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[发明专利]交通信号灯识别方法、车辆控制方法、装置及车辆-CN201710070814.6有效
发明人：彭海娟;张建国;张绍勇 -专利权人： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种交通信号灯识别方法、车辆控制方法、装置及车辆，所述交通信号灯识别方法包括：实时采集车辆的车前图像；确定车前图像的感兴趣区域；将所述感兴趣区域的图像由RGB空间转换到HSI空间，以得到所述感兴趣区域的HSI分量图；对所述HSI分量图的S分量进行局部动态阈值分割，以分割出交通信号灯区域；利用预设分类器对所述交通信号灯区域进行分类，获取交通信号灯的信息。通过本公开的技术方案，可以解决夜间等复杂光照环境下信号灯识别效果不佳的问题，提高了图像处理算法对光照环境的适应性，提高了信号灯识别的准确性；此外，通过对分割后得到的交通信号灯区域进行分类，可以实现对圆形信号灯、箭头形信号灯等多种类别的信号灯的识别。
交通信号灯识别方法车辆控制装置

[发明专利]远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质-CN201810060821.2有效
发明人：杨海军 -专利权人： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶，所述目标车辆为距离所述本车一预设范围内的任一车辆；在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点；在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。本公开中的方案能够自动调整车辆远光灯的状态，消除了远光灯对其他车辆的隐患，提高了行车安全性。
远光灯控制方法装置车辆存储介质

[实用新型]散热器和车辆-CN201920640107.0有效
发明人：梁晨 -专利权人： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种散热器和车辆，所述散热器用于车辆，包括第一散热器片(11)和设置于所述第一散热器片(11)的多个第一换热通道(21)，多个所述第一换热通道(21)分为至少两组，每组所述第一换热通道(21)中的多个所述第一换热通道(21)相互连通。通过上述技术方案，本公开提供的散热器能够解决现有技术中散热器占用空间大且散热效果差的问题。
散热器车辆

[发明专利]车辆的控制方法-CN202010008269.X在审
发明人：郑海霞;陈新;李彪 -专利权人： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的控制方法，该方法可应用于云平台，该方法可包括：向目标车辆发送模式转换请求，以供该目标车辆根据该模式转换请求向该云平台发送车辆自检结果以及车辆状态数据；获取该目标车辆所在地区的环境数据；根据该车辆自检结果、该车辆状态数据以及该环境数据，判断该目标车辆是否满足自动驾驶条件；在该目标车辆满足自动驾驶条件时，向该目标车辆发送自动驾驶控制指令，以供该目标车辆根据该自动驾驶控制指令进行自动驾驶。以此有利于改善现有技术中容易因对开关的误操作造成车辆的模式切换误操作的问题，降低安全隐患。
车辆控制方法

[发明专利]基于地图的路径规划方法、服务器、车载终端、存储介质-CN202010004585.X在审
发明人：孙成帅;陈新;李彪 -专利权人： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开一种基于地图的路径规划方法、服务器、车载终端、存储介质，其中，一种基于地图的路径规划方法包括将所述局部规划信息及与所述局部规划信息关联的自动驾驶数据发送至所述车载终端，以使得所述车载终端根据所述局部规划信息及所述自动驾驶数据进行局部路径规划等步骤。本申请通过将传统导航地图和高精度地图(自动驾驶数据)进行融合，进而实现无人车自动驾驶的全场景路径规划。
基于地图路径规划方法服务器车载终端存储介质

[发明专利]热塑性复合材料和复合材料部件及其制造方法-CN201911276709.3在审
发明人：段瑛涛;王智文 -专利权人： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B29C70/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种热塑性复合材料和复合材料部件及其制造方法，所述复合材料包括多个层叠的纤维干布层；其中，相邻的两个所述纤维干布层之间铺设有补强片层；所述补强片层含有热塑性树脂和非连续纤维，至少部分所述非连续纤维沿所述补强片层的厚度方向延伸；至少部分所述非连续纤维的端部延伸至相邻的一层或若干层所述纤维干布层中。通过上述技术方案，本公开制得的复合材料层间剪切强度更高、机械强度更好，同时具有重量更轻的特点。
塑性复合材料部件及其制造方法

[发明专利]车辆信息处理方法和装置-CN201710225334.2有效
发明人：张存玺;陈效华;陈新;曹增良 -专利权人： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆信息处理方法和装置，应用于交通标识牌。所述方法包括：获取一车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆；当判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆时，将所述交通标识牌的提示信息发送给所述车辆。这样，能够避免车辆接收到自身不需要的交通标识牌信息，减轻了车辆一侧的信息量和运算量，从而节省了车辆的通信带宽，提升了驾驶员的用户体验。
车辆信息处理方法装置

[发明专利]一种汽车通信系统和汽车通信系统的信息发送方法-CN201710193506.2有效
发明人：郭丽丽;陈效华;陈新 -专利权人： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04L12/931 文献下载
摘要：本公开涉及一种汽车通信系统的信息发送方法和汽车通信系统。该系统包括交换机，至少一个功能域网关和至少一个控制器；第一控制器通过第一功能域网关将转发报文信息发送给交换机，交换机根据转发报文信息确定出第二功能域网关，并将转发报文信息发送给第二功能域网关，再由第二功能域网关将转发报文信息发送给第二控制器。这样，第一控制器在向第二控制器发送转发报文信息的时候，分别通过第一功能域网关和交换机对转发报文信息的转发，确定出控制第二控制器报文转发的第二功能域网关，再由第二功能域网关将转发报文信息发送给第二控制器，提高了报文转发的准确度。
一种汽车通信系统信息发送方法

[发明专利]预测车辆变道的方法、装置和系统-CN201711004099.2有效
发明人：杨海军;苏冲;彭海娟;陈新 -专利权人： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种预测车辆变道的方法、装置和系统，以解决相关技术中变道预测不够准确的问题，所述方法包括：获取多个车辆发送的行驶数据信息；根据每一所述车辆的行驶数据信息确定同一路段上每一车辆当前行驶的车道；根据所述路段上所有车辆的行驶数据信息联合分析得到所述路段上目标车道有车辆变道驶入的概率信息。
预测车辆方法装置系统

[发明专利]控制车辆座椅的方法和装置、存储介质和车辆-CN201711322650.8有效
发明人：贾文伟;张绍勇;曹天翼;邓希兰;陈迎亚;周玉祥 -专利权人： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本公开提供一种控制车辆座椅的方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中手动调节座椅带来的驾驶安全隐患的问题。所述控制车辆座椅的方法包括：获取车内位于座椅上用户的眼部动作；确认所述眼部动作为预设动作；根据所述预设动作，调整所述座椅的位置。
控制车辆座椅方法装置存储介质

[发明专利]自动驾驶汽车共享方法、装置、可读介质及电子设备名称-CN201911025258.6在审
发明人：刘曰;孔凡忠;孟祥雨;苏冲 -专利权人： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动驾驶汽车共享方法、装置、可读介质及电子设备。本公开提供的技术方案，基于自动驾驶技术，在用户选择共享汽车后，控制该共享汽车自动驾驶至用户出发位置，避免人找车，省时省力。且用户可以选择搭乘其他用户租用的共享汽车，实现了多人共享，节约车辆资源，同时为用户节省费用。用户选择搭乘其他用户租用的共享汽车后，根据用户的用车申请筛选满足用户用车请求的共享汽车，筛选后询问车上用户及该用户是否同意拼车，在双方均同意的情况下才进行拼车。因此，对于车上用户而言，避免了临时有事而不想拼车却无法更改的情况，灵活性和适用性更好；对于车下用户而言，能提供多个候选共享汽车供用户选择，提高用户满意度。
自动驾驶汽车共享方法装置可读介质电子设备名称

[发明专利]信息提示方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910989484.X在审
发明人：胡木吉勒;陈新;曹增良 -专利权人： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种信息提示方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：生成用于播放提示信息的报文；在车辆的行驶图像上选择目标车辆，向所述目标车辆发送所述报文，以使所述目标车辆根据接收到的所述报文在所述目标车辆的车内播放所述提示信息，其中，所述行驶图像上对应有所述车辆及其周围车辆的标示图。采用这种方法，通过向指定的车辆发送提示信息，可以避免对周围的无关车辆造成干扰，同时，接收到提示信息报文的目标车辆，将报文中的提示信息在其车内进行播放，如此减少了车外环境的噪音污染。
信息提示方法装置存储介质电子设备

[发明专利]三维编织复合材料的车辆配件及其制作方法-CN201710682448.X有效
发明人：敬敏 -专利权人： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种三维编织复合材料的车辆配件及其制作方法。所述三维编织复合材料包括碳纤维和玻璃纤维。所述方法包括：根据预定的细观模型，确定所述三维编织复合材料的刚度与编织工艺之间的关系；根据所述关系建立由所述三维编织复合材料制作的所述车辆配件的力学模型；根据所述力学模型、遗传算法和预设的初始编织工艺，确定目标编织工艺，使得根据所述目标编织工艺制作的所述车辆配件密度最小，并且力学性能不低于根据所述初始编织工艺制作的所述车辆配件的力学性能；根据所确定的目标编织工艺制作所述车辆配件。这样，在满足车辆配件的力学性能的情况下，使车辆配件的质量最小，从而实现了车辆的减重。
三维编织复合材料车辆配件及其制作方法

[发明专利]一种混合动力电动汽车低压蓄电池的能量控制方法及装置-CN201611254745.6有效
发明人：刘立业;施绍有;曹桂军;高林;赵菲菲;杨建崇 -专利权人： 北京汽车集团有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力电动汽车低压蓄电池的能量控制方法及装置，该方法包括获取低压蓄电池的电压；将低压蓄电池剩余电量划分成多个工作区域，工作区域对应一个或多个控制策略；根据获取的低压蓄电池的电压确定工作区域，执行与工作区域相对应的控制策略，能够分析计算得到可靠的低压蓄电池电压电量，保证低压蓄电池的用电安全，进一步放宽控制空间，同时分级的控制策略能够在高压电池电量低的情况下适度减少DCDC给低压蓄电池充电，增加续航里程，并在DCDC故障时实现分类处理。
一种混合动力电动汽车低压蓄电池能量控制方法装置

[发明专利]泊车方法、装置、系统及存储介质-CN201810036191.5有效
发明人：张建国 -专利权人： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种泊车方法、装置、系统及存储介质，所述泊车方法包括：根据待停泊车辆的图像信息，确定所述待停泊车辆的车辆动力学模型，所述图像信息为设置在停车场中的图像采集装置采集获得的；模拟所述车辆动力学模型在所述停车场的仿真环境中的泊车过程，确定泊车控制策略；根据所述泊车控制策略，控制所述待停泊车辆进行泊车。本公开中，无需在车辆上装置传感器便实现了自动泊车，节约了车辆的成本。
泊车方法装置系统存储介质