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[发明专利]IBC自动关盖系统及其关盖方法-CN201910553841.8有效
发明人：勾阳;张宇航 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种IBC自动关盖系统及其关盖方法，其中的系统包括包括X轴直线模组、Y轴直线模组、运动控制器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、PLC、旋转伺服驱动器、视觉定位系统、抓手执行机构和桶盖抓手，X轴伺服驱动器与Y轴伺服驱动器用于根据运动控制器的控制驱动X轴直线模组与Y轴直线模组动作，将桶盖移动至桶口的正上方；视觉定位系统固定在Y轴直线模组上，用于对IBC桶的桶口位置进行识别，并传输给PLC；PLC用于驱动X轴直线模组与Y轴直线模组，将桶盖抓手抓紧的桶盖移动至IBC桶的桶口位置；抓手执行机构用于驱动桶盖抓手将桶盖旋紧到桶口上。本发明可以精确定位桶口的位置，避免桶盖划伤、破损IBC桶的情况发生。
ibc 自动系统及其方法

[发明专利]一种化工设备的远程报警方法-CN202010066722.2有效
发明人：勾阳;康振国 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种化工设备的远程报警方法，涉及化工行业自动化设备及数字化车间的管理技术领域。远程报警系统与相关设备通过以太网进行通信。预设生产设备动作的合格范围数值，数据采集平台采集和上传化工生产设备的动作数值，智能计算模块计算生产设备的动作合格概率值，并判断是否报警：P(x)＝P1(x1)·P2(x2)若生产设备的其中一个动作不合格，则生产设备的动作不合格。如果生产设备的动作不合格，远程报警模块通过预设的处理人员信息，将报警内容发给相关人员。本发明与现场自动化设备连接，可异地进行远程报警，将报警信息及时反馈给相关处理人员，使人员不必在现场看守。
一种化工设备远程报警方法

[发明专利]一种兼容多协议的MES数据采集系统及其方法-CN202010303867.X有效
发明人：勾阳;康振国 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L41/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种兼容多协议的MES数据采集系统及方法。包括车间内执行生产活动的设备，设置在数字化车间内的MES系统；还包括兼容多种通信协议的数据采集程序，数据采集程序采集设备的生产数据，设有标准化数据采集接口；数据采集程序将各设备的生产数据采集后，按照MES定义的标准化数据采集接口规则解析为标准数据；若数据采集程序不支持现有设备的通信协议，允许开发者根据通信协议的报文规范及格式扩展现有的数据采集程序，使其支持新的通信协议。无论使用何种通信协议的硬件设备产生的生产数据，均可以通过标准化数据接口传输到MES，直接提供给业务场景使用，无需重新开发、部署MES软件。
一种兼容协议 mes 数据采集系统及其方法

[发明专利]一种远程生产过程协同优化系统以及方法-CN202010064488.X有效
发明人：勾阳;康振国 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种远程生产过程协同优化系统以及方法，涉及化工行业自动化设备及数字化车间的管理技术领域。该系统和方法包括数据采集平台，数据存储模块，智能计算模块和协同优化模块所构成的协同优化系统；分布式部署，协同多台设备，自动采集及分析现场数据，及时发现生产效率瓶颈。在生产过程中，通过网络，利用TCP/IP协议，自动地远程协同优化相关生产参数，提高产能，保证安全有序地进行高效生产。
一种远程生产过程协同优化系统以及方法

[发明专利]一种适应光照变化的目标颜色识别的机器视觉方法-CN201911036883.0有效
发明人：勾阳;陈绵书 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明一种适应光照变化的目标颜色识别的机器视觉方法，涉及化工灌装车间的机器视觉图像处理技术。将识别区域分为比对色卡区和颜色采样区，比对色卡区分成若干部分，每个部分放置用于比对的色卡。颜色采样区为采集待识别颜色的区域。比对色卡区和颜色采集区接收同等的、均匀的外部光源照射。分为两个阶段：在颜色标定阶段，提取色卡的颜色特征值，计算样本的颜色特征值，对颜色特征进行修正；颜色识别阶段分为如下步骤：在颜色采样区放置需要识别颜色的样本，计算颜色特征值；对颜色特征值进行修正；计算比对色卡的颜色特征值；采用函数进行计算，进行颜色判别。本发明可以适应光照变化，可以识别更多数量的颜色，能够区分相近颜色。
一种适应光照变化目标颜色识别机器视觉方法

[发明专利]一种用于物流装卸的自动铺纸板系统及自动铺纸板方法-CN202011073397.9有效
发明人：勾阳;潘彦刚;张飞宇;王庆旭;张宇航 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物流装卸的自动铺纸板系统及自动铺纸板方法，包括控制系统和铺纸板装置；所述铺纸板装置包括固定机架组件、水平驱动组件、取放纸板组件、升降立柱和升降驱动组件；所述固定机架组件安装在装车机的顶部横梁上，其上设置水平轨道；所述取放纸板组件，包括纸板托板安装框架、纸板托板、框架平移驱动组件、固定架。本设备与自动装车机配合使用，如果装车时多层码放钢桶，可以实现在多层钢桶下面均铺纸板。
一种用于物流装卸自动纸板系统方法

[发明专利]具有冷气可调功能的加力防振隔热屏-CN202210601993.2在审
发明人：王永明;张勋;吴小飞;徐新文;黄晓锋;林建府;勾阳;王旭东 -专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F02K3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有冷气可调功能的加力防振隔热屏，包括：双层防振隔热屏，设置有间隔布置的冲击板和发散板，冲击板设置有波纹结构，波纹结构的波峰处设置有可变掺混孔；调节活门，能转动地设置在冲击板外侧，调节活门能够与波纹结构的波峰处接触配合，调节活门上设置有与可变掺混孔配合连通的调节孔；驱动组件，与调节活门连接并能够驱动调节活门相对于波纹结构转动，并改变调节孔与可变掺混孔之间的流通面积。通过设置驱动组件和调节活门，能够实现调节孔与可变掺混孔之间的流通面积的改变，从而使加力防振隔热屏具有冷气调节功能，进而能够适用于涵道比变化较大的变循环发动机冷却设计。
具有冷气可调功能加力隔热

[发明专利]一种用于加力燃烧室的齿轮传动后涵道引射器-CN202210432811.3有效
发明人：王永明;吴小飞;林建府;王旭东;张勋;徐新文;黄晓峰;勾阳 -专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F02K3/075 文献下载
摘要：本发明提供一种用于加力燃烧室的齿轮传动后涵道引射器，包括：曲柄，所述曲柄包括曲轴和固定在所述曲轴一端的圆柱齿轮；所述曲轴贯穿固定在所述加力燃烧室中的外涵机匣上；旋转板，所述旋转板为环状结构，套设于所述加力燃烧室的头部外圈，所述旋转板一侧的环形端面上设置面齿轮，所述面齿轮与所述曲柄的圆柱齿轮相互啮合；驱动装置，所述驱动装置设置于外涵机匣外壁，驱动端与曲轴连接，以驱动曲柄绕中心轴旋转，带动旋转板周向旋转。本发明采用驱动源外置在外涵机匣上、齿轮传动结构以及柔性支撑结构，具有流阻低、结构空间紧凑、运动副少、定心可靠、对轴径向误差不敏感等优点，满足双外涵机匣结构特点等综合性要求。
一种用于加力燃烧室齿轮传动后涵道引射器

[实用新型]一种翼子板安装调试工装-CN202120544439.6有效
发明人：郭雅芳;王旭;李忠月;张鹤;朱庆春;勾阳;刘广岩;肖建明 -专利权人：长春大正博凯汽车设备有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B62D65/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翼子板安装调试工装，包括浮动机构，所述浮动机构沿长度方向的两端分别设有供翼子板定位安装的翼子板定位组件，所述浮动机构于长度方向的中点位置设有与所述浮动机构同向设置的对中组件，所述对中组件沿长度方向的两端分别设有与车身纵梁定位安装的车身定位组件I。上述翼子板安装调试工装，改善了翼子板安装调试现状，实现左右翼子板相对车身的对称性，保证后续前盖安装的精度，能够达到提高精度节省时间等目标。
一种翼子板安装调试工装

[发明专利]一种基于OPC智能化工设备的数据模拟方法-CN201910711979.6有效
发明人：勾阳;康振国 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于OPC智能化工设备的数据模拟方法，涉及工业生产流程控制、制造执行管理的技术领域,以软件系统与模拟硬件设备对整个设备进行软件模拟：基于MES系统，部署软件系统和模拟硬件设备；设置系统的相关初始参数；在现实软件系统设置工单数据；现实软件系统经由OPC服务器，向模拟硬件设备发送工单数据,记录相关操作数据；启动模拟硬件设备，模拟出整个设备环境；模拟硬件设备接收软件系统下发的工单数据,对工单进行解析；模拟硬件设备按照工单进行生产，模拟出设备运行的相关数据,将设备的相关数据发送给所述现实软件系统；软件系统实时分析模拟化工设备的运行状况。本发明以软件模拟各个硬件组件，不依赖于硬件环境，可独立运行和调试软件系统。
一种基于 opc 智能化工设备数据模拟方法

[发明专利]一种数字化车间MES系统基于视觉的异常状态监测与故障诊断方法-CN201910669942.1有效
发明人：勾阳;李光远 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明一种数字化车间MES系统基于视觉的异常状态监测与故障诊断方法，涉及基于机器视觉技术。在数字化生产车间设置多传感器对工业现场进行监测；视频采集器，实时采集底层工业控制现场视频。本发明包括两种模式：一、在线分析模式。视频采集设备实时采集现场视频，通过视频分析与处理模块提取当前时刻视频数据信息，综合生产数据，监测数据和视频数据信息，送至异常监测与故障诊断模块，进行异常监测，检测异常事件。二、离线分析模式。根据异常发生时段，查询相应视频，通过视频分析与处理模块提取该时段视频数据信息，综合该时段生产数据，监测数据和视频数据信息，送至异常监测与故障诊断模块，进行故障诊断，分析故障原因。
一种数字化车间 mes 系统基于视觉异常状态监测故障诊断方法

[实用新型]一种适用于仓储系统的托盘中心自动定位式穿梭车-CN202022852255.4有效
发明人：勾阳;张飞宇;王庆旭;张宇航 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于仓储系统的托盘中心自动定位式穿梭车，包括框架、盖板、行走机构、顶升机构、控制柜、电池和融合传感器；所述盖板、行走机构和顶升机构均安装于所述框架上，所述控制柜和电池均安装于所述框架内部；所述融合传感器包括定位传感器，所述定位传感器包括初定位传感器和精确定位传感器；所述初定位传感器为斜向上检测的传感器，安装在穿梭车框架前后，用于检测穿梭车前方是否有托盘；所述精确定位传感器为至少2个向上检测的传感器，分别安装在穿梭车上盖前后，用于确定托盘中心位置。该穿梭车可实现托盘中心自动定位，其应用可大幅扩展仓库最大进深货位数，减少叉车通道数量，提高仓库的密集度和利用效率。
一种适用于仓储系统托盘中心自动定位穿梭

[发明专利]一种基于气流封闭的灌装装置及密闭灌装方法-CN201611250612.1有效
发明人：勾阳;吕伟红;姜洪彬;韩子超;王庆旭 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本发明的一种基于气流封闭的灌装装置及密闭灌装方法，装置包括封闭灌装间、灌装料枪，物料桶、密封门和传输辊道，在所述灌装料枪上设置一个气流封闭装置，利用不与物料发生化学反应的气体形成的气流隔绝含有水蒸气和其他不良成分的空气与物料之间的接触来实现封闭灌装，灌装过程中有效地隔绝外界空气中的水蒸气和其他不良成分，保证灌装过程中化工原料不受污染且不发生化学反应，有效避免其带来的经济损失和其他不良影响，对化工物料生产厂家而言意义重大。
一种基于气流封闭灌装装置密闭方法

[实用新型]一种用于车门铰链的旋转装配机构及铰链装具-CN202120581797.4有效
发明人：周志明;张宇;矫晶;朱庆春;王旭;勾阳;刘广岩;肖建明 -专利权人：长春大正博凯汽车设备有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车门铰链的旋转装配机构及铰链装具，用于车门铰链的旋转装配机构包括用以装设于框架本体的固定部，所述固定部中设有可转动的旋转轴，所述旋转轴的两侧分别设有一对安装板I，一对所述安装板I平行设置，所述安装板I用以定位装配车门铰链。上述用于车门铰链的旋转装配机构能够自适应B柱曲面的不稳定性，从而达到正确装配铰链的目的。
一种用于车门铰链旋转装配机构装具

[实用新型]一种防风型自动铺纸板系统-CN202022229021.4有效
发明人：勾阳;潘彦刚 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防风型自动铺纸板系统，包括控制系统和铺纸板装置；所述铺纸板装置包括固定机架组件、水平驱动组件、取放纸板组件、升降立柱和升降驱动组件；所述固定机架组件安装在装车机的顶部横梁上，其上设置水平轨道；所述取放纸板组件包括纸板托板安装框架、纸板托板、框架平移驱动组件、固定架、摆动压纸板和弹簧。本设备与自动装车机配合使用，如果装车时多层码放钢桶，可以实现在多层钢桶下面均铺纸板；设置压纸板装置，防止工作过程中纸板被风吹落，能够适应户外作业。
一种防风自动纸板系统

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