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[发明专利]基于图彩票假设理论的电网暂态失稳子结构定位方法和系统-CN202310499258.X在审
发明人：宋明黎;汪雨雯;刘顺宇;陈凯旋;李文达;苏运;田英杰 -专利权人：浙江大学;国网上海市电力公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：基于图彩票假设理论的电网暂态失稳子结构定位方法和系统，包括：首先本发明将电网暂态数据处理为带有暂态稳定性标签的图结构数据，引入图卷积神经网络对图的表示特征进行提取。然后通过基于幅值的联合稀疏化方法，实现对电网图中冗余信息的丢弃，并且考虑到稀疏化过程中，元素的重要性会随着模型结构和图结构的动态改变而发生变化的问题，在每次进行进一步稀疏之前，重新考虑被丢弃元素的重要性，并设计对抗互补擦除框架对识别的关键子结构进行修正。本发明能明确造成电网暂态失稳的原因，为电网暂态失稳的调控提供准确和高效的解决方案。
基于彩票假设理论电网失稳结构定位方法系统

[发明专利]基于逆强化学习的自动驾驶选道决策方法和系统-CN202310648155.5在审
发明人：宋明黎;卿云鹏;刘顺宇;徐书奇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：基于逆强化学习的自动驾驶选道决策方法和系统，其方法包括：利用规划算法构造专家策略在highway‑env环境中进行仿真得到专家数据集。然后，在强化学习的行动器‑评判器网络架构基础上重构局部奖励函数：在强化学习过程中利用扩展混合评判网络池衡量智能体对于状态的不确定度进而选择课程化子目标；基于子目标重构局部匹配奖励函数引导智能体按照专家轨迹行动。最后利用基于元模仿目标，在强化学习过程中间利用元模仿学习的方法更新局部内在奖励生成器，引导智能体在专家数据附近探索，从奖励函数角度推理建模专家意图，从而进一步引导智能体靠近专家策略。
基于强化学习自动驾驶决策方法系统

[发明专利]一种石英砂酸洗提纯工艺及提纯装置-CN202310561634.3在审
发明人：陈东;刘顺宇;许祥高 -专利权人：江苏鑫亿鼎石英科技股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B08B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种石英砂酸洗提纯装置，包括罐体，还包括过滤桶以及设置于正下方的驱动组件；驱动组件具有第一行程以及第二行程；在第一行程上，驱动组件驱动过滤桶，以实现对过滤桶的内壁进行刮除；在第二行程上，驱动组件驱动过滤桶，以实现对处于过滤桶内的杂质过滤；本发明中，通过驱动组件中第一行程与第二行程驱动过滤桶垂直于罐体底面方向的往复运动，使得过滤桶中清理组件在驱动组件的驱动下将过滤的杂质或悬浮物刮除，并对刮除的悬浮物或杂质通过清理组件向收集组件输送并对其收集，实现罐体分离的悬浮物或杂质进行清理以及收集清理的杂质，降低悬浮物与石英砂再次粘连，提高石英砂的提纯效率。
一种石英砂酸洗提纯工艺装置

[发明专利]基于可解释图神经网络的电网暂态失稳定位方法和系统-CN202310499262.6在审
发明人：宋明黎;李文达;陈凯旋;刘顺宇;汪雨雯;苏运;田英杰 -专利权人：浙江大学;国网上海市电力公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：用于定位暂态失稳子结构的可解释图神经网络方法和系统，包括：首先，将电网数据处理为图结构数据，引入了第一图卷积神经网络作为编码层学习电网中间节点嵌入；然后通过计算图结构的电网数据的节点特征相似度和局部拓扑结构相似度，获得边采样权重；根据边采样权重采样解释子图获取采样掩码矩阵，通过此矩阵控制第二图神经网络运行和分类任务，并在反向传播过程中自定义采样梯度计算方法；最后根据采样掩码矩阵定位电网暂态失稳子结构，根据分类器获得电网数据稳态情况。本发明还包含基于可解释图神经网络的电网暂态失稳定位方法的系统。本发明在使用图神经网络判断电网暂态稳定性的基础上，运用子图可解释技术定位电网暂态失稳子结构。
基于可解释神经网络电网失稳定位方法系统

[发明专利]基于图强化学习的电网多断面越限调控方法和系统-CN202211227530.0有效
发明人：宋明黎;罗伟;刘顺宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：基于图强化学习的电网多断面越限调控方法，首先，基于典型日构建一系列电网多断面越限数据集，并利用图卷积神经网络计算电网节点的嵌入矩阵，利用多层感知机计算断面任务的嵌入表示；根据节点嵌入和任务嵌入生成多断面任务归因图，用以指导智能体对发电机的调度行为；利用加权池化的方法提取电网图表示特征。然后，在基于竞争架构的深度Q网络基础上构建发电机调度强化学习框架，该框架根据电网图表示特征估计各动作的期望奖励值。最后，智能体通过该框架选择最合理的发电机调度动作，实现对电网多断面越限情景的调控。本发明还包括基于图强化学习的电网多断面越限调控系统。
基于强化学习电网断面调控方法系统

[发明专利]一种能够延长石英管使用寿命的石英管制造方法-CN202310025513.7在审
发明人： 刘顺宇;陈东 -专利权人：江苏鑫亿鼎石英科技股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C03B20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够延长石英管使用寿命的石英管制造方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将石英石烧烤后，研磨成石英颗粒；S2、将研磨好的石英颗粒投入连熔炉内通电熔融，融化后得到石英熔融料；S3、将石英熔融料投入拉管炉内进行拉管成型，获得石英母管；S4、清洗石英母管的内外管面的污垢，直至使其透明；S5、对清洗后的石英母管进行脱羟处理；S6、在脱羟后的石英母管的内壁上喷涂氮化硅溶液，形成一层氮化硅涂层；S7、将石英母管在高温熔炉中进行高温成型处理，自然冷却后获得成品石英管。采用本方法制得的石英管能够使得石英管表面组织更加紧密，提高了石英管表面组织失稳的温度，大大延长了石英管的使用寿命。
一种能够延长石英管使用寿命制造方法

[发明专利]基于CTGAN的电网暂稳样本可控生成以及评估方法和系统-CN202110955115.6有效
发明人：宋明黎;韩耕诗;刘顺宇;陈凯旋;余娜 -专利权人：浙江大学;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：基于CTGAN的电网暂稳样本可控生成以及评估方法，首先，将电网数据处理为表格型数据，以母线、发电机、节点的属性值为特征；然后，使用拼接或相乘的方法将暂态稳定性和负荷水平等多个条件转换为一个独热编码作为控制生成的条件向量，并使用变分高斯混合模型对数据的连续值进行拟合和归一化处理，作为数据生成模型的输入；最后，搭建基于CTGAN的数据生成模型并进行训练，将训练得到的模型应用于电网暂稳样本可控生成任务；提出了从条件控制效果、合成数据与真实数据相似度、合成数据用于训练暂稳评估模型的效果这三个方面对电网数据生成模型进行有效评估的评估框架。本发明还包括基于CTGAN的电网暂稳样本可控生成以及评估系统。
基于 ctgan 电网样本可控生成以及评估方法系统

[发明专利]基于多智能体对比强化学习的电网热稳越限调控方法和系统-CN202211369486.7在审
发明人：宋明黎;周屹赫;刘顺宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：基于多智能体对比强化学习的电网热稳越限调控方法，首先，根据典型日电网正常运行数据构建一系列电网热稳越限数据集，并利用图注意力神经网络计算电网节点的嵌入表示向量；然后，在基于协作架构的值分解深度Q网络基础上构建发电机调控的多智能体强化学习框架，该框架根据电网图表示特征拟合各发电机节点各动作的价值；然后构建对比学习模型来更好的区分不同发电机节点的特征表示；最后构建发电机动作执行模块，每个发电机根据自己节点的表示向量通过智能体网络选取期望价值最大的动作来调控电网，使得电网从热稳越限恢复到正常状态。本发明还包括基于多智能体对比强化学习的电网热稳越限调控系统。
基于智能对比强化学习电网热稳越限调控方法系统

[发明专利]基于主动性人在回路强化学习的电网拓扑控制方法和系统-CN202111017503.6有效
发明人：宋明黎;刘顺宇;余娜;陈凯旋;韩耕诗 -专利权人：浙江大学;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：基于主动性人在回路强化学习的电网拓扑控制方法，首先，将电网数据的节点特征进行对齐从而构建可训练的同构图数据，并采用图卷积神经网络来聚合提取图表示特征。然后，在强化学习的行动器‑评判器网络架构基础上加入动作询问器和自适应状态选择器以实现主动性人在回路框架：利用动作扩展器赋予智能体可主动询问人类专家的动作；使用自适应状态选择器筛选过滤训练过程中的不稳定电网状态，提高这些电网状态的专家询问需求概率，并起到对动作扩展器的补充增强作用。最后，智能体能通过该框架来主动寻求人类专家的干涉，利用专家拓扑控制动作加快其学习效率并保持较低的人类专家依赖性。本发明还包括基于主动性人在回路强化学习的电网拓扑控制方法的系统。
基于主动性回路强化学习电网拓扑控制方法系统

[实用新型]一种嵌入于道路表面的车辆越线警示装置-CN202221170669.1有效
发明人：胡春梅;明扬;涂千蓉;李昊楠;肖衍海;邓淑婷;刘顺宇 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入于道路表面的车辆越线警示装置，包括警示装置主体，警示装置主体包括透明外罩壳体和主体框架，透明外罩壳体内设置有控制器模块、信息采集模块、视觉与听觉警示模块、电源模块，视觉与听觉警示模块包括高频无源的蜂鸣警示器和红色的LED警示灯带，蜂鸣警示器、LED警示灯带均与控制器模块连接，控制器模块包括主控电路板，信息采集模块与控制器模块连接，电源模块分别与控制器模块、信息采集模块和视觉与听觉警示模块连接，主体框架包括支撑骨架，支撑骨架包括纵梁、横梁和头盖板，头盖板与纵梁连接；本实用新型对越线车辆能进行及时的警示，当驾驶员违规操作后第一时间就能看到警示信息，能及时规避危险。
一种嵌入道路表面车辆警示装置

[发明专利]一种基于图神经网络池化的电网稳态判别方法-CN202110375699.X有效
发明人：宋明黎;陈凯旋;余娜;刘顺宇 -专利权人：浙江大学;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明属于电力系统潮流计算和图表示学习领域，综合考虑电网拓扑结构和图网络结构的特性，提出了一种基于图神经网络池化的电网稳态判别方法。首先，将电网数据处理为图网络结构数据并通过引入图同构网络(GraphIsomorphismNetwork)来实现电网图中各个节点信息的预处理。然后，使用最大似然估计方法将得到的特征矩阵建模为高斯模型，并分别对高斯模型中的均值和协方差两部分分量进行池化操作。最后，将池化后的两部分分量进行融合得到最终的表示形式，应用于电网运行状态判别。本发明结合人工智能领域的研究热点和电网领域的经典问题，在电网的潮流计算领域做出了新的尝试并取得了较好的效果，具有较高的应用价值和发展前景。
一种基于神经网络电网稳态判别方法

[发明专利]烃源岩中水溶性、脂溶性和难溶性有机酸分离定量方法-CN201910925059.4有效
发明人：蔡进功;杜佳宗;雷天柱;何蓓;张生根;斯贵才;常江;刘顺宇 -专利权人：同济大学;中国科学院地质与地球物理研究所兰州油气资源研究中心
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明涉及烃源岩中水溶性、脂溶性和难溶性有机酸分离定量方法，包括：将烃源岩岩芯样品充分研磨并低温烘干；用去离子水对烃源岩样品进行水洗，分离水溶性有机酸，并利用离子色谱进行定性和定量；用二氯甲烷对烃源岩样品进行索氏抽提，抽提物过层析柱分离脂溶性有机酸，并利用气相色谱‑质谱进行定性和定量；对抽提残渣进行HCl/HF混酸处理，并对混酸酸解残渣进行红外分析，对难溶酸进行定量。与现有技术相比，本发明利用连续分离的方法和多样性的检测手段保证能够最大限度地将烃源岩中的有机酸检测出来，检测结果丰富性大大加强，并且检测的有机酸有水溶性、脂溶性和难溶性三个层次。
烃源岩中水溶性脂溶性难溶性有机酸分离定量方法

[实用新型]一种用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架-CN202020179932.8有效
发明人：张勇;王长科;孙会哲;原瑞红;张卫良;崔建波;陆洪根;杨金雷;赵炜明;黄彬;张春辉;刘顺宇;邱宇;王云龙 -专利权人：中国兵器工业北方勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：一种用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，属于测绘仪器技术领域，用于在平滑场地对复杂结构目标进行测绘扫描。其技术方案是：移动底盘和固定底盘水平上下平行放置，升降杆的上端与移动底盘的下底面中心相连接，升降套管垂直固定在固定底盘的中心，升降杆的下部穿过升降套管，升降套管的管壁上有顶丝孔，顶丝穿过顶丝孔与升降杆顶紧连接，三个支撑架的上端分别通过转动轴与固定底盘相连接，三个支撑架下端分别安装万向轮，三个支撑架的中部分别安装有支撑钩，约束带套在三个支撑架外部。本实用新型在平滑场地上支撑稳定，且不会对地面造成损坏，同时可以进行高度调整以及进行水平移动，避免重新架站、搬站、整平等操作，提高了测绘效率。
一种用于平滑场地复杂结构目标扫描测绘支架

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