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- [发明专利]自移动机器人系统-CN201611167251.4在审
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谭一云;邵勇;刘芳世
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2016-12-16
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2017-06-30
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G05D1/02
- 本发明涉及自移动机器人系统，自移动机器人系统包括用于产生预设信号的信号发生装置；用于检测预设信号并产生检测结果的信号检测装置；用于辐射或/和接收预设信号的信号线；以及设置在自移动机器人上的控制单元，控制单元接收检测结果并且根据检测结果控制自移动机器人移动。其中，信号线的一端连接信号发生装置或/和信号检测装置，所述信号线从所述端单向延伸，信号线不构成电路学回路。本发明可以通过非闭合的信号线实现自移动机器人判别工作区域及/或引导回归，从而简化了用户布置封闭边界线或引导线的操作，提高了用户使用自移动机器人系统的体验感。
- 移动机器人系统
- [发明专利]智能割草机无线充电设备-CN201510925289.2在审
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刘芳世
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2015-12-14
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2017-06-20
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H02J7/00
- 本发明涉及一种用于智能割草机的无线充电设备，包括信号发射端，用于发射充电信号；信号接收端，设置于智能割草机一端，用于接收所述信号发射端所发出的充电信号；信号转接装置，设置于所述信号发射端与所述信号接收端之间，用于接收所述信号发射端发出的充电信号，并将充电信号传递至信号接收端。上述无线充电设备可利用信号转接装置，对信号发射端所发出的充电信号进行转接，信号接收端接近信号转接装置便可达到充电效果，无需将信号接收端与信号发射端进行对接，这样便无需将充电设备的发射端与接收端尽可能的对准，也可达到充电的效果。
- 智能割草机无线充电设备
- [发明专利]自移动设备的智能节电系统及方法-CN201510489461.4在审
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刘芳世
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2015-08-11
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2017-05-24
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H02J7/00
- 本发明涉及一种自移动设备的智能节电系统及方法，所述系统包括控制器、与其连接的蓄电池及工作模块，控制器、蓄电池及工作模块连接有充电管理模块，控制器包括充电模块，用于在检测到蓄电池需要充电时，启动充电管理模块控制充电站对蓄电池进行充电，同时，充电模块控制充电管理模块切断工作模块与蓄电池的电连接；第一检测模块，用于检测蓄电池的电量是否充满，在检测到蓄电池的电量充满时，切断蓄电池与充电管理模块之间的电连接；第二检测模块，用于定时检测蓄电池是否需要进入充电状态，并在检测到蓄电池需要进入充电状态时，控制充电模块启动充电管理模块控制充电站对蓄电池进行充电。本发明可有效节省电池电量，延长电池使用寿命。
- 移动设备智能节电系统方法
- [发明专利]无线充电对准装置以及无线充电装置-CN201510363386.7在审
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刘芳世;董永明
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2015-06-26
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2017-01-11
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H02J7/02
- 本发明涉及一种无线充电对准装置，包括：充电平台，用于承载无线充电接收端；红外发射单元，包括多个红外发射器，间隔设置于充电平台上，用于发射红外光以检测无线充电接收端的位置；红外接收单元，包括多个与红外发射器一一对应设置的红外接收传感器；驱动单元，用于读取红外接收传感器的接收状态，并根据接收状态确定无线充电接收端的位置，输出位置数据；对准控制单元，用于根据驱动单元输出的位置数据生成执行命令；以及执行单元，用于根据执行命令驱动无线充电发射端运动至对准无线充电接收端的位置处。上述无线充电对准装置的对准精度较高，使得无线充电过程的充电效率较高。本发明还涉及一种无线充电装置。
- 无线充电对准装置以及
- [发明专利]电池包及带有该电池包的电动工具-CN201510305746.8在审
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刘芳世;董永明
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2015-06-04
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2017-01-04
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H02J7/00
- 电池包包括电池组及温升保护系统；温升保护系统包括温度采集模块、检测模块、控制开关以及控制模块，温度采集模块用于检测电池组内的温度，检测模块用于检测电池组的充放电状态；转换单元用于接收并将电池温度信号转换为对应的电池温度值，比较单元用于检测当前电池组内的电池温度值是否超过温度保护值，识别单元用于响应充放电信号识别电池组当前的充放电状态，处理单元用于当电池组内的电池温度值超过电池组当前状态的温度保护值时控制断开充放电回路。本发明中温升保护系统设置于高压电池包内部，对高压电池包内温度的检测采用多点检测的方式，以综合反映电池包的温度并提高电池包的安全性。本发明还涉及一种带有该电池包的电动工具。
- 电池带有电动工具
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