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[发明专利]一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法-CN202310776283.8在审
发明人：齐江涛;王凯晨;郭慧;刘慧力;蒲永锋;张伟荣;王杨;包志远;吕明阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法属智能农业装备检测技术领域，本发明主要包括测试系统、机架和检测装置，测试系统和检测装置均安装在机架上，测试系统安装在机架上方，检测装置安装在机架内部下方，根据不同组态将传感器电极插入土壤，将两种组态获取的土壤电导率值通过控制器传输至JESTON nano，并依据基于BP神经网络所建立的双组态融合的土壤电导率计算模型，以两种组态获取的土壤电导率值为模型输入参数，通过JESTON nano实时计算并在触摸式液晶显示屏显示输出优化过后的土壤电导率值。本发明能实现土壤内部不同深度的土壤电导率值精准测量储存，操作简便，实用性强。
一种组态融合土壤电导率测量装置方法

[发明专利]一种热塑性聚氨酯弹性体材料、其制备方法及应用-CN202210029770.3在审
发明人： 包志远;付小亮;何勇 -专利权人：万华化学集团股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C08G18/68 文献下载
摘要：本发明提供一种热塑性聚氨酯弹性体材料及其制备方法，其由包含聚酯多元醇、二异氰酸酯、扩链剂的原料制备得到；其中，所述聚酯多元醇，由A)二元羧酸和/或二元羧酸酯、B)二聚物羧酸、C)直链或支链的二元醇反应制备得到，所述B)组分的二聚物羧酸的结构通式如下：其中，R1、R2、R3、R4为1～18个碳原子的脂肪碳链，R1、R2、R3、R4中至少有一个包含大于2个碳碳双键官能团。本发明提供的热塑性聚氨酯弹性具有非常好的耐低温和止滑性能，可用于鞋材大底、手表手环等领域。
一种塑性聚氨酯弹性体材料制备方法应用

[发明专利]一种制种玉米去雄无人飞机综合检测平台及其检测方法-CN202310437511.9有效
发明人：齐江涛;丁晨琛;包志远;丛旭;张伟荣;吕明阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种制种玉米去雄无人飞机综合检测平台及其检测方法，包括支撑台架、空中悬挂移动装置、微气象环境模拟装置、作物种植模拟装置、试验数据检测装置、后台指挥控制系统；支撑台架为综合检测平台的主体框架；空中悬挂移动装置设置于支撑台架的滑轨上，用于悬挂固定检测对象；微气象环境模拟装置用于模拟检测平台内微气象环境；作物种植模拟装置用于模拟农作物农艺种植场景；试验数据检测装置为多种感知传感器集合，用于采集检测对象的多种试验数据；后台指挥控制系统用于控制并监控检测平台各部分运行。本发明适用于去雄无人机或去雄机械臂检测试验，还适用于其他类型无人机或机械臂、作物表型数据检测试验。
一种制种玉米去雄无人飞机综合检测平台及其方法

[发明专利]一种高透明耐磨型热塑性聚氨酯弹性体材料及其制备方法-CN202310000450.X在审
发明人： 包志远;付小亮;何勇 -专利权人：万华化学集团股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C08G18/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种高透明、耐磨型热塑性聚氨酯弹性体材料及其制备方法。其由包括以下原料制得：A）多元醇45‑85%；B）多异氰酸酯10‑45%；C）小分子二元醇扩链剂1‑20%；D）多吡咯基扩链交联剂0.5‑5%。本发明通过引入多吡咯基结构，使材料自身增加了更多的物理和化学交联点，在保证热塑性加工的前提下大幅度提高了耐磨性能，同时因其位阻效应在一定程度上破坏了材料硬段规整性，使材料兼具高透明性，可用于鞋底材料、消费电子、工业用品等领域。
一种透明耐磨塑性聚氨酯弹性体材料及其制备方法

[发明专利]一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法-CN202110211137.1有效
发明人：齐江涛;包志远;郭慧;赵静;孙会彬;田辛亮;丛旭;丁晨琛;刘向南;刘凯;李茂;洪飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法属智能农机装备技术领域，本发明中微控制器经放大电路与驱动电路连接，驱动电路分别驱动变量施药模块的压力调节器、电磁阀和防滴阀；微控制器还与层流信息获取模块中滤波器组、冠层体积获取模块的压力传感器连接；变量施药模块中防滴阀的输出口与层流信息获取模块的整流器的输入口连接；层流信息获取模块的整流器和毛细管内外向排列，固接于变量施药模块的层流喷管近外端中，其中毛细管设于压力传感器的正下方、变量施药模块二弯管下端之间；冠层体积获取模块的8‑16个超声波传感器均布并固接于变量施药模块中主管的中部。本发明能提高喷药精度，达到良好的防治果树病虫害的效果，且减少环境污染。
一种基于层流果园喷施控制系统方法

[发明专利]一种无人机变量施肥装置和方法-CN202211708108.7在审
发明人：齐江涛;吕明阳;郭慧;杨思思;包志远;刘向南;丁晨琛;王凯晨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：一种无人机变量施肥装置和方法属于智能农业机械技术领域，本发明的无人机变量施肥装置中排肥部件通过其上肥箱与无人机固接，通过其下排肥孔与撒肥部件固接，排肥部件采用对称布置的双外槽轮式排肥结构，撒肥部件采用双螺旋轮式撒肥结构，通过将电机的伺服控制器输入端与无人机的飞控制系统输出端相连，结合全球定位系统、地理信息系统和施肥处方图信息，以实现无人机变量施肥控制；本发明能实现无人机高精度变量施肥作业，排肥稳定性好，且方法具有通用性。
一种无人机变量施肥装置方法

[发明专利]一种测量组态可变的土壤电导率测量装置-CN202211368608.0在审
发明人：郭慧;齐江涛;刘慧力;王凯晨;包志远 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：一种测量组态可变的土壤电导率测量装置属智能农业机械技术领域，本发明通过螺栓使J端电极组件、M端电极组件、N端电极组件和K端电极组件上的电极座与滑轨组件上不同定位孔固接，结合数据采集系统，可实现wenner组态、Schlumberger组态和Polar diple组态3种电流‑电压四端法土壤电导率测量组态变换；本发明可依据作业地条件选择适用的测量组态进行高精度土壤电导率检测，成本低、操作简单。
一种测量组态可变土壤电导率装置

[发明专利]一种农田土壤及农作物碳排放感知系统和方法-CN202211107859.3在审
发明人：齐江涛;王凯晨;郭慧;刘向南;张伟荣;包志远;丛旭;李宁 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种农田土壤及农作物碳排放感知系统和方法属智能农业装备检测技术领域，本发明的上位机、碳排放感知系统和碳排放智能检测车经无线数据传输模块连接；土壤内部二氧化碳检测装置的支撑板固接于机架前端；集气装置的集气箱固接于机架的下支撑板，集气装置的集气管与表层二氧化碳检测装置的集气管接头连接；行走装置的前车轴和后车轴沿左右对称固接于机架的下支撑板下面前后两端；电控箱的外壳固接于机架的上支撑板上面；表层二氧化碳检测装置经电动推杆固接于机架的上支撑板后侧的下面。本发明能实现土壤内部不同深度或地表的二氧化碳排放量的长期、精准的无人检测、存储和分析，操作简便，实用性强。
一种农田土壤农作物排放感知系统方法

[发明专利]一种播种机播种深度实时测量装置及测量方法-CN202211271435.0在审
发明人：郭慧;齐江涛;刘慧力;吕明阳;王凯晨;包志远 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：一种播种机播种深度实时测量装置及测量方法属于智能农业机械技术领域，本发明的测量装置中限深轮组件经螺纹销Ⅰ和限深轮摆臂的孔Ⅰ固接于机架的孔Ⅱ，镇压轮组件经螺纹销Ⅱ和镇压轮摆臂的孔Ⅳ固接于机架的孔Ⅲ，并在二螺纹销右侧分别通过螺栓Ⅰ、联轴器Ⅰ和螺栓Ⅱ、联轴器Ⅱ固接角度传感器Ⅰ和角度传感器Ⅱ，通过角度传感器Ⅰ和角度传感器Ⅱ实时获取限深轮和镇压轮与土壤接触点处沿Y轴位移变化量，结合GNSS传感器Ⅰ和GNSS传感器Ⅱ获取的开沟器和镇压轮与土壤接触点在X轴的实时坐标数据，进而计算出坐标为xn处的播种深度值；本发明能实时测量播种作业后的播种深度，在不改变原有播种机功能性结构基础上，精度高，且方法具有通用性。
一种播种机播种深度实时测量装置测量方法

[发明专利]具有土壤摩擦状态与作业阻力采集功能的滚珠式深松铲-CN202211265305.6在审
发明人：齐江涛;张伟荣;范旭辉;田辛亮;包志远;郭慧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01B35/08 文献下载
摘要：具有土壤摩擦状态与作业阻力采集功能的滚珠式深松铲属于农业机械领域，本发明中深松铲柄经U型卡固接于方钢上，铲尖固接于安装板，铲尖为中空结构，可添加石墨粉，铲尖后侧设有可拆卸安装板；铲柄和铲尖两侧表面镶嵌有滚珠，能降低深松铲前进过程中的工作阻力，深松过程中可实现减阻功能；铲柄中空结构内置有遮挡片，光电传感器通过信号转换可检测出深松铲作业阻力；滚珠上方安装有支架，橡胶辊可实时测量滚珠转速，检测滚珠是否发生堵塞及不同深度土壤中滚珠的转速；本发明的深松铲可降低工作阻力，延长深松铲的使用寿命，降低机具功耗；光电传感器通过信号转换可检测出深松铲作业阻力，橡胶辊可以实时检测不同深度土壤中滚珠的转速。
具有土壤摩擦状态作业阻力采集功能滚珠式深松铲

[发明专利]一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置-CN202110589958.9有效
发明人：齐江涛;包志远;郭慧;宋坚利;付威;田辛亮;丁晨琛;孙会彬;刘凯;洪飞;丛旭;刘向南;李茂 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域，本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列，齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接；轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合；螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接；连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型，实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘，从而达到省力的目的，是采摘机器人在采摘方式上的重要探索，同时，连通组件以新颖的方式完成果实的收集，也能在一定程度上缓解果实的损伤，另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利，该装置结构简单，易于操作，便于推广。
一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置

[实用新型]燃油控制系统-CN202120492722.9有效
发明人：鄂亚佳;邓向阳;包志远;宋国倩 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F23R3/38 文献下载
摘要：一种燃油控制系统用于抑制燃烧振荡。其包括多个一般喷嘴，各一般喷嘴包括预燃级喷口和主燃级喷口；该系统还包括至少一个加富喷嘴、预燃级周向控制器、主燃级周向控制器，该加富喷嘴也包括预燃级喷口和主燃级喷口；预燃级周向控制器通过一般预燃级油路和该多个一般喷嘴的预燃级喷口连接，还通过加富预燃级油路和该至少一个加富喷嘴的预燃级喷口连接，用于调节一般喷嘴和加富喷嘴的预燃级喷口的燃油分配分配比例；主燃级周向控制器通过一般主燃级油路和该多个一般喷嘴的主燃级喷口连接，还通过加富主燃级油路和该至少一个加富喷嘴的主燃级喷口分别连接，用于调节一般喷嘴和加富喷嘴的主燃级喷口的燃油分配分配比例。
燃油控制系统

[实用新型]一种风动单轨吊卸物料的装置-CN202121717781.8有效
发明人：何世丰;甄昕;宋虎森;包志远;杨志标;王振环;尹伟;赵志刚 -专利权人：山西潞安集团司马煤业有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：一种风动单轨吊卸物料的装置，属于矿山井下施工设备技术领域，可解决人工井下物料装卸劳动强度大，存在安全隐患的问题，包括横梁，横梁的两端分别通过固定板与顶板固定连接，横梁的一端底部设有横向的气动葫芦Ⅰ，另一端底部设有可调节的张紧装置，气动葫芦Ⅰ和张紧装置之间设有沿横梁滑动的移动车，移动车上设有竖向的气动葫芦Ⅱ，气动葫芦Ⅰ和张紧装置分别通过链条与移动车连接，气动葫芦Ⅱ上设有链条Ⅰ，链条Ⅰ的一端设有卡爪。通过使用本实用新型，降低了作业人员的劳动强度，提高了工人作业效率和安全保障系数。
一种风动单轨物料装置

[实用新型]一种快速安装移动压风自救装置架-CN202121336387.X有效
发明人：甄昕;何世丰;王永良;宋虎森;倪亚军;雒晨辉;杨志标;包志远;高燕珍 -专利权人：山西潞安集团司马煤业有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：一种快速安装移动压风自救装置架，属于矿用设备技术领域，压风饮水自救装置现场风水管路安装混乱，不便维护的问题，包括用作进风的钢管Ⅰ和用作进水的钢管Ⅱ，钢管Ⅰ和钢管Ⅱ通过连接框架连接，钢管Ⅰ和钢管Ⅱ的两端分别设有快速接头，钢管Ⅰ和钢管Ⅱ的内侧分别设有若干快速接头，钢管Ⅰ和钢管Ⅱ内侧设有若干用于压风饮水自救装置的固定框架，钢管Ⅰ的外侧设有若干挂钩。通过使用本实用新型，利于对压风饮水自救装置的日常维护。
一种快速安装移动自救装置

[发明专利]一种利用土壤电导率对秸秆混埋均匀度进行检测的装置-CN202011048417.7有效
发明人：齐江涛;田辛亮;刘凯;范旭辉;丛旭;李茂;孙会彬;丁晨琛;刘向南;包志远;洪飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：一种利用土壤电导率对秸秆混埋均匀度进行检测的装置属智能农业装备检测技术领域，本发明中8组曲面圆盘固接于圆盘耙整地机构的中轴上，中轴活动连接于支架中左右二立板之间，电极探针固定在曲面圆盘上，电极探针的电源由石墨电刷提供，曲面圆盘上装有温、湿度传感器，本发明通过支架的拱形梁与拖拉机连接；本发明在检测秸秆混埋均匀度基础上，兼具测量土壤温度和湿度的功能，为秸秆混埋均匀度及土壤参数检测开辟了一条新途径，与其他单一作业机具相比，本发明一次作业可完成整地和秸秆混埋均匀度检测两项工作；曲面圆盘既可整地，也可安装探针及温湿度传感器，用来测量电势差、温度及湿度；本发明结构简单，加工方便，成本低廉。
一种利用土壤电导率秸秆均匀进行检测装置

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