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[发明专利]一种目标检测方法、系统及相关设备-CN202210757256.1有效
发明人：张军;陶征;王原正;程伟 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标检测方法、系统及相关设备，该方法为：调用设置在车辆特定位置的图像采集设备，采集得到待处理图像；将待处理图像输入预设的目标检测网络进行目标检测，以检测得到目标对象对应的处于第一坐标系下的第一坐标；对第一坐标进行坐标系变换，得到目标对象对应的处于第二坐标系下的第二坐标；将第二坐标传输给车辆搭载的毫米波雷达阵列，使毫米波雷达阵列根据第二坐标检测目标对象的详情信息。本方案通过图像采集设备和目标检测网络确定目标对象的坐标，使毫米波雷达阵列基于该坐标来检测目标对象的详情信息，结合图像采集设备和毫米波雷达进行目标检测，提高目标检测的准确性。
一种目标检测方法系统相关设备

[发明专利]一种基于多时空尺度的无人机集群目标检测前识别方法-CN202211106940.X在审
发明人：张逸雯;胡文;董浩;王原正 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多时空尺度的无人机集群目标检测前识别方法，获取目标回波数据，送入多时间尺度系统；设置多时间尺度恒虚警检测方法的滑动窗口参数，并分别在三种时间尺度下的目标窗口中对不同类型的目标进行检测；分别设置双参数恒虚警、短时间统计双参数恒虚警和长时间统计双参数恒虚警三种算法的判决门限，对检测结果进行判决；将三者的判决结果联合判定，初步识别并区分出检测窗口内的回波数据；采用最邻近峰值搜索的方法将初步检测出的目标与预设的多空间类型数据库进行匹配搜索，输出目标分类结果；根据匹配结果对多空间类型数据库进行迭代更新和类型扩充。本发明实现了多目标检测与识别的闭环系统，有效完成无人机集群的编队识别。
一种基于多时尺度无人机集群目标检测识别方法

[发明专利]一种基于多维超分辨分析的无人机群规模识别的方法-CN202210845280.0在审
发明人：张逸雯;胡文;董浩;王原正 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维超分辨分析的无人机群规模识别的方法，构建目标回波的距离‑方位‑俯仰‑多普勒四阶张量模型；基于PARAFAC分解构建回波信号的四阶张量分解模型；对回波信号进行参数估计，获得各点目标的方位角、俯仰角、速度和距离四个维度的参数信息；集群目标运动趋势合并，得到各点目标的聚集度；建立集群目标连通图模型，获取每个群组对应的运动方向；集群目标编队形状的几何重构，完成对无人机集群编队数量及形状的估计。本发明充分利用目标多维特征信息而构建距离‑方位‑俯仰‑多普勒四维联合域，对集群目标进行几何重构，实现无人机集群目标的规模估计与识别。
一种基于多维分辨分析无人机群规模识别方法

[发明专利]一种基于波形一体化设计的多用户毫米波雷达抗干扰方法-CN202210840039.9在审
发明人： 王原正;胡文;张逸雯;董浩;熊清 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波形一体化设计的多用户毫米波雷达抗干扰方法，包括：(1)各个毫米波雷达读取各自的工作参数并将其编译成先导信息；(2)将先导信息划分成第一先导信息与第二先导信息，通过分频设计将第一先导信息叠加至毫米波雷达信号后发射出去；通过分波束设计分别将第二先导信息、毫米波雷达信号发射出去；(3)接收其他毫米波雷达发射的信号并分离出先导信息；(4)通过短时傅叶变换得到时频图，根据时频图判断各雷达之间是否存在干扰，存在干扰则根据代价函数对波形的参数进行优化；(5)以时间T为周期，更新每个毫米波雷达的工作参数并生成新的先导信息，重复步骤(2)‑(4)。本发明提高了毫米波雷达系统的抗干扰能力。
一种基于波形一体化设计多用户毫米波雷达抗干扰方法

[发明专利]一种雷达的抗干扰控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210873693.X在审
发明人：张军;陶征;王原正;程伟 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达的抗干扰控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为在当前雷达工作过程中，基于第一极化信息控制当前雷达发射电磁脉冲，并同时发射第一极化信息；对当雷达接收到接收信号进行处理，得到合作雷达的第二极化信息；根据第二极化信息对第一极化信息进行调整。通过对第一极化信息的调整，使当前雷达所发射的信号与合作雷达之间的信号有更大的差异，从而提高了相应雷达的抗干扰能力。
一种雷达抗干扰控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]先导信息的发送控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210673372.5在审
发明人：张军;陶征;王原正;程伟 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种先导信息的发送控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为获取雷达的目标信噪比；根据目标信噪比计算脉冲积累数量；根据脉冲积累数量计算先导信息更新周期最小值；控制雷达基于先导信息更新周期最小值发送先导信息。通过按该先导信息更新周期最小值发送该先导信息，可以在累计多个单脉冲回波信号中不会被打断，即能够降低雷达的先导信息更新周期与脉冲周期之间的影响，从而避免了雷达的探测距离下降。
先导信息发送控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种干扰识别方法及装置-CN202210294360.1在审
发明人：张军;陶征;王原正;程伟 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提供一种干扰识别方法及装置，该方法包括获取雷达的工作参数，并将工作参数编译成第一先导信息；对第一先导信息进行处理，得到第一时域图；按照预设频率对脉冲信号进行分频，确定脉冲信号中的第一信号，脉冲信号是毫米波雷达天线阵列获取的；对第一信号中的第二先导信息进行处理，得到与第一信号对应的第二时域图；在基于第一时域图和第二时域图确定第一先导信息和第二先导信息的信号之间不存在干扰时，将第一先导信息转换生成对应的先导脉冲信号；将先导脉冲信号和雷达的雷达脉冲信号同时通过毫米波雷达天线阵列发射。通过上述示出的方法能够避免出现雷达相互干扰的问题，进而使多用户的毫米波雷达均保持最优状态，以提高工作效率。
一种干扰识别方法装置

[发明专利]针对无人机集群侦探融合的干侵一体化雷达波形设计方法-CN202210092964.8在审
发明人：熊清;胡文;汪亚东;赵月;董浩;张逸雯;姚翼荣;王原正 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对无人机集群侦探融合的干侵一体化雷达波形设计方法，通过侦测接收机接收无人机集群的通信信号，将无人机的通信信号作为神经网络的输入对无人机集群的类别进行识别，确定无人机集群中无人机的类型；雷达发射干扰波形对无人机集群的导航定位信号进行干扰，使无人机集群被己方雷达诱捕；通过对雷达回波信号的处理来评估无人机集群的干扰效果，并反馈到雷达波形设计端调整雷达发射信号干扰策略，提高对无人机集群的诱捕概率。本发明实现了雷达的无人机集群探测与干扰一体化波形设计，极大的降低了设备成本；同时，探测、识别和干扰形成闭环迭代，较现有的单纯的无人机集群干扰措施具有更好的打击效果。
针对无人机集群侦探融合一体化雷达波形设计方法

[发明专利]一种雷达抗干扰处理方法及装置-CN202210293958.9在审
发明人：张军;陶征;王原正;章庆 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达抗干扰处理方法及装置，包括对雷达的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图，第一编译信息是基于雷达的工作参数确定的；若确定接收到广播信号，对广播信号进行分时滤波，得到编译信号；对编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与编译信号对应的第二频域图；在基于第一频域图和第二频域图确定第一编译信息和第二编译信息的信号之间不存在干扰时，将第一编译信息转换生成对应的编译信号；按照第一编译信息的预设发射周期将编译信号通过毫米波雷达天线阵列发射。通过上述示出的方法能够避免出现雷达相互干扰的问题，进而使多用户的毫米波雷达均保持最优状态，以提高工作效率。
一种雷达抗干扰处理方法装置

[发明专利]一种信号处理方法及装置-CN202210293998.3在审
发明人：张军;陶征;王原正;王鹏立 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提供一种信号处理方法及装置，应用于雷达系统，雷达系统包括毫米波雷达天线阵列和处理器，毫米波雷达天线阵列包括信息收发端和雷达信号收发端，包括毫米波雷达天线中信息收发端接收信号，读取接收信号中的第二先导信息；将该第二先导信息通过短时傅里叶变换处理后得到对应的第二时频图；获取与信息收发端的工作参数对应的第一先导信息，对第一先导信息进行处理，确定与第一先导信息对应的第一时频图；由两个时频图判断是否雷达之间存在干扰。通过上述示出的方法能够避免出现雷达相互干扰的问题，进而使多用户的毫米波雷达均保持最优状态，以提高工作效率。
一种信号处理方法装置

[发明专利]一种基于相位测距目标跟踪的微多普勒特征提取方法-CN202111359273.1在审
发明人：赵月;胡文;熊清;姚翼荣;董浩;王原正;张逸雯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位测距目标跟踪的微多普勒特征提取方法，包括如下步骤：(1)获取宽带雷达回波，采用相位测距法获取目标各散射点精确位置；(2)通过时频变换估计瞬时多普勒频率，从而获得瞬时速度，并对目标平动速度进行补偿，提取微动多普勒频移分量，计算微动速度；(3)将步骤(2)中提取得到的微动速度引入到目标跟踪流程中，构造伪量测，进行序贯滤波，进一步精确微动航迹；(4)获取目标微动航迹，更新微动参数估计。本发明将序贯滤波算法引入微多普勒特征提取过程中，充分利用多普勒量测信息提高目标的跟踪精度，同时获得高质量微动曲线，从而获得更精准的微动参数估计。
一种基于相位测距目标跟踪多普勒特征提取方法

[发明专利]一种基于先导信息的MIMO雷达波形正交方法-CN202111346268.7在审
发明人：董浩;胡文;姚翼荣;王原正;张逸雯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于先导信息的MIMO雷达波形正交方法，MIMO雷达子阵之间可以先各自转发含有自己波形工作参数的先导信息，先导信息调制到雷达波形中，通过雷达子阵天线发射出去，各子阵接收机经过中频滤波和解调后得到含有其他子阵先导信息的信号，将该信号通过短时傅里叶变换后得到各自子阵先导信息的时频图，由时频图判断各子阵之间波形是否正交。若波形之间不正交，使用代价函数优化波形中的参数，再将优化后的波形用于MIMO雷达，在MIMO雷达进行目标探测过程中，周期性地发射先导信息来不断感知MIMO雷达各子阵之间是否正交。本发明能够实现MIMO雷达波形正交，进而提高雷达系统多普勒分辨率、抗截获能力以及对弱小目标的探测与跟踪。
一种基于先导信息 mimo 雷达波形正交方法

[发明专利]一种基于极化小波域的毫米波金属危险品检测方法-CN202111170122.1在审
发明人：胡文;张弓;吕汝金;张逸雯;王原正 -专利权人：江苏云禾峰智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极化小波域的毫米波金属危险品检测方法，具体涉及雷达信号处理技术领域，包括以下步骤：步骤10：获取回波信号；步骤20：构建极化信息‑时间多维数据体；步骤30：小波变换；步骤40：特征提取；步骤50：搭建模型；步骤60：识别和分类。本发明通过构建极化信息‑时间多维数据体，充分利用了四种极化组态下的回波信息，丰富了目标的极化信息，全面分析了目标特征，并且在时频分析时采用高维连续小波变换，具有良好的空间及波数域局部化性质，可以更好地分析目标的瞬时极化特性，最后，对于提取到的目标极化特征采用卷积神经网络进行识别和分类，实现了目标高准确率的识别和分类。
一种基于极化小波域毫米波金属危险品检测方法

[发明专利]一种基于微多普勒效应的毫米波雷达视频融合方法-CN202111170038.X在审
发明人：张弓;丁军峰;胡文;王原正;张逸雯 -专利权人：江苏云禾峰智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微多普勒效应的毫米波雷达视频融合方法，具体涉及多传感器融合技术领域，包括以下步骤：步骤10：采集回波信号；步骤20：信号分类；步骤30：提取特征向量；步骤40：散点序列排序；步骤50：卷积神经网络的姿态识别；步骤60：搭建姿态识别系统；步骤70：生成目标信息。本发明将其与视频监控的人体姿态识别相结合，从而通过人体姿态的关联匹配，实现毫米波雷达与视频摄像画面的匹配融合，进而可以极大的提高毫米波雷达与视频的匹配效率，同时还可以自动过滤因动物而造成的虚警情况。
一种基于多普勒效应毫米波雷达视频融合方法

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