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[发明专利]一种目标检测方法、系统及相关设备-CN202210757256.1有效
发明人：张军;陶征;王原正;程伟 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标检测方法、系统及相关设备，该方法为：调用设置在车辆特定位置的图像采集设备，采集得到待处理图像；将待处理图像输入预设的目标检测网络进行目标检测，以检测得到目标对象对应的处于第一坐标系下的第一坐标；对第一坐标进行坐标系变换，得到目标对象对应的处于第二坐标系下的第二坐标；将第二坐标传输给车辆搭载的毫米波雷达阵列，使毫米波雷达阵列根据第二坐标检测目标对象的详情信息。本方案通过图像采集设备和目标检测网络确定目标对象的坐标，使毫米波雷达阵列基于该坐标来检测目标对象的详情信息，结合图像采集设备和毫米波雷达进行目标检测，提高目标检测的准确性。
一种目标检测方法系统相关设备

[发明专利]一种雷达探测方法、装置、设备及介质-CN202210905290.9有效
发明人：陶征;程伟;王鹏立 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种雷达探测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：基于载波检测频率在检测时间进行雷达探测信号检测；其中，载波检测频率的取值范围为所述雷达探测信号频带范围；根据检测结果，确定当前探测信号的传输信道是否空闲；根据传输信道是否空闲的判断结果，控制雷达探测信号的发射。本技术方案，根据传输信道是否空闲的判断结果，控制雷达探测信号的发射，避免了雷达探测信号之间的干扰；根据判断结果适应性地控制雷达信号，解决了短啁啾持续时间和锯齿调制格式的快速啁啾FMCW雷达中存在窄带干扰的问题，提高了雷达探测结果的准确性。
一种雷达探测方法装置设备介质

[发明专利]直右可变导向车道信号调整方法、系统、设备及存储介质-CN202310834445.9在审
发明人：张军;章庆;陈俊德 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种直右可变导向车道信号调整方法，所述方法包括：设置至少一个第一检测区域和一个第二检测区域，设定第一判断阈值和第二判断阈值；获取当前单位时间内各个检测区域的总目标流量及分目标流量；结合所述第一判断阈值和第二判断阈值，判断是否改变当前信号状态；设定目标持续压占检测区域的时间阈值；获取目标持续压占第一检测区域的时间，判断是否进入中断状态；设定中断状态持续时间，判断是否解除中断状态；重复执行当前信号状态的判断逻辑。本申请能够解决可变车道不合理压占问题，从而提升通行能力，缓解通行压力。
可变导向车道信号调整方法系统设备存储介质

[发明专利]一种道路的全息画像方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210794069.0有效
发明人：顾超;仇世豪;张辉;许孝勇;王长冬 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路的全息画像方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为获取道路上运动目标的目标点云数据，点云数据包括至少两台雷达的输出点云数据；基于目标点云数据进行状态预测，得到运动目标的有效航迹信息；根据预设策略对每个有效航迹信息进行确认，得到并输出目标航迹信息。通过该目标航迹信息，即可使上位机或控制中心能够根据路口的车流量和排队信息进行有效统计。
一种道路全息画像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于毫米波雷达点云聚类方法及装置-CN202111447566.5有效
发明人：许孝勇;顾超;仇世豪 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本申请提供一种基于毫米波雷达点云聚类方法及装置，通过获取待检测目标的当前帧雷达点云信息以及上一帧跟踪输出的航迹信息；然后按照预设算法将所述当前帧雷达点云信息与所述上一帧跟踪输出的航迹信息进行关联，得到所述待检测目标的航迹坐标、航向角以及车型分类；最后以椭圆波门为先验知识以及以所述待检测目标的航迹坐标、航向角以及车型分类为后验知识，对所述待检测目标进行点云聚类。本申请根据车辆为长方形这一先验知识，把聚类中核心对象计算所用的波门设定为椭圆，点云样本通过关联航迹获得航向角和车型分类，再通过航向角和车型分类改变椭圆波门方向及大小，以此提升点云聚类的聚类效果，从而提高目标跟踪质量。
一种基于毫米波雷达点云聚类方法装置

[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及介质-CN202310869235.3在审
发明人：张军;张志威;王青 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：确定关注区域以及关注区域的至少一个相邻区域作为待检测区域；其中，关注区域为需要进行目标检测的区域；通过检测装置分别检测点云连续进入各待检测区域的持续时长；根据持续时长以及点云在各待检测区域中的运动信息，确定各待检测区域的目标检测结果，并根据目标检测结果确定关注区域的目标拥堵状态。通过本申请实施例的技术方案，可以利用相邻区域的目标检测结果对关注区域是否处于目标拥堵状态进行辅助分析，提高对关注区域的目标拥堵状态判断的准确性，并以此确定关注区域所在的交叉口来向区域是否处于排队超限状态。
一种目标检测方法装置设备介质

[发明专利]一种航迹修正方法、设备及存储介质-CN202111356248.8有效
发明人：许孝勇;顾超;陈俊德;仇世豪 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本申请公开了一种航迹修正方法、设备及存储介质，该方法包括：确定目标车辆在第一时刻的第一航迹状态向量以及第一航迹状态协方差矩阵；基于状态转移矩阵确定第二时刻的第二航迹状态向量预测值以及第二航迹状态协方差矩阵；基于第二航迹状态向量预测值以及第二时刻探测区域内各车辆的量测，确定目标车辆的航迹与各车辆的量测之间的关联矩阵；基于关联矩阵确定航迹与各车辆的量测的相似度矩阵；然后基于相似度矩阵确定航迹状态修正量，利用航迹状态修正量对第二航迹状态向量预测值进行修正。利用目标车辆的航迹与各车辆的量测之间的相似度，对航迹预测值进行修正，使下一时刻对目标车辆的航迹预测更加准确，提高对目标车辆跟踪的准确性。
一种航迹修正方法设备存储介质

[发明专利]一种多雷达目标位置同步方法、装置、设备及存储介质-CN202311084783.1在审
发明人：仇世豪;顾超;郑浩;许孝勇 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种多雷达目标位置同步方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在第一雷达和第二雷达的重叠探测区域内设置一个探测目标；获取重叠探测区域内的初始点云数据；设置用于显示目标的点云数据范围，筛选得出两个雷达坐标系下的同一探测目标；多次改变实际场景下探测目标的位置，获取多组稳定的两个雷达坐标系下的探测目标，得到第一坐标信息；对所述第一坐标信息进行向量转换处理，得出所述第一雷达和所述第二雷达的旋转信息和平移位置信息；构建两个雷达之间的坐标转换模型，通过坐标转换模型完成多雷达间的目标位置同步。本申请仅通过角反射器的设置，结合特定的坐标转换逻辑，就能够便捷地获得精确的转换矩阵，实现多雷达标定的目的。
一种雷达目标位置同步方法装置设备存储介质

[发明专利]雷达调试处理方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310777557.5在审
发明人：张军;陶征;姜振 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达调试处理方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定目标雷达需要进行调试的第一雷达配置信息，雷达配置信息包括至少两个目标对象流量分级与不同目标对象流量分级对应的雷达检测参数；确定目标雷达基于第一雷达配置信息中各个目标对象流量分级与目标对象流量分级对应的雷达检测参数进行目标对象检测得到的雷达跟踪检测结果；依据雷达跟踪检测结果对第一雷达配置信息进行调试更新得到第二雷达配置信息，以采用第二雷达配置信息继续进行下一次调试更新。本方案通过配置不同目标对象流量分级及对应雷达检测参数解决了雷达使用同一套参数进行目标对象检测导致无法随着交通状况实时变化调整自身雷达检测操作的问题。
雷达调试处理方法装置电子设备以及存储介质

[实用新型]一种用于雷达罩注塑成型设备-CN202320703570.1有效
发明人：张军;严永俊;纪锬;王青 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C45/77 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于雷达罩注塑成型设备，包括：上模组件、下模组件、注胶组件、增压组件、顶针板和液压缸。所述上模组件和所述下模组件通过所述顶针板和所述液压缸的配合相互连接。所述注胶组件垂直固定在所述上模组件中心并穿过所述上模组件和所述下模组件拼合后形成型腔。所述增压组件设置在所述上模组件和所述注胶组件上。所述上模组件设置有热流道系统，通过控制注塑温度提高雷达罩的成型质量和良品率；所述设备设置有水路接口，通过调节设备温度改善雷达罩注塑成型条件，有效地提高制备效率并改善天线罩质量和精度；所述增压组件设置有增压阀，通过控制注塑压力使得注塑成型工艺具备工艺可调性。
一种用于雷达注塑成型设备

[发明专利]一种信号灯控制方法、装置、设备及介质-CN202310783660.0在审
发明人：张志威;章庆;王青;王轶多 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信号灯控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：通过分别设置于目标区域进口处、出口处以及进口出口之间的目标路段处的检测模块对目标区域中的移动对象进行检测，得到进口检测信息、出口检测信息以及路段检测信息；根据进口检测信息，确定进口处的信号灯的显示状态；若信号灯的显示状态为交替显示状态，则根据出口检测信息和/或路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长。通过本申请实施例的技术方案，可以对目标区域的交通拥堵情况进行实时的缓解。
一种信号灯控制方法装置设备介质

[发明专利]一种信息采集设备及方法-CN202210889362.5有效
发明人：蔡鹏;王鹏立;程伟 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息采集设备及方法。该设备包括调节装置和处理器；处理器包括调节模块、脉冲发生模块、第一转换模块和多个差分比较模块；调节装置与调节模块连接，调节模块用于根据调节装置的状态输出调节信号；脉冲发生模块与调节模块连接，脉冲发生模块用于根据调节信号输出脉冲波；差分比较模块用于在脉冲波对应的直流信号的幅值与待采集设备输出的信号对应的幅值相同时，输出第一电平信号；第一转换模块与脉冲发生模块连接，第一转换模块用于在差分比较模块输出第一电平信号时，将脉冲波对应的直流信号转换为目标采集信号。本发明的技术方案采用处理器芯片即可实现信息采集，无需外接硬件，降低了信息采集的成本和功耗，减少了热量产生。
一种信息采集设备方法

[发明专利]一种MIMO微波装置-CN202110431409.9有效
发明人：陶征;张军;王鹏立 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种MIMO微波装置，所述MIMO微波装置的接收阵列和发射阵列均为最小冗余线性阵列，所述MIMO微波装置的虚拟阵列为和‑差联合阵列。通过和‑差联合阵列的方式形成虚拟阵列，以增大天线的虚拟孔径，提高微波雷达的角度分辨力，提高了该技术和装置在感知领域的实用价值。
一种 mimo 微波装置

[发明专利]一种车载毫米波雷达点云数据动静分离过滤方法和装置-CN202111002031.7有效
发明人：仇世豪;顾超;许孝勇 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供一种车载毫米波雷达点云数据动静分离过滤方法和装置，首先将车辆上安装的传感器的运动速度由车载坐标系转换到雷达坐标系下，获取量测点在雷达坐标系下的测量速度，计算所述车辆上安装的传感器在雷达坐标系下的运动速度，在量测点在雷达坐标系中的坐标向量上的投影，计算投影向量与量测点在雷达坐标系中的速度向量之和，记为第一测量速度向量；最后基于所述第一速度向量判断所述量测点是否静止，所述量测点即为所述点云数据中的点，从而实现了点云数据中静止状态的点云数据的识别。
一种车载毫米波雷达数据动静分离过滤方法装置

[发明专利]雷达配置信息更新方法、装置、设备及存储介质-CN202310776364.8在审
发明人：张军;姜振;王帅康;王长冬 -专利权人： 南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达配置信息更新方法、装置、设备及存储介质，方法包括：设置参考目标运动特征和预设对照表，并划分目标运动时段，设置雷达配置信息；获取当前目标运动信息，确定当前目标运动特征，所述目标运动特征至少包括单位时间内目标数量变化量；依据参考目标数量变化量和预设对照表，确定当前目标运动时段，更新雷达配置信息；设置时段校验机制，校正当前目标运动时段，再次更新雷达配置信息。本申请改善了使用单一雷达参数造成高峰时段雷达检测目标时出现大量目标漏检、目标丢失的问题；改善了使用同一套参数造成平峰时段雷达检测目标时出现目标多检、假目标等与实际状况不符的问题，提升了雷达检测精度。
雷达配置信息更新方法装置设备存储介质

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