制端、表情机器人；脑机接口设备包括多个传感器分别位于大脑的左右两侧的对应部位，与控制端连接，采集头皮的脑电信号、眼肌电信号以及其他噪声信号发送至控制端；表情机器人，包括单片机及多个舵机，通过调节舵机实现转动，设定不同位置舵机的转动角度控制机器人实现眼睛，眉毛，嘴巴对应的动作；控制端，接收脑机接口设备的数据并对数据进行处理识别得到对应动作的特征信号通过串口发送给机器人上的控制板，从而使表情机器人动作。本发明使得患者的训练变被动为主动，充分调动患者的主动参与意识，实现运动相关特征模型，记录下评价患者的状态，便于追溯。
基于接口机器人辅助脑瘫康复表情训练系统

[实用新型]一种折叠式吊伞-CN202220046253.2有效
发明人： 卢振利;刘天成;王乾;张创杰;曹金泽;胡佳佳;任飞;钱铖;汤雯 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A45B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式吊伞，包括水箱底座，水箱底座上侧匹配设有主支撑杆，主支撑杆上端匹配设有侧支撑杆，侧支撑杆位于主支撑杆侧边，且与主支撑杆侧面转动连接，主支撑杆与侧支撑杆对应的上端侧面固定设有第一连接块，侧支撑杆一端下侧固定设有与第一连接块匹配的第二连接块，第一连接块和第二连接块之间匹配设有插销，侧支撑杆侧面匹配设有控制柄，控制柄与主支撑杆上端位置对应，侧支撑杆一端匹配设有伞体。本实用新型可进行折叠收放，可有效减小空间占用率，同时整体结构能够进行便捷运输和便捷安装固定。
一种折叠式

[实用新型]脑瘫综合康复训练辅具-CN202220120302.2有效
发明人： 卢振利;汤雯;钱铖;王乾;刘天成;任飞;胡佳佳;张创杰;曹金泽 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A63B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了康复训练器材技术领域的脑瘫综合康复训练辅具，包括支撑底板，支撑底板的顶部对称安装有训练双杠，训练双杠的两侧横杆之间安装有扶手组件，支撑底板的底部四角均固定有支撑轴杆，支撑轴杆的外壁套设有旋转展臂，旋转展臂的外端设置有用于支撑底板移动以及固定的移动稳定组件，本实用新型脑瘫患者需要使用训练双杠进行康复训练时，利用移动稳定组件中的万向轮的滚动能够将训练双杠移动到患者的病房中，并通过将旋转展臂展开，提高对支撑底板的支撑稳定，在旋转展臂展开以后，可以通过转动矩形支撑块，将T型支撑块旋转到下方与地面接触，利用T型支撑块对支撑底板的位置进行支撑固定。
脑瘫综合康复训练

[实用新型]一种CSP封装锡球高速裁切机-CN202220189761.6有效
发明人： 卢振利;张绍恒;王乾;钱铖;刘天成;杨振中;俞志杰 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CSP封装锡球高速裁切机，包括工作台，工作台的上端固定连接有U形架，U形架的上端固定连接有双轴驱动电机，双轴驱动电机的两根驱动轴均固定连接有往复丝杠，U形架的下侧设有支撑杆，支撑杆与往复丝杠平行设置，且支撑杆与往复丝杠通过移动机构连接，两根支撑杆相对的一端均固定连接有切刀，两个切刀均为半球形结构，且其内壁侧壁上开设有半球形凹槽。本实用新型通过启动双轴驱动电机使其带动两根往复丝杠同时转动，有利于两根支撑杆分别带动一个切刀挤压锡条，通过两个切刀内的半球形凹槽在锡条上直接切出一个球状锡块，减少了打磨这一流程，节约了生产锡球的时间，从而提高了锡球生产效率。
一种 csp 封装高速裁切机

[实用新型]一种具有张力调整的贴片收卷装置-CN202123259437.1有效
发明人： 卢振利;翟浩;刘天成;王乾;杨振中;张绍恒;俞志杰;程胜;龚忆枫 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有张力调整的贴片收卷装置，包括固定安装板，固定安装板呈矩形，且四个拐角处均匹配设有槽孔，固定安装板一侧对称设有两个横向滑动座，两个横向滑动座中部一侧均固定设有滑块，固定安装板中部竖直开设有与滑块匹配的矩形滑槽，固定安装板一侧设有控制两个滑块的驱动组件，横向滑动座两端竖直设有两个限位条，两个横向滑动座之间匹配设有上导向辊和下导向辊，横向滑动座上滑动设有调节辊滑块，调节辊滑块转动连接有调节辊。本实用新型可在卷收废料带时，对其张力进行灵活调节，确保卷收过程不会出现褶皱及卷收不均的情况，有效提高工作效率。
一种具有张力调整贴片收卷装置

[实用新型]一种吊伞的开合装置-CN202123164000.X有效
发明人： 卢振利;王乾;刘天成;曹金泽;张创杰;任飞;胡佳佳;汤雯;钱铖 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A45B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊伞的开合装置，包括支撑杆，支撑杆的一端固定连接有上伞盘，上伞盘的下侧设有与其对应的下伞盘，上伞盘与下伞盘的侧壁上转动连接有多根伞骨，支撑杆和上伞盘的上端贯穿开设有同一通孔，通孔的内壁设有管套，管套与下伞盘通过升降机构连接，带动下伞盘向上伞盘移动，使多根伞骨撑开，支撑杆的内壁开设有腔体，支撑杆的侧壁上固定连接有摇把，摇把的一端穿入腔体内并与管套通过传动机构连接。本实用新型通过转动摇把使传动机构带动管套转动，管套带动丝杠侧壁上的滑块同步转动，使丝杠沿管套内壁向上移动，进而带动下伞盘向上移动撑开伞架，节省了撑开伞架使用的力，便于女性和儿童使用吊伞。
一种装置

[实用新型]一种贴片机上封带卷收装置-CN202123359926.4有效
发明人： 卢振利;杨振中;张绍恒;俞志杰;刘天成;王乾;程胜;龚忆枫;翟浩 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机上封带卷收装置，包括固定板，固定板呈矩形，且呈竖直设置，固定板一侧固定设置有圆形板，圆形板同轴匹配设有卷收辊，卷收辊一端贯穿固定板并同轴固定设有从动齿轮，固定板上设有与从动齿轮匹配的驱动电机，卷收辊侧面对称设有两个推板，固定板一侧设有与两个推板匹配的电动推杆，卷收辊上卡接套设有卷收套筒，固定板侧面固定设有转动电机，转动电机同轴固定设有转动板，转动板一端侧面与卷收辊端面位置对应。本实用新型可对上卷带进行有效卷收，并且可对卷收完毕的上卷带进行便捷取下，有效提高了工作效率。
一种贴片机上封带卷收装置

[实用新型]一种用于石油钻井井口压紧钳口装置-CN202023316120.2有效
发明人： 卢振利 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了石油钻井工程技术领域的一种用于石油钻井井口压紧钳口装置，包括开采平台，开采平台的顶部设置有钻井井口，钻井井口的顶部安装有密封井盖，开采平台的顶部呈矩形排列竖向设置有四组定位螺栓，本实用新型通过转动调节手柄带动调节螺杆的转动调整定位滑板在调节螺杆上的位置，从而能够带动压紧钳板绕与支撑顶板连接的销钉转动，使压紧钳板能够对密封井盖的顶部进行压紧，且四组调节螺杆之间设置有同步机构，使四组调节螺杆能够同步的转动，进而使四组压紧钳板能够同步的对密封井盖进行压紧工作，拆卸时反向旋转调节螺杆使压紧钳板与密封井盖脱离即可，方便密封井盖与钻井井口之间的安装与拆卸。
一种用于石油钻井井口压紧钳口装置

[实用新型]一种风力发电机的软制动装置-CN202023091791.3有效
发明人： 卢振利 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机的软制动装置，包括装置壳、用于发电的叶片以及安装叶片的连接轴，连接轴与装置壳连接端通过密封轴承转动连接，连接轴内侧端固定套设有摩擦球，装置壳体内腔活动设置有对接摩擦球的摩擦箍，且装置壳体内固定设置有动力端连接摩擦箍的液压推杆，连接轴的外侧固定套设有第一摩擦块、第二摩擦块，装置壳内腔上下对称设置有安装板，且安装板对接面分别设置有第一制动块、第二制动块。本实用新型整体结构设置简单，其整体采用依次加紧的制动方式进行逐步减速制动的流程方案更为合理，实用过程中即达到了软制动的效果，并且还避免紧急制动而产生的结构磨损，其实用效果更佳，值得现有市场作推广使用。
一种风力发电机制动装置

[实用新型]康复机器人智能信息感知系统-CN202021124922.0有效
发明人： 卢振利;葛龙;王红;赵宇 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了康复机器人智能信息感知系统，包括机体和活动条，所述机体的前端设置有固定带，且固定带的后方设置有背板，所述机体的上端设置有固定架，且固定架的上方设置有夹持架，所述夹持架的左侧下方设置有伸缩耳麦，所述固定带的下方设置有腰环，且腰环的下端两侧设置有螺栓，所述螺栓的右方设置有康复架，且康复架的内侧设置有松紧环带，所述康复架的中部设置有调节架，且康复架的底端内侧设置有踏板。该伸缩耳麦实现了语音信息感知系统的智能性，避免了看护人需在场进行陪同康复的问题，伸缩耳麦与夹持架之间的固定连接提高了伸缩耳麦的稳定性，避免伸缩耳麦松动掉落导致康复病人不可进行信息传递感知系统的控制。
康复机器人智能信息感知系统

[实用新型]一种风电齿轮箱变频调速试车装置-CN202023060003.4有效
发明人： 卢振利 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F03D13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电齿轮箱变频调速试车装置，包括台座，台座的顶部设置有支撑机构，支撑机构包括焊接于台座顶部中心位置处的支撑台，支撑台的两个相对侧面上靠近台座的一端位置处均开设有滑槽，滑槽上设置有承载机构，承载机构的顶面设置有风电齿轮箱，支撑台上焊接有架板，电机二位于支撑台的顶面，且电机二的输出轴贯穿架板并朝向风电齿轮箱，电机二的输出轴上朝向风电齿轮箱的一端处设置有安装机构。本实用新型，进一步提高了装置的灵活性，使得实验过程中更加便于对装置进行操作，省时省力，并且本实用新型进一步提高了测试能力，使得测试数据更加全面。
一种齿轮箱变频调速试车装置

[实用新型]风电塔筒焊接门框的辅助焊接装置-CN202023090690.4有效
发明人： 卢振利 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了风电塔筒焊接门框的辅助焊接装置，包括移动座，移动座上设有支撑座，且移动座与支撑座之间通过升降装置连接，支撑座上设有导向装置，导向装置上活动设有门框放置装置，门框放置装置包括支撑框架，导向装置上活动设有支撑框架，支撑框架的两侧分别贯穿设有支撑柱，两个支撑柱的内侧均固定设有限位板，且限位板的两侧均设有辅助支杆，辅助支杆贯穿支撑框架，支撑柱上螺接有工形套，且工形套转动设置在支撑框架上，限位板的底部活动插设活动放置板。本实用新型通过旋转工形套，可以使得支撑柱带动限位板和活动放置板进行调节，从而方便对不同大小的门框进行放置和焊接。
风电塔筒焊接门框辅助装置

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 47 条