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[发明专利]基于逆强化学习的自动驾驶选道决策方法和系统-CN202310648155.5在审
发明人：宋明黎;卿云鹏;刘顺宇;徐书奇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：基于逆强化学习的自动驾驶选道决策方法和系统，其方法包括：利用规划算法构造专家策略在highway‑env环境中进行仿真得到专家数据集。然后，在强化学习的行动器‑评判器网络架构基础上重构局部奖励函数：在强化学习过程中利用扩展混合评判网络池衡量智能体对于状态的不确定度进而选择课程化子目标；基于子目标重构局部匹配奖励函数引导智能体按照专家轨迹行动。最后利用基于元模仿目标，在强化学习过程中间利用元模仿学习的方法更新局部内在奖励生成器，引导智能体在专家数据附近探索，从奖励函数角度推理建模专家意图，从而进一步引导智能体靠近专家策略。
基于强化学习自动驾驶决策方法系统

[发明专利]行驶路径规划方法、装置及设备-CN202210742054.X在审
发明人：夏超;徐书奇;刘云夫;陈俊波 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了行驶路径规划方法、装置及电子设备。其中所述方法包括：识别车辆所处的交通场景信息；根据所述交通场景信息，确定所述车辆的合理行驶空间信息；获取所述车辆待行驶的第一规划路径；根据所述合理行驶空间信息，从所述第一规划路径中确定目标行驶路径。采用这种处理方式，使得对强交互的环境根据车辆(自车)在连续行为空间的行驶感知信息，动态地调整自车的合理行驶空间，由此实现了基于实际交通场景的路径预决策处理，然后在合理空间内规划行驶路径；因此，可以有效提升路径规划的合理性，找到一条安全、体感舒适、通行效率高且不违反交规的路径，从而提升车辆的行驶效果。
行驶路径规划方法装置设备

[发明专利]一种可区分不同光照强度的微生物培养装置-CN202210311569.4在审
发明人：王坦;徐广伶;徐书奇;杨天天 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可区分不同光照强度的微生物培养装置，包括培养箱本体，培养箱本体安装于支架上，培养箱本体一侧铰接箱门，培养箱本体内腔分别安装第一纵向隔板、第二纵向隔板和第三纵向隔板，第一纵向隔板、第二纵向隔板和第三纵向隔板将培养箱本体内腔分隔成第一培养区、第二培养区、第三培养区和第四培养区，第一培养区、第二培养区、第三培养区和第四培养区内部均安装培养试管放置架，且培养试管放置架上放置多个培养管，本发明结构设计新颖，使用方便，能够实现不同光照度的微生物的培养，培养效率高，便于后续的研究。
一种区分不同光照强度微生物培养装置

[发明专利]远红外激光导盲鞋-CN201610965640.5有效
发明人： 徐书奇 -专利权人： 徐书奇
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：远红外激光导盲鞋，包括鞋底，鞋底上表面设有鞋体，还包括振动器、数据处理器、光电三极管、激光距离探测系统和自发电系统，振动器、光电三极管和数据处理器设置在鞋底内，激光距离探测系统包括激光距离传感器、压力传感器和开关，鞋体前侧开设有激光孔，激光距离传感器位于激光孔内，压力传感器位于鞋底的前侧；本发明结构设计合理，给盲人朋友带来更加安全更见便捷的出行方式，希望将来能有该产品的问世，这样盲人再出行时便不用再使用导盲杖或者为了导盲犬，而是和正常人一样穿上鞋子就可以走出室内，走上大街小巷，而不会在被别人投来异样的目光，科技在不断发展，为残疾人士设计的产品也将更加人性化，使用起来也更加的便利安全。
激光距离传感器光电三极管数据处理器压力传感器远红外激光激光距离探测系统导盲鞋激光孔振动器鞋体鞋底上表面自发电系统残疾人士出行方式盲人朋友导盲犬导盲杖人性化再使用出行室内安全便利

[实用新型]远红外激光导盲鞋-CN201621189683.0有效
发明人： 徐书奇 -专利权人： 徐书奇
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：远红外激光导盲鞋，包括鞋底，鞋底上表面设有鞋体，还包括振动器、数据处理器、光电三极管、激光距离探测系统和自发电系统，振动器、光电三极管和数据处理器设置在鞋底内，激光距离探测系统包括激光距离传感器、压力传感器和开关，鞋体前侧开设有激光孔，激光距离传感器位于激光孔内，压力传感器位于鞋底的前侧；本实用新型结构设计合理，给盲人朋友带来更加安全更见便捷的出行方式，希望将来能有该产品的问世，这样盲人再出行时便不用再使用导盲杖或者为了导盲犬，而是和正常人一样穿上鞋子就可以走出室内，走上大街小巷，而不会在被别人投来异样的目光，科技在不断发展，为残疾人士设计的产品也将更加人性化，使用起来也更加的便利安全。
红外激光导盲鞋

[实用新型]洗衣机洗涤桶-CN00251784.1无效
发明人：肖凤生;李庆生;翟俊峰;徐书奇 -专利权人：中外合资合肥荣事达洗衣机有限公司
申请日： 2000-10-01 - 公布日： 2001-08-22 - 主分类号： D06F37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种尤其适于斜置式滚桶洗衣机采用的洗涤桶,所采用的技术方案是洗衣机洗涤桶,桶体的桶壁与桶底之间由曲面过渡。这样构成的洗涤桶的内腔较现有技术中明显减少,一方面使得其占据的洗衣机机内的空间减少,另一方面桶内的空腔中盛装的洗涤液将被充分利用,消除了洗涤死角,利于衣物的翻动、洗涤。
洗衣机洗涤

[实用新型]洗衣机投料盒的拉手装置-CN00220279.4无效
发明人：肖凤生;翟俊峰;徐书奇;崔璇 -专利权人：中外合资荣事达洗衣机有限公司
申请日： 2000-05-12 - 公布日： 2001-03-28 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：洗衣机投料盒的拉手装置,盒盖上开有一可供手指从中伸入的开口,开口处铰支一拉手盖,其铰支转轴位于开口处的内侧,开口内侧的盒盖上设有扭簧,用手指推动拉手盖,拉手盖便向内翻折使开口敞开,用手拉动盒盖的开口边缘,推拉十分方便,拉手盖在扭簧的弹力作用下可将开口盖严,其与洗衣机外壳表面整齐。
洗衣机投料拉手装置